CN216526866U - 一种人体排泄物处理装置的plc控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，所述PLC控制系统包括排便器控制电路、用于根据中间污物箱液位进行排污控制的污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及用于对中间污物箱的真空度进行控制的污物箱真空度控制电路，中间污物箱内设置用于检测真空度的压力开关PS1，污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及污物箱真空度控制电路均与控制器U1连接，排便器控制电路与控制器U2连接，压力开关PS1分别与控制器U1以及控制器U2连接；本实用新型的优点在于：节水、能够进行状态检测并自动排污控制。

Description

一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统

技术领域

本实用新型涉及污物处理领域，更具体涉及一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统。

背景技术

在非固定设备例如动车、火车以及房车上使用厕所的时候，排污成了一个较为棘手的问题，直接排放将严重污染环境，所以需要将污物收集到污物箱中以后到指定地点进行集中排放。在火车以及房车等设备上，水资源不够丰富，对于排污需要考虑节水，另外如果不知道污物箱的状态很容易造成污物溢出污染室内环境，所以对于污物箱而言进行状态检测并进行自动排污控制也十分必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种节水、能够进行状态检测并自动排污控制的人体排泄物处理装置的PLC控制系统。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，所述人体排泄物处理装置包括排便器、中间污物箱以及底层污物箱，所述排便器的排污口与中间污物箱连通，所述中间污物箱与所述底层污物箱连通；所述PLC控制系统包括排便器控制电路、用于根据中间污物箱液位进行排污控制的污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及用于对中间污物箱的真空度进行控制的污物箱真空度控制电路，所述中间污物箱内设置用于检测真空度的压力开关PS1，污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及污物箱真空度控制电路均与控制器U1连接，排便器控制电路与控制器U2连接，所述压力开关PS1分别与控制器U1以及控制器U2连接。

本实用新型设置压力开关PS1检测中间污物箱的真空度，污物箱真空度控制电路对中间污物箱的真空度进行控制，通过控制中间污物箱的真空度使得与排便器之间形成负压，通过负压将排便器内的污物下抽，从而只需要少量水即可冲洗排便器，达到节水的效果，还通过污物箱液位控制电路根据中间污物箱液位进行自动排污控制，在液位超限的情况下及时向底层污物箱排污，能够进行状态检测并自动排污控制。

进一步地，所述排便器控制电路包括冲洗按钮SB1、电磁阀YV1和排污阀YV2，所述控制器U2的电源接线端子与24V直流电源连接，所述冲洗按钮SB1的一端与控制器U2的输入端子X1连接，所述压力开关PS1的一端与控制器U2的输入端子X5连接，冲洗按钮SB1的另一端以及压力开关PS1的另一端均与控制器U2的公共端com连接，所述控制器U2的输出端子Y1通过电磁阀YV1与24V直流电源的负端连接，所述控制器U2的输出端子Y2通过排污阀YV2与24V直流电源的负端连接。

进一步地，所述污物箱真空度控制电路包括保护器QS、相序保护器、真空泵、散热风机、第一继电器、第二继电器以及第三继电器，所述第一继电器包括线圈KA11和常开触点KA12，所述第二继电器包括线圈KM11和三组常开触点KM12，所述第三继电器包括线圈KA41和常开触点KA42，所述压力开关PS1的一端与控制器U1的输出端口I0.7连接，压力开关PS1的另一端与24V直流电源的正端连接；控制器U1的电源接线端子与24V直流电源连接；线圈KA11的一端与控制器U1的输出端口Q0.0连接，线圈KA41的一端与控制器U1的输出端口Q0.6连接，线圈KA11的另一端以及线圈KA41的另一端均与24V直流电源的负端连接；保护器QS的三相输入端分别与三相四线电源的L1、L2、L3端连接，保护器QS的三相输出端分别与相序保护器的三相输入端以及三组常开触点KM12的一端连接，三组常开触点KM12的另一端分别与真空泵的三相输入端连接，常开触点KA42的一端与三相四线电源的L2端连接，常开触点KA42的另一端与散热风机的正端连接，散热风机的负端与24V直流电源的负端连接并接到三相四线电源的公共端，常开触点KA12的一端与三相四线电源的L1端连接，常开触点KA12的另一端通过线圈KM11与24V直流电源的负端连接，24V直流电源的正端通过相序保护器的保护触点与连接三相四线电源的L3端连接。

