CN216523000U - 可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统 - Google Patents

Abstract

可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，包括冻干箱、清洗灭菌罐、隔离器、以及吸料枪和吸料枪驱动装置，冻干箱和清洗灭菌罐位于隔离器的同一侧，冻干箱和清洗灭菌罐靠近隔离器的一侧分别设有出料门和清洗灭菌门，吸料枪连接有出料管组件，出料管组件延伸至隔离器外，吸料枪上设有密封座，吸料枪另一端穿设于一对导向轮之间，一对导向轮连接有调节机构。清洗灭菌方法，包括S1、原料药出料；S2、原料药出料完成后，吸料枪驱动装置带动吸料枪退出冻干箱，出料门关闭；S3、吸料枪在线清洗灭菌；S4、完成在线清洗灭菌后，吸料枪驱动装置带动吸料枪退出清洗灭菌罐，清洗灭菌门关闭。本实用新型具有结构简单、可靠，可实现在线清洗灭菌等优点。

Description

可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械及使用方法，尤其涉及一种可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统及清洗灭菌方法。

背景技术

传统制药过程中，从冻干机中取出原料药是依靠人工打开冻干机的门然后取出，这种开冻干箱门式的取出过程，不仅容易造成原料药污染，而且还使操作人员直接暴露于药品环境内，对人的健康容易造成不良影响。随着技术水平的发展，也有部分设备采用自动收料方式收料，吸料枪后端通过软管与隔离腔体外部设备的连接管连接，可以将冻干机内的原料药通过吸料枪和软管输送至原料药处理设备。不足之处在于，当吸料枪在隔离腔体内移动时，会拖拽着软管无规律运动，导致软管与隔离腔体内的部件发生刮擦，甚至将软管拉断。此外，现有的吸料枪多采用的是离线方式清洗灭菌，也即把吸料枪的枪头拆卸下来，然后在灭菌罐中进行清洗灭菌，之后再用一密封袋套上，最后进行安装，操作过程繁琐、效率低，也容易造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，可实现在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统。

本实用新型进一步提供一种上述原料药冻干机出料系统的清洗灭菌方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，包括冻干箱、清洗灭菌罐、隔离器、以及设于隔离器内的吸料枪和吸料枪驱动装置，所述冻干箱和所述清洗灭菌罐位于所述隔离器的同一侧，所述冻干箱靠近所述隔离器的一侧设有出料门，所述清洗灭菌罐靠近所述隔离器的一侧设有清洗灭菌门，所述吸料枪连接有出料管组件，所述出料管组件延伸至所述隔离器外，所述吸料枪与所述出料管组件连接的一端设有用来密封所述清洗灭菌门的密封座，吸料枪另一端穿设于一对导向轮之间，一对所述导向轮连接有用于调节一对导向轮之间的距离的调节机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述调节机构包括调节丝杆，所述调节丝杆两端的螺旋方向相反并分别设有螺母座，一对所述导向轮一一对应的安装于两所述螺母座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述调节丝杆一端连接有调节手柄，所述隔离器上设有操作手套。

作为上述技术方案的进一步改进：所述清洗灭菌罐包括罐体、以及设于罐体上的清洗水入口、蒸汽入口和排出口。

作为上述技术方案的进一步改进：所述罐体上设有安全阀、压力传感器和溢流口。

作为上述技术方案的进一步改进：所述出料管组件包括依次连接的第一旋转接头、第一出料硬管、第二旋转接头、第二出料硬管、第三旋转接头和第三出料硬管，所述吸料枪与所述第一旋转接头连接，所述第三出料硬管延伸至所述隔离器外。

作为上述技术方案的进一步改进：所述吸料枪驱动装置包括用于带动吸料枪在出料门与清洗灭菌门之间往复移动的第一驱动机构、用于带动吸料枪进出所述出料门和清洗灭菌门的第二驱动机构、以及用于带动吸料枪升降的第三驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一驱动机构包括第一导轨、设于第一导轨上的第一滑座、以及用于驱动第一滑座沿第一导轨往复移动的第一驱动皮带，所述第三驱动机构包括设于所述第一滑座上的升降驱动件以及与升降驱动件连接的升降座，所述第二驱动机构包括设于所述升降座上的第二导轨、设于第二导轨上的第二滑座、以及用于带动第二滑座沿第二导轨往复移动的第二驱动皮带，所述吸料枪设于所述第二滑座上，所述第二驱动皮带设于所述升降座上。

