CN216524052U - 一种编码器精度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种编码器精度检测装置，包括精度测试台、分度盘、传输轴和限位片，其中精度测试台包括底板、顶板和立柱，且所述底板通过多个立柱所述顶板连接，分度盘设于所述底板中部，传输轴下端与所述分度盘固连、上端转动安装于所述顶板中部，待检测的编码器通过限位片固定于所述顶板上，且所述编码器的转轴下端与所述传输轴固连，所述编码器与上位机连接，且分度盘调整后，所述上位机获得的角度值与分度盘上的均分角度的差值为编码器当前点的误差值。本实用新型利用现有的分度盘实现编码器误差检测，操作简单方便，能够有效降低成本，并且能够保证检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器检测领域，具体地说是一种编码器精度检测装置。
背景技术
编码器是将角位移或直线位置转换成电信号的一种传感器，是数控机床、机器人、自动化设备等领域必不可少的传感装置，而编码器在组装生产过程中往往会因为轴系误差、光感原件对位偏差、光栅同心度误差等产生角度反馈误差，严重时可造成编码器读码错误，使设备精度丧失，因此在编码器生产过程中均要对编码器进行精度检测。
目前编码器精度检测方式主要有自准直仪检测和更高精度的编码器对拖检测，不论选用何种方式进行检测，其操作都比较复杂且成本较高，其中自准直仪虽然精度高，但受限于安装精度的影响，容易产生误差累计，因此其对安装精度要求极高，且成本普遍较高，而采用编码器对拖测试虽然实现了动态连续测试，但需要更高精度编码器做标定基准，而任何高精度编码器都达不到绝对零度，且涉及电路板时必然会产生数据采集误差，同样达不到绝对准度，另外高精度编码器成本也比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种编码器精度检测装置，其利用现有的分度盘实现编码器误差检测，操作简单方便，能够有效降低成本，并且能够保证检测精度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种编码器精度检测装置，包括精度测试台、分度盘、传输轴和限位片，其中所述精度测试台包括底板、顶板和立柱，且所述底板通过多个立柱与所述顶板连接，所述分度盘设于所述底板中部，所述传输轴下端与所述分度盘固连、上端转动安装于所述顶板中部，待检测的编码器通过限位片固定于所述顶板上，且所述编码器的转轴下端与所述传输轴固连，所述编码器与上位机连接，且分度盘调整后，所述上位机获得的角度值与分度盘上的均分角度的差值为编码器当前点的误差值。
所述顶板中部设有一凹槽，所述凹槽内设有轴承套装于所述传输轴上。
所述轴承为塑料轴承。
所述顶板上设有多组安装孔。
所述限位片通过螺栓固定于对应的一组安装孔上，且所述限位片前端与编码器外圆周面上的槽口相抵。
所述分度盘上设有粗调旋钮、粗调锁紧螺栓和微调旋钮。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型利用高精度分度盘驱动传输轴转动，进而驱动编码器转轴转动，与编码器相连的上位机则获得一个换算的编码器角度值，将其与分度盘的均分角度做差即可获得编码器误差，整个操作简单方便。
2、本实用新型利用分度盘进行检测，而分度盘成本低于现有技术中的高精度编码器或自准直仪，并且所述分度盘有粗调和微调两种调整方式，可充分保证检测精度。
3、本实用新型将精度测试台设计成双层结构，其中底板和顶板之间留有足够高度便于操作人员调整分度盘，并且顶板可视为对外安装接口，除了可以安装编码器外，也可以安装电机等装置进行测试，使用灵活。
4、本实用新型将传输轴与分度盘中心同心安装，并且精度测试台的顶板中部设有轴承防止所述传输轴偏移，进一步保证检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中的精度测试台结构示意图，
图3为图2中的精度测试台剖视图，
图4为本实用新型的工作原理示意图。
其中，1为底板，2为顶板，3为立柱，301为安装孔，4为传输轴，401为顶丝孔，5为轴承，6为分度盘，601为粗调旋钮，602为粗调锁紧螺栓，603为微调旋钮，7为限位片，8为编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～4所示，本实用新型包括精度测试台、分度盘6、传输轴4和限位片7，其中所述精度测试台包括底板1、顶板2和立柱3，且所述底板1通过多个立柱3与所述顶板2连接，所述分度盘6设于所述底板1中部，所述传输轴4下端与所述分度盘6固连、上端转动安装于所述顶板2中部，待检测的编码器8通过限位片7固定于所述顶板2上，且所述编码器8的转轴下端与所述传输轴4固连，所述编码器8与上位机连接。所述分度盘6包括粗调和微调两种调整方式，所述分度盘6为本领域公知技术且为市购产品。