进一步地，所述真空泵储水箱控制电路包括开关LS5、开关LS6、进水电磁阀以及控制进水电磁阀的继电器，所述控制进水电磁阀的继电器包括线圈KA31和常开触点KA32，所述开关LS5的一端与控制器U1的输入端口I0.4连接，开关LS6的一端与控制器U1的输入端口I0.3连接，开关LS5的另一端以及开关LS6的另一端均与24V直流电源的正端连接；所述进水电磁阀的一端通过常开触点KA32与24V直流电源的正端连接，进水电磁阀的另一端与24V直流电源的负端连接；线圈KA31的一端与控制器U1的输出端口Q0.4连接，线圈KA31的另一端与24V直流电源的负端连接。

进一步地，所述污物箱液位控制电路包括开关LS2、第四继电器、排污泵、开关LS3以及开关LS1，所述第四继电器包括线圈KA51及对应的常开触点，所述排污泵通过第四继电器的常开触点与电源连接，所述线圈KA51的一端与控制器U1的输出端口Q0.8连接，线圈KA51的另一端与24V直流电源的负端连接；开关LS2的一端、开关LS3的一端、开关LS1的一端分别一一对应的与控制器U1的输入端口I1.0、输入端口I0.5、输入端口I1.1连接；开关LS2的另一端、开关LS3的另一端及开关LS1的另一端均与24V直流电源的正端连接。

更进一步地，所述污物箱液位控制电路还包括开关S1、指示灯HL2及报警器FM，所述开关S1为手动开关，所述开关S1的一端与控制器U1的输入端口I0.1连接，开关S1的另一端与24V直流电源的正端连接，指示灯HL2的一端与控制器U1的输出端口Q0.5连接，报警器FM的一端与控制器U1的输出端口Q0.1连接，指示灯HL2的另一端以及报警器FM的另一端均与24V直流电源的负端连接。

更进一步地，所述PLC控制系统还包括指示灯HL1和指示灯HL3，所述指示灯HL1的一端与控制器U1的输出端口Q0.3连接，指示灯HL3的一端与控制器U1的输出端口Q0.7连接，指示灯HL1的另一端以及指示灯HL3的另一端均与24V直流电源的负端连接。

更进一步地，所述PLC控制系统还包括开关S0，所述开关S0的一端与控制器U1的输入端口I0.0连接，开关S0的另一端与24V直流电源的正端连接。

进一步地，所述控制器U1的型号为CPU ST20。

进一步地，所述控制器U2的型号为XC2-16R-C。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型设置压力开关PS1检测中间污物箱的真空度，污物箱真空度控制电路对中间污物箱的真空度进行控制，通过控制中间污物箱的真空度使得与排便器之间形成负压，通过负压将排便器内的污物下抽，从而只需要少量水即可冲洗排便器，达到节水的效果，还通过污物箱液位控制电路根据中间污物箱液位进行自动排污控制，在液位超限的情况下及时向底层污物箱排污，能够进行状态检测并自动排污控制.