一种上述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统的清洗灭菌方法，包括以下步骤，

S1、原料药出料：原料药冻干之后，出料门打开，吸料枪驱动装置带动吸料枪伸入冻干箱内，吸料枪通过负压抽吸冻干板层上的原料药并通过出料管组件输出至隔离器外；

S2、各冻干板层的原料药出料完成后，吸料枪驱动装置带动吸料枪退出冻干箱，出料门关闭；

S3、吸料枪在线清洗灭菌：

S3.1、清洗灭菌门打开，吸料枪驱动装置带动吸料枪伸入清洗灭菌罐内，一对导向轮为吸料枪提供导向作用，直至密封座靠近一对导向轮时，吸料枪停止；

S3.2、调节机构增大一对导向轮之间的距离，直至密封座可以从一对导向轮之间通过；

S3.3、吸料枪驱动装置带动吸料枪继续伸入清洗灭菌罐内，直至密封座与清洗灭菌门抵紧密封；

S3.4、清洗灭菌罐对吸料枪进行清洗灭菌；

S4、完成在线清洗灭菌后，吸料枪驱动装置带动吸料枪退出清洗灭菌罐，清洗灭菌门关闭，密封座从一对导向轮之间通过后，调节机构带动一对导向轮复位。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤S3.2中，通过操作手套旋转调节手柄，调节手柄带动调节丝杆旋转，调节丝杆两端的螺母座沿调节丝杆移动并相互远离，一对导向轮之间的距离随两螺母座移动而增大。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，在隔离器的同一侧设有冻干箱和清洗灭菌罐，冻干箱和清洗灭菌罐上分别设有出料门、清洗灭菌门，吸料枪由吸料枪驱动装置驱动运动，完成冻干之后出料门打开，吸料枪移动至冻干板层上方利用负压吸料，并通过出料管组件将原料药输出至原料药处理设备，各冻干板层上的原料药全部出料之后，吸料枪退出冻干箱，出料门关闭；然后清洗灭菌门打开，一对导向轮为吸料枪提供支撑和导向作用，吸料枪逐渐伸入清洗灭菌罐内，当密封座需要通过一对导向轮时，调节机构增加一对导向轮之间的距离以便密封座能够通过，密封座通过之后与清洗灭菌门抵紧密封，保证清洗灭菌罐内为密闭环境，清洗灭菌罐对吸料枪进行在线清洗灭菌，结构简单、可靠，自动化程度高，避免了二次污染。

