CN216520542U - 云台支架、六相机球幕拍摄设备及十相机全景拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种云台支架、六相机球幕拍摄设备及十相机全景拍摄设备，其中，云台支架包括立柱，在立柱的顶部外侧均布有两个顶层相机安装板，在立柱的中部外侧均布有四个中层相机安装板，各顶层相机安装板和各中层相机安装板均与立柱能拆卸地固定连接。每个顶层相机安装板上分别设有一第一倾斜定位边，每个中层相机安装板上分别设有一第二倾斜定位边，每个顶层相机安装板和每个中层相机安装板中朝向立柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板。本实用新型结构简单，可快速拆卸，方便携带，能快速安装更多数量的专业相机，更有利于拼接得到更高分辨率的图像，也更利于提高后期拼接效率。

Description

云台支架、六相机球幕拍摄设备及十相机全景拍摄设备

技术领域

本实用新型是关于全景拍摄技术领域，尤其涉及一种云台支架、六相机球幕拍摄设备及十相机全景拍摄设备。

背景技术

目前，适用于更高分辨率数字球幕天象厅和全景VR的天文科普实拍素材内容的拍摄方案无法同时满足如下三个条件：

(1)全景视频拼成的画面视角需保障360°×360°(也即按照球面的视角，画面视角在水平一圈为360°，垂直一圈为360°)，鱼眼格式视频拼成的画面视角需保障360°×180°(也即按照球面的视角，画面视角在水平一圈为360°，垂直一圈为180°)或者更广；

(2)对画面分辨率要求更高，鱼眼图片分辨率达到8k×8k及以上，全景图片分辨率达到16k×8k及以上，且画面细节清晰；

(3)拍摄夜间星空，要求拍摄设备高感光度能力强，噪点控制较好。

若多个专业相机同时拍摄，可以让鱼眼图片和全景图片拥有更高的分辨率以及更丰富的画面细节，并具有较强高感光度和噪点控制。但是，目前多相机全景系统一般采用鱼眼镜头拍摄，后期拼接成鱼眼图片或全景图片。由于鱼眼镜头的边缘画质一般，拼接得到的鱼眼图片分辨率很难突破8k×8k及以上，全景图片分辨率很难突破16k×8k及以上，并且画面的画质有限，无法满足目前数字球幕天象厅和全景VR的天文科普实拍素材内容对拍摄画面更高分辨率的需求。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种云台支架、六相机球幕拍摄设备及十相机全景拍摄设备，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台支架、六相机球幕拍摄设备及十相机全景拍摄设备，结构简单，可快速拆卸，方便携带，能快速安装更多数量的专业相机，更有利于拼接得到更高分辨率的图像，也更利于提高后期拼接效率。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种云台支架，包括竖直设置的立柱，在立柱的顶部外侧周向顺序间隔均布有两个顶层相机安装板，在立柱的中部外侧周向顺序间隔均布有四个中层相机安装板，各顶层相机安装板和各中层相机安装板均与立柱能拆卸地固定连接；每个顶层相机安装板上分别设有一第一倾斜定位边，两个第一倾斜定位边关于立柱的中心点成中心对称，每个第一倾斜定位边均由立柱的内侧向外侧倾斜向下设置，且两个第一倾斜定位边各自所在的竖直面间隔平行设置；每个中层相机安装板上分别设有一第二倾斜定位边，四个第二倾斜定位边关于立柱的中心点成中心对称，每个第二倾斜定位边均由立柱的外侧向内侧倾斜向上设置，且相邻两个第二倾斜定位边各自所在的竖直面相互垂直，相间隔的两个第二倾斜定位边各自所在的竖直面相互间隔平行；每个顶层相机安装板和每个中层相机安装板中朝向立柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在立柱的底部外侧周向顺序间隔均布有四个底层相机安装板，各底层相机安装板均与立柱能拆卸地固定连接；每个底层相机安装板上分别设有一第三倾斜定位边，四个第三倾斜定位边关于立柱的中心点成中心对称，每个第三倾斜定位边均由立柱的内侧向外侧倾斜向上设置，且相邻两个第三倾斜定位边各自所在的竖直面相互垂直，相间隔的两个第三倾斜定位边各自所在的竖直面相互间隔平行；每个底层相机安装板中朝向立柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，每个顶层相机安装板均包括相互连接的第一板体和第一倾斜板，每个中层相机安装板均包括相互连接的第二板体和第二倾斜板，每个底层相机安装板均包括相互连接的第三板体和第三倾斜板；各第一板体的长度方向均沿竖直方向设置并向上延伸，各第二板体的长度方向均沿水平方向设置，且第二倾斜板由第二板体的第一端延伸设置，各第三板体的长度方向均沿水平方向设置，且第三倾斜板由第三板体的第一端延伸；各第一板体、各第二板体和各第三板体均与立柱的侧面能拆卸地固定连接；