(2)设置控制器U2并通过排便器控制电路自动对排便器进行冲洗，干净环保。

(3)通过污物箱真空度控制电路对中间污物箱的真空度进行控制，使得中间污物箱实时保持真空，从而在排便器进行冲洗时，中间污物箱与排便器因为负压的作用起到一定的抽取作用，节约用水量。

(4)通过真空泵储水箱控制电路对真空泵储水箱实时控制，保证真空泵的正常运行。

(5)通过污物箱液位控制电路对中间污物箱的液位实时检测，并且在液位超限的时候控制排污泵进行排污，同时液位超限还通过指示灯以及报警器进行报警，使得使用过程安全放心。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统中排便器控制电路的原理图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统的主电路图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统的污物箱真空度控制电路的原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图3，一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，所述人体排泄物处理装置包括排便器、中间污物箱以及底层污物箱，所述排便器的排污口与中间污物箱连通，所述中间污物箱与所述底层污物箱连通；所述PLC控制系统包括排便器控制电路、用于根据中间污物箱液位进行排污控制的污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及用于对中间污物箱的真空度进行控制的污物箱真空度控制电路，所述中间污物箱内设置用于检测真空度的压力开关PS1，污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及污物箱真空度控制电路均与控制器U1连接，排便器控制电路与控制器U2连接，所述压力开关PS1分别与控制器U1以及控制器U2连接。本实施例中，所述控制器U1的型号为CPU ST20。所述控制器U2的型号为XC2-16R-C。

如图1所示，所述排便器控制电路包括冲洗按钮SB1、电磁阀YV1和排污阀YV2，所述控制器U2的电源接线端子与24V直流电源连接，所述冲洗按钮SB1的一端与控制器U2的输入端子X1连接，所述压力开关PS1的一端与控制器U2的输入端子X5连接，冲洗按钮SB1的另一端以及压力开关PS1的另一端均与控制器U2的公共端com连接，所述控制器U2的输出端子Y1通过电磁阀YV1与24V直流电源的负端连接，所述控制器U2的输出端子Y2通过排污阀YV2与24V直流电源的负端连接。

如图2和图3所示，所述污物箱真空度控制电路包括保护器QS、相序保护器1、真空泵2、散热风机3、第一继电器、第二继电器以及第三继电器，所述第一继电器包括线圈KA11和常开触点KA12，所述第二继电器包括线圈KM11和三组常开触点KM12，所述第三继电器包括线圈KA41和常开触点KA42，所述压力开关PS1的一端与控制器U1的输出端口I0.7连接，压力开关PS1的另一端与24V直流电源的正端连接；控制器U1的电源接线端子与24V直流电源连接；线圈KA11的一端与控制器U1的输出端口Q0.0连接，线圈KA41的一端与控制器U1的输出端口Q0.6连接，线圈KA11的另一端以及线圈KA41的另一端均与24V直流电源的负端连接；保护器QS的三相输入端分别与三相四线电源的L1、L2、L3端连接，保护器QS的三相输出端分别与相序保护器1的三相输入端以及三组常开触点KM12的一端连接，三组常开触点KM12的另一端分别与真空泵2的三相输入端连接，常开触点KA42的一端与三相四线电源的L2端连接，常开触点KA42的另一端与散热风机3的正端连接，散热风机3的负端与24V直流电源的负端连接并接到三相四线电源的公共端，常开触点KA12的一端与三相四线电源的L1端连接，常开触点KA12的另一端通过线圈KM11与24V直流电源的负端连接，24V直流电源的正端通过相序保护器1的保护触点与连接三相四线电源的L3端连接。

继续参阅图2，所述真空泵储水箱控制电路包括开关LS5、开关LS6、进水电磁阀以及控制进水电磁阀的继电器，所述控制进水电磁阀的继电器包括线圈KA31和常开触点KA32，所述开关LS5的一端与控制器U1的输入端口I0.4连接，开关LS6的一端与控制器U1的输入端口I0.3连接，开关LS5的另一端以及开关LS6的另一端均与24V直流电源的正端连接；所述进水电磁阀的一端通过常开触点KA32与24V直流电源的正端连接，进水电磁阀的另一端与24V直流电源的负端连接；线圈KA31的一端与控制器U1的输出端口Q0.4连接，线圈KA31的另一端与24V直流电源的负端连接。