本实用新型公开的清洗灭菌方法，自动化程度高，操作效率高，可以实现吸料枪的在线清洗灭菌，避免了离线清洗灭菌存在的二次污染的问题。

附图说明

图1是本实用新型可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统的立体结构示意图。

图2是本实用新型准备出料时的结构示意图。

图3是本实用新型准备清洗灭菌时的结构示意图。

图4是本实用新型中的导向轮的放大结构示意图。

图5是本实用新型中的清洗灭菌罐的结构示意图。

图中各标号表示：1、冻干箱；11、出料门；12、冻干板层；2、清洗灭菌罐；21、清洗灭菌门；22、罐体；23、清洗水入口；24、蒸汽入口；25、排出口；26、安全阀；27、压力传感器；28、溢流口；29、充气密封圈；3、隔离器；31、操作手套；4、吸料枪；41、密封座；5、吸料枪驱动装置；51、第一驱动机构；511、第一导轨；512、第一滑座；513、第一驱动皮带；52、第二驱动机构；521、第二导轨；522、第二滑座；523、第二驱动皮带；53、第三驱动机构；531、升降驱动件；532、升降座；6、出料管组件；61、第一旋转接头；62、第一出料硬管；63、第二旋转接头；64、第二出料硬管；65、第三旋转接头；66、第三出料硬管；7、导向轮；71、调节机构；72、调节丝杆；73、螺母座；74、调节手柄。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图4示出了本实用新型可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统的一种实施例，本实施例的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，包括冻干箱1、清洗灭菌罐2、隔离器3、以及设于隔离器3内的吸料枪4和吸料枪驱动装置5，冻干箱1和清洗灭菌罐2位于隔离器3的同一侧，冻干箱1靠近隔离器3的一侧设有出料门11，清洗灭菌罐2靠近隔离器3的一侧设有清洗灭菌门21，吸料枪4连接有出料管组件6，出料管组件6延伸至隔离器3外，吸料枪4与出料管组件6连接的一端设有用来密封清洗灭菌门21的密封座41，吸料枪4另一端穿设于一对导向轮7之间，一对导向轮7连接有用于调节一对导向轮7之间的距离的调节机构71。

该可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，完成冻干之后出料门11打开，吸料枪4移动至冻干板层12上方利用负压吸料，优选的，可按照S形路径移动，完成整层冻干板层12的吸料，并通过出料管组件6将原料药输出至原料药处理设备，然后吸料枪4退出冻干箱1，下一块冻干板层12下降至出料位置，吸料枪4再次进入冻干箱1内进行吸料，如此循环。各冻干板层12上的原料药全部出料之后，吸料枪4退出冻干箱1，出料门11关闭；然后清洗灭菌门21打开，一对导向轮7为吸料枪4提供支撑和导向作用，吸料枪4逐渐伸入清洗灭菌罐2内，当密封座41需要通过一对导向轮7时，调节机构71增加一对导向轮7之间的距离以便密封座41能够通过，密封座41通过之后与清洗灭菌门21抵紧密封，优选的，可在清洗灭菌门21上设置充气密封圈29，密封座41与清洗灭菌门21抵紧后，充气密封圈29充气膨胀填充二者之间的间隙，形成良好的密封，保证清洗灭菌罐2内为密闭环境，清洗灭菌罐2对吸料枪4进行在线清洗灭菌，结构简单、可靠，自动化程度高，避免了二次污染。

进一步地，本实施例中，调节机构71包括调节丝杆72，调节丝杆72两端的螺旋方向相反并分别设有螺母座73，一对导向轮7一一对应的安装于两螺母座73上。需要调节一对导向轮7之间的距离时，调节丝杆72旋转，调节丝杆72两端的螺母座73相互靠近或相互远离，进而带动一对导向轮7相互靠近或远离，结构简单、可靠，调节方便。

作为优选的实施例，调节丝杆72一端连接有调节手柄74，隔离器3上设有操作手套31，操作人员可借助操作手套31在隔离器3外部手动旋转调节手柄74，进而带动调节丝杆72旋转，实现一对导向轮7之间距离的调节，同时不会污染隔离器3内部洁净环境，结构简单、可靠。

进一步地，本实施例中，清洗灭菌罐2包括罐体22、以及设于罐体22上的清洗水入口23、蒸汽入口24和排出口25。吸料枪4进入罐体22、且密封座41与清洗灭菌门21抵紧密封后，清洗水通过清洗水入口23进入罐体22内，可对吸料枪4进行多次循环脉动清洗，污水可通过排出口25排出罐体22，完成清洗之后，清洗水入口23关闭，高温蒸汽通过蒸汽入口24进入罐体22内对吸料枪4进行高温蒸汽灭菌，完成灭菌之后，蒸汽可通过排出口25排出罐体22，结构简单、可靠，清洗灭菌效果好。优选的，排出口25设置在罐体22底部，数量可以为多个并分布在罐体22两端，有利于清洗水、清洗蒸汽快速排出；清洗水入口23、蒸汽入口24则布置在罐体22的顶部。

本实施例中，罐体22上设有安全阀26、压力传感器27和溢流口28。压力传感器27用于实时监测罐体22内蒸汽压力，当蒸汽压力过高时，可以通过安全阀26进行泄压，保证安全；若罐体22内清洗水位过高，可以通过溢流口28排出，保证罐体22内液位正常。