如图2～3所示，所述顶板2中部设有一凹槽，所述凹槽内设有轴承5套装于所述传输轴4上，本实施例中，所述轴承5为塑料轴承，可实现对传输轴4的圆周定位，防止传输轴4末端晃动影响测试精度。
如图2所示，所述顶板2上设有多组安装孔301，如图1所示，所述限位片7根据编码器型号体积通过螺栓固定于对应的一组安装孔301上，本实施例中，两个限位片7对称设于编码器8两侧且前端与编码器8外圆周面上的槽口相抵实现编码器8固定。另外所述顶板2上也可以安装电机等装置进行精度测试，比如测试电机时，电机通过螺栓固装于对应的一组安装孔301，而电机输出轴与所述传输轴4连接。
如图2所示，所述分度盘6上设有粗调旋钮601、粗调锁紧螺栓602和微调旋钮603，上述元件均为分度盘6产品自带结构。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型使用时，编码器转轴下端轴孔套入传输轴4上端并通过顶丝与所述传输轴4固连，如图3所示，所述传输轴4上端设有顶丝孔401，而编码器8本体则通过限位片7固定在顶板2上，并且编码器8与上位机连接，而测量时首先通过粗调旋钮601粗调分度盘6达到指定均分角度附近，然后通过粗调锁紧螺钉602锁紧，再通过微调旋钮603实现分度盘6的角度高精度微调，分度盘6调整时通过传输轴4带动编码器转轴转动，编码器8通过上位机获得编码器8调整后的角度对应的码值信息，并通过换算可以得到角度值，将上位机换算获得的角度值与分度盘6上均分角度做差即得到编码器8当前点的误差值，如图4所示，经过圆周均匀多点测量差值，将得到的最大误差值和最小误差值做差并除以2最为编码器8的最终误差。
本实用新型利用现有的高精度分度盘6实现编码器误差检测，其成本低于现有技术中的高精度编码器或自准直仪，并且所述分度盘6有粗调和微调两种调整方式，可充分保证精度。而为了方便操作人员准确调整分度盘6，本实用新型将精度测试台设计成双层结构，其中底板1安装分度盘6，并且底板1和顶板2之间留有足够高度便于操作人员调整，而且顶板2可视为对外安装接口，除了可以安装编码器外，也可以安装电机等装置进行测试，在所述顶板2上设有多组安装孔301用于安装限位片7和其他装置，使用灵活，另外传输轴4与分度盘6中心同心安装，并且所述顶板2中部设有轴承5防止所述传输轴4偏移，保证检测精度。
Claims (6)
1.一种编码器精度检测装置，其特征在于：包括精度测试台、分度盘(6)、传输轴(4)和限位片(7)，其中所述精度测试台包括底板(1)、顶板(2)和立柱(3)，且所述底板(1)通过多个立柱(3)与所述顶板(2)连接，所述分度盘(6)设于所述底板(1)中部，所述传输轴(4)下端与所述分度盘(6)固连、上端转动安装于所述顶板(2)中部，待检测的编码器(8)通过限位片(7)固定于所述顶板(2)上，且所述编码器(8)的转轴下端与所述传输轴(4)固连，所述编码器(8)与上位机连接，且分度盘(6)调整后，所述上位机获得的角度值与分度盘(6)上的均分角度的差值为编码器(8)当前点的误差值。
2.根据权利要求1所述的编码器精度检测装置，其特征在于：所述顶板(2)中部设有一凹槽，所述凹槽内设有轴承(5)套装于所述传输轴(4)上。
3.根据权利要求2所述的编码器精度检测装置，其特征在于：所述轴承(5)为塑料轴承。
4.根据权利要求1所述的编码器精度检测装置，其特征在于：所述顶板(2)上设有多组安装孔(301)。
5.根据权利要求4所述的编码器精度检测装置，其特征在于：所述限位片(7)通过螺栓固定于对应的一组安装孔(301)上，且所述限位片(7)前端与编码器(8)外圆周面上的槽口相抵。
6.根据权利要求1所述的编码器精度检测装置，其特征在于：所述分度盘(6)上设有粗调旋钮(601)、粗调锁紧螺栓(602)和微调旋钮(603)。
Priority Applications (1)
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| CN202123225498.6U Active CN216524052U (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种编码器精度检测装置 |
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2021
- 2021-12-21 CN CN202123225498.6U patent/CN216524052U/zh active Active
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