继续参阅图2，所述污物箱液位控制电路包括开关LS2、第四继电器、排污泵、开关LS3以及开关LS1，所述第四继电器包括线圈KA51及对应的常开触点，所述排污泵通过第四继电器的常开触点与电源连接，所述线圈KA51的一端与控制器U1的输出端口Q0.8连接，线圈KA51的另一端与24V直流电源的负端连接；开关LS2的一端、开关LS3的一端、开关LS1的一端分别一一对应的与控制器U1的输入端口I1.0、输入端口I0.5、输入端口I1.1连接；开关LS2的另一端、开关LS3的另一端及开关LS1的另一端均与24V直流电源的正端连接。

继续参阅图2，所述污物箱液位控制电路还包括开关S1、指示灯HL2及报警器FM，所述开关S1为手动开关，所述开关S1的一端与控制器U1的输入端口I0.1连接，开关S1的另一端与24V直流电源的正端连接，指示灯HL2的一端与控制器U1的输出端口Q0.5连接，报警器FM的一端与控制器U1的输出端口Q0.1连接，指示灯HL2的另一端以及报警器FM的另一端均与24V直流电源的负端连接。

继续参阅图2，所述PLC控制系统还包括指示灯HL1和指示灯HL3，所述指示灯HL1的一端与控制器U1的输出端口Q0.3连接，指示灯HL3的一端与控制器U1的输出端口Q0.7连接，指示灯HL1的另一端以及指示灯HL3的另一端均与24V直流电源的负端连接。

继续参阅图2，所述PLC控制系统还包括开关S0，所述开关S0的一端与控制器U1的输入端口I0.0连接，开关S0的另一端与24V直流电源的正端连接。

本实用新型的工作过程为：按下开关S0，设备上电，设备上电后，即进入工作状态，如厕时，按下冲洗按钮SB1，控制器U2的输入端子X1与输出端子Y1之间接通，即电磁阀YV1工作预设时间，本实施例中工作5秒，少量冲水。同时真空压力开关PS1，检测中间污物箱内真空度(在控制器U2内置压力值与真空度之间的对应关系)，当管道内真空度正常，输入端子X5的信号为0时，底部排污阀YV2快速打开预设时间，本实施例中为2秒，利用中间污物箱与排便器之间的负压差也即中间污物箱的压强比排便器的压强低，两者之间形成负压，将污物吸走。底部排污阀YV2快速打开预设时间也即2秒后排污阀YV2快速关闭，避免过度消耗中间污物箱真空度。当管道内真空度未达到设定值，输入端子X5的信号为1，排污阀YV2等待，当管道内真空度达到设定值，排污阀YV2动作，完成排污过程。随后电磁阀YV1再次工作预设时间，少量冲水，使排便器底部存水，隔离异味，此时完成整个工作过程。可进入下一循环工作。

真空压力开关PS1监测中间污物箱真空度并输入到控制器U1的I0.7端口，未达设定值时，Q0.0端口接通，第一继电器的线圈KA11得电，对应的常开触点KA12闭合，第二继电器的线圈KM11得电，对应的三组常开触点KM12闭合，真空泵2所在回路导通，启动真空泵2对中间污物箱进行真空作业，达到设定值后，Q0.0端口停止输出，真空泵2关闭，进入等待模式。此工作过程重复运行，保持中间污物箱真空度。真空泵2运行预设时间以后，控制器U1的Q0.6端口接通，第三继电器的线圈KA41得电，其对应的常开触点KA42闭合，散热风机3运行，对真空泵2进行散热。

同时真空泵2储水箱设有高低水位控制，当真空泵2储水箱缺水时，低水位开关LS5闭合，控制器U1的输入端口I0.4的信号为1，控制器U1的输出端口Q0.4接通，进水电磁阀的线圈KA31得电，其对应的常开触点KA32闭合，进水电磁阀工作，同时真空泵2保护停机，当真空泵2储水箱水位超过低水位时，低水位开关LS5断开，控制器U1的输入端口I0.4的信号为0，真空泵2恢复工作，当真空泵2储水箱水位超过高水位时，高水位开关LS6闭合，控制器U1的输入端口I0.3的信号为1，控制器U1的输出端口Q0.4不输出，进水电磁阀的线圈KA31失电，其对应的常开触点KA32由闭合切换为断开，进水电磁阀关闭。