进一步地，本实施例中，出料管组件6包括依次连接的第一旋转接头61、第一出料硬管62、第二旋转接头63、第二出料硬管64、第三旋转接头65和第三出料硬管66，吸料枪4与第一旋转接头61连接，第三出料硬管66延伸至隔离器3外。出料管组件6包括三个旋转接头和三根出料硬管，吸料枪4运动过程中，各出料硬管可以灵活地绕对应的旋转接头转动，不会阻碍吸料枪4的运动，出料硬管也不会随机运动与隔离器3内的部件产生刮擦。

进一步地，本实施例中，吸料枪驱动装置5包括用于带动吸料枪4在出料门11与清洗灭菌门21之间往复移动的第一驱动机构51、用于带动吸料枪4进出出料门11和清洗灭菌门21的第二驱动机构52、以及用于带动吸料枪4升降的第三驱动机构53，使得吸料枪4可以在出料门11与清洗灭菌门21之间往复移动、伸入或退出清洗灭菌罐2和冻干箱1、以及小幅度升降运动以越过冻干板层12上的冻干盘边缘凸起部分。

作为优选的实施例，第一驱动机构51包括第一导轨511、设于第一导轨511上的第一滑座512、以及用于驱动第一滑座512沿第一导轨511往复移动的第一驱动皮带513，第三驱动机构53包括设于第一滑座512上的升降驱动件531以及与升降驱动件531连接的升降座532，第二驱动机构52包括设于升降座532上的第二导轨521、设于第二导轨521上的第二滑座522、以及用于带动第二滑座522沿第二导轨521往复移动的第二驱动皮带523，吸料枪4设于第二滑座522上，第二驱动皮带523设于升降座532上。工作时，第一驱动皮带513可以带动第一滑座512及其上的第二驱动机构52、第三驱动机构53和吸料枪4沿第一导轨511往复移动，使得吸料枪4可以与出料门11或清洗灭菌门21对齐，升降驱动件531可以带动升降座532及其上的第二驱动机构52和吸料枪4小幅度升降运动，使得吸料枪4可以越过冻干板层12上的冻干盘边缘凸起部分，然后下降至靠近冻干盘表面将原料药吸出，第二驱动皮带523可以带动第二滑座522及其上的吸料枪4沿第二导轨521往复移动，使得吸料枪4可以伸入或退出清洗灭菌罐2、冻干箱1。吸料枪驱动装置5整体结构简单、可靠，布局紧凑，占用空间少。当然在其他实施例中，也可以通过丝杆螺母副、涡轮蜗杆副、气缸、电动推杆等实现吸料枪4各个方向上的往复移动。

实施例二

上述可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统的清洗灭菌方法，包括以下步骤，

S1、原料药出料：原料药冻干之后，出料门11打开，吸料枪驱动装置5带动吸料枪4伸入冻干箱1内，吸料枪4通过负压抽吸冻干板层12上的原料药并通过出料管组件6输出至隔离器3外；

S2、各冻干板层12的原料药出料完成后，吸料枪驱动装置5带动吸料枪4退出冻干箱1，出料门11关闭；

S3、吸料枪4在线清洗灭菌：

S3.1、清洗灭菌门21打开，吸料枪驱动装置5带动吸料枪4伸入清洗灭菌罐2内，一对导向轮7为吸料枪4提供导向作用，直至密封座41靠近一对导向轮7时，吸料枪4停止；

S3.2、调节机构71增大一对导向轮7之间的距离，直至密封座41可以从一对导向轮7之间通过；

S3.3、吸料枪驱动装置5带动吸料枪4继续伸入清洗灭菌罐2内，直至密封座41与清洗灭菌门21抵紧密封；

S3.4、清洗灭菌罐2对吸料枪4进行清洗灭菌；

S4、完成在线清洗灭菌后，吸料枪驱动装置5带动吸料枪4退出清洗灭菌罐2，清洗灭菌门21关闭，密封座41从一对导向轮7之间通过后，调节机构71带动一对导向轮7复位，使得一对导向轮7可以夹持吸料枪4，为吸料枪4的伸缩运动提供支撑和导向作用。