同时系统还监测中间污物箱液位，当中间污物箱液位高于80％时，开关LS2闭合，控制器U1的输入端口I1.0信号为1，控制器U1的输出端口Q0.8信号为1，控制排污泵的第四继电器的线圈KA51得电，对应的常开触点闭合，排污泵启动，开始向底层污物箱排污，当中间污物箱液位低于20％时，开关LS3闭合，控制器U1的输入端口I0.5的信号为1，控制器U1的输出端口Q0.8关闭，排污泵停止工作。当中间污物箱液位高于100％时，开关LS1闭合，控制器U1的输入端口I1.1的信号为1，控制器U1的输出端口Q0.5以及输出端口Q0.1的输出信号1，指示灯HL2闪烁，报警器FM工作，控制器U1的输出端口Q0.0和输出端口Q0.8的输出信号1，第一继电器的线圈KA11失电以及第四继电器的线圈KA51得电，真空泵2关闭，排污泵启动，直到中间污物箱液位低于20％，开关LS3闭合，控制器U1的输入端口I0.5的信号为1，控制器U1的输出端口Q0.8关闭，排污泵停止工作，真空泵2恢复工作。按开关S1，控制器U1的输出端口Q0.5以及输出端口Q0.1的输出信号0，指示灯HL2以及报警器FM均不工作，可暂时消除报警。如中间污物箱液位无法低于20％，报警无法解除，系统无法工作，必须人工维护，排除故障。还设置了指示灯HL1，用于中间污物箱液位高于80％时进行显示，还包括指示灯HL3，用于中间污物箱空箱时进行显示。

需要说明的是，本实用新型只保护硬件电路架构，对于控制器内部的控制逻辑不作保护且控制器只是一些端口的启停控制，控制器的逻辑可以采用本实用新型实施例所记载的方式也可采用现有能够实现的任何技术。

通过以上技术方案，本实用新型设置压力开关PS1检测中间污物箱的真空度，污物箱真空度控制电路对中间污物箱的真空度进行控制，通过控制中间污物箱的真空度使得与排便器之间形成负压，通过负压将排便器内的污物下抽，从而只需要少量水即可冲洗排便器，达到节水的效果，还通过污物箱液位控制电路根据中间污物箱液位进行自动排污控制，在液位超限的情况下及时向底层污物箱排污，能够进行状态检测并自动排污控制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述人体排泄物处理装置包括排便器、中间污物箱以及底层污物箱，所述排便器的排污口与中间污物箱连通，所述中间污物箱与所述底层污物箱连通；所述PLC控制系统包括排便器控制电路、用于根据中间污物箱液位进行排污控制的污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及用于对中间污物箱的真空度进行控制的污物箱真空度控制电路，所述中间污物箱内设置用于检测真空度的压力开关PS1，污物箱液位控制电路、真空泵储水箱控制电路以及污物箱真空度控制电路均与控制器U1连接，排便器控制电路与控制器U2连接，所述压力开关PS1分别与控制器U1以及控制器U2连接。

2.根据权利要求1所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述排便器控制电路包括冲洗按钮SB1、电磁阀YV1和排污阀YV2，所述控制器U2的电源接线端子与24V直流电源连接，所述冲洗按钮SB1的一端与控制器U2的输入端子X1连接，所述压力开关PS1的一端与控制器U2的输入端子X5连接，冲洗按钮SB1的另一端以及压力开关PS1的另一端均与控制器U2的公共端com连接，所述控制器U2的输出端子Y1通过电磁阀YV1与24V直流电源的负端连接，所述控制器U2的输出端子Y2通过排污阀YV2与24V直流电源的负端连接。