该清洗灭菌方法，自动化程度高，操作效率高，可以实现吸料枪4的在线清洗灭菌，避免了离线清洗灭菌存在的二次污染的问题。

进一步地，本实施例中，步骤S3.2中，通过操作手套31旋转调节手柄74，调节手柄74带动调节丝杆72旋转，调节丝杆72两端的螺母座73沿调节丝杆72移动并相互远离，一对导向轮7之间的距离随两螺母座73移动而增大。操作人员借助操作手套31在隔离器3外部手动旋转调节手柄74，进而带动调节丝杆72旋转，实现一对导向轮7之间距离的调节，同时不会污染隔离器3内部洁净环境，结构简单、可靠。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，包括冻干箱(1)、清洗灭菌罐(2)、隔离器(3)、以及设于隔离器(3)内的吸料枪(4)和吸料枪驱动装置(5)，其特征在于：所述冻干箱(1)和所述清洗灭菌罐(2)位于所述隔离器(3)的同一侧，所述冻干箱(1)靠近所述隔离器(3)的一侧设有出料门(11)，所述清洗灭菌罐(2)靠近所述隔离器(3)的一侧设有清洗灭菌门(21)，所述吸料枪(4)连接有出料管组件(6)，所述出料管组件(6)延伸至所述隔离器(3)外，所述吸料枪(4)与所述出料管组件(6)连接的一端设有用来密封所述清洗灭菌门(21)的密封座(41)，吸料枪(4)另一端穿设于一对导向轮(7)之间，一对所述导向轮(7)连接有用于调节一对导向轮(7)之间的距离的调节机构(71)。

2.根据权利要求1所述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，其特征在于：所述调节机构(71)包括调节丝杆(72)，所述调节丝杆(72)两端的螺旋方向相反并分别设有螺母座(73)，一对所述导向轮(7)一一对应的安装于两所述螺母座(73)上。

3.根据权利要求2所述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，其特征在于：所述调节丝杆(72)一端连接有调节手柄(74)，所述隔离器(3)上设有操作手套(31)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，其特征在于：所述清洗灭菌罐(2)包括罐体(22)、以及设于罐体(22)上的清洗水入口(23)、蒸汽入口(24)和排出口(25)。

5.根据权利要求4所述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，其特征在于：所述罐体(22)上设有安全阀(26)、压力传感器(27)和溢流口(28)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，其特征在于：所述出料管组件(6)包括依次连接的第一旋转接头(61)、第一出料硬管(62)、第二旋转接头(63)、第二出料硬管(64)、第三旋转接头(65)和第三出料硬管(66)，所述吸料枪(4)与所述第一旋转接头(61)连接，所述第三出料硬管(66)延伸至所述隔离器(3)外。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，其特征在于：所述吸料枪驱动装置(5)包括用于带动吸料枪(4)在出料门(11)与清洗灭菌门(21)之间往复移动的第一驱动机构(51)、用于带动吸料枪(4)进出所述出料门(11)和清洗灭菌门(21)的第二驱动机构(52)、以及用于带动吸料枪(4)升降的第三驱动机构(53)。

8.根据权利要求7所述的可在线清洗灭菌的原料药冻干机出料系统，其特征在于：所述第一驱动机构(51)包括第一导轨(511)、设于第一导轨(511)上的第一滑座(512)、以及用于驱动第一滑座(512)沿第一导轨(511)往复移动的第一驱动皮带(513)，所述第三驱动机构(53)包括设于所述第一滑座(512)上的升降驱动件(531)以及与升降驱动件(531)连接的升降座(532)，所述第二驱动机构(52)包括设于所述升降座(532)上的第二导轨(521)、设于第二导轨(521)上的第二滑座(522)、以及用于带动第二滑座(522)沿第二导轨(521)往复移动的第二驱动皮带(523)，所述吸料枪(4)设于所述第二滑座(522)上，所述第二驱动皮带(523)设于所述升降座(532)上。

Images