3.根据权利要求1所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述污物箱真空度控制电路包括保护器QS、相序保护器、真空泵、散热风机、第一继电器、第二继电器以及第三继电器，所述第一继电器包括线圈KA11和常开触点KA12，所述第二继电器包括线圈KM11和三组常开触点KM12，所述第三继电器包括线圈KA41和常开触点KA42，所述压力开关PS1的一端与控制器U1的输出端口I0.7连接，压力开关PS1的另一端与24V直流电源的正端连接；控制器U1的电源接线端子与24V直流电源连接；线圈KA11的一端与控制器U1的输出端口Q0.0连接，线圈KA41的一端与控制器U1的输出端口Q0.6连接，线圈KA11的另一端以及线圈KA41的另一端均与24V直流电源的负端连接；保护器QS的三相输入端分别与三相四线电源的L1、L2、L3端连接，保护器QS的三相输出端分别与相序保护器的三相输入端以及三组常开触点KM12的一端连接，三组常开触点KM12的另一端分别与真空泵的三相输入端连接，常开触点KA42的一端与三相四线电源的L2端连接，常开触点KA42的另一端与散热风机的正端连接，散热风机的负端与24V直流电源的负端连接并接到三相四线电源的公共端，常开触点KA12的一端与三相四线电源的L1端连接，常开触点KA12的另一端通过线圈KM11与24V直流电源的负端连接，24V直流电源的正端通过相序保护器的保护触点与连接三相四线电源的L3端连接。

4.根据权利要求1所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述真空泵储水箱控制电路包括开关LS5、开关LS6、进水电磁阀以及控制进水电磁阀的继电器，所述控制进水电磁阀的继电器包括线圈KA31和常开触点KA32，所述开关LS5的一端与控制器U1的输入端口I0.4连接，开关LS6的一端与控制器U1的输入端口I0.3连接，开关LS5的另一端以及开关LS6的另一端均与24V直流电源的正端连接；所述进水电磁阀的一端通过常开触点KA32与24V直流电源的正端连接，进水电磁阀的另一端与24V直流电源的负端连接；线圈KA31的一端与控制器U1的输出端口Q0.4连接，线圈KA31的另一端与24V直流电源的负端连接。

5.根据权利要求1所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述污物箱液位控制电路包括开关LS2、第四继电器、排污泵、开关LS3以及开关LS1，所述第四继电器包括线圈KA51及对应的常开触点，所述排污泵通过第四继电器的常开触点与电源连接，所述线圈KA51的一端与控制器U1的输出端口Q0.8连接，线圈KA51的另一端与24V直流电源的负端连接；开关LS2的一端、开关LS3的一端、开关LS1的一端分别一一对应的与控制器U1的输入端口I1.0、输入端口I0.5、输入端口I1.1连接；开关LS2的另一端、开关LS3的另一端及开关LS1的另一端均与24V直流电源的正端连接。

6.根据权利要求5所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述污物箱液位控制电路还包括开关S1、指示灯HL2及报警器FM，所述开关S1为手动开关，所述开关S1的一端与控制器U1的输入端口I0.1连接，开关S1的另一端与24V直流电源的正端连接，指示灯HL2的一端与控制器U1的输出端口Q0.5连接，报警器FM的一端与控制器U1的输出端口Q0.1连接，指示灯HL2的另一端以及报警器FM的另一端均与24V直流电源的负端连接。

7.根据权利要求5所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，还包括指示灯HL1和指示灯HL3，所述指示灯HL1的一端与控制器U1的输出端口Q0.3连接，指示灯HL3的一端与控制器U1的输出端口Q0.7连接，指示灯HL1的另一端以及指示灯HL3的另一端均与24V直流电源的负端连接。

8.根据权利要求1所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，还包括开关S0，所述开关S0的一端与控制器U1的输入端口I0.0连接，开关S0的另一端与24V直流电源的正端连接。

9.根据权利要求1所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述控制器U1的型号为CPU ST20。

10.根据权利要求1所述的一种人体排泄物处理装置的PLC控制系统，其特征在于，所述控制器U2的型号为XC2-16R-C。

Images