每个第一倾斜板均设在对应的第一板体的顶部，每个第一倾斜定位边均设在第一倾斜板的顶端；每个第二倾斜定位边均设在第二倾斜板上并远离第二板体的位置，每个第三倾斜定位边均设在第三倾斜板上并远离第三板体的位置；各第一倾斜定位边均位于立柱的顶部上方，各第二倾斜定位边均位于四个第二板体的长度方向围成的正方形区域的外侧，各第三倾斜定位边均位于四个第三板体的长度方向围成的正方形区域的外侧；每个第一倾斜板、每个第二倾斜板和每个第三倾斜板中朝向立柱的板面均用于安装一相机快装板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在立柱的侧面上安装有多个紧固件，在第一板体、第二板体和第三板体上均设有第一卡槽，第一板体、第二板体和第三板体上的第一卡槽均能插设在对应的紧固件上，并通过相应的紧固件与立柱的侧面固定。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在第二板体和第三板体上且靠近各自的第一端还均设有第二卡槽，在第二板体和第三板体上且靠近各自的第二端还均设有第三卡槽；相邻第二板体上的第二卡槽和第三卡槽相互卡接，相邻第三板体上的第二卡槽和第三卡槽相互卡接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在两个顶层相机安装板之间还能拆卸地连接有稳定杆；在每个第二板体和每个第三板体上还能拆卸地设稳定块，稳定块能用于抵靠在对应相机的背面上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，第一倾斜板与第一板体之间可调节式地固定连接，第二倾斜板与第二板体之间可调节式地固定连接，第三倾斜板与第三板体之间可调节式地固定连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，立柱为正八边形立柱，顶层相机安装板、中层相机安装板和底层相机安装板均与正八边形立柱中相应的侧面连接，且四个中层相机安装板与四个底层相机安装板沿正八边形立柱的周向交错设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，立柱包括相互连接的底板和空心柱，空心柱的顶部向上延伸形成对称的两个延伸板，各顶层相机安装板与对应的延伸板能拆卸地连接，各中层相机安装板和各底层相机安装板均与空心柱的侧面能拆卸地连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在空心柱的顶部设有顶板，顶板上开设有中心孔；在顶板的板面、空心柱的侧面以及在顶层相机安装板、中层相机安装板和底层相机安装板的板面上均开设有减重通孔。

在本实用新型的一较佳实施方式中，立柱的底端能拆卸地连接有三脚架。

本实用新型还提供一种六相机球幕拍摄设备，六相机球幕拍摄设备包括：

上述的云台支架；

六个相机快装板，其中两个相机快装板分别与两个顶层相机安装板连接，另外四个相机快装板分别与四个中层相机安装板连接；

以及六个相机，每个相机上均安装有水平视角大于90°的镜头，相机快装板与相机相配套，相机能卡设在对应的相机快装板上；每个顶层相机安装板上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第一倾斜定位边，每个中层相机安装板上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第二倾斜定位边。

在本实用新型的一较佳实施方式中，两个顶层相机安装板上对应的两个镜头所拍摄画面构成总可视范围至少为90°×90°的正方形画面，每个中层相机安装板上对应的镜头的垂直视角均能与正方形画面的内切圆画面的视角至少重合5°。

本实用新型还提供一种十相机全景拍摄设备，十相机全景拍摄设备包括：

上述的云台支架；

十个相机快装板，十个相机快装板分别与两个顶层相机安装板、四个中层相机安装板和四个底层相机安装板连接；

以及十个相机，每个相机上均安装有水平视角大于90°的镜头，相机快装板与相机相配套，相机能卡设在对应的相机快装板上；每个顶层相机安装板上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第一倾斜定位边，每个中层相机安装板上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第二倾斜定位边，每个底层相机安装板上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第三倾斜定位边。

在本实用新型的一较佳实施方式中，两个顶层相机安装板上对应的两个镜头所拍摄画面构成总可视范围至少为90°×90°的正方形画面，每个中层相机安装板上对应的镜头的垂直视角均能与正方形画面的内切圆画面的视角至少重合5°，每个底层相机安装板上对应的镜头的垂直视角均能与中层相机安装板上对应的镜头的垂直视角至少重合5°。

由上所述，本实用新型的云台支架及六相机球幕拍摄设备，云台支架为安装多个专业的相机提供了支撑架体结构，通过立柱与顶层相机安装板和中层相机安装板的配合，可以用于安装六个专业相机，利于后期拼接和拼接效果，并利于保证顶层和中部安装共六个相机以及相应广角镜头后所拍摄画面可以至少覆盖360°×180°的可视范围，可以用于拍摄全景的上半球，用于拍摄球幕电影。同时，利于保证后期拼接后的鱼眼图片的分辨率更高，鱼眼图片分辨率可以突破8k×8k及以上，画面细节更丰富且清晰，在安装配套的专业相机搭配广角镜头后可以用于拍摄制作适用于数字球幕天象厅的天文科普实拍节目，并满足目前数字球幕天象厅的天文科普实拍节目对所拍鱼眼图片更高分辨率的需求。整个云台支架结构简单，立柱和各相机安装板之间以及各相机安装板与相应的相机快装板之间均为可拆卸连接，可以实现快速拆装，更便于携带，使用更加方便。

本实用新型的十相机全景拍摄设备，利用云台支架，可以在顶层、中层和底层共快速安装十个专业相机并搭配广角镜头，所拍摄画面可以覆盖更广的可视范围，可以用于全景拍摄。且可以保证后期拼接后的全景图片的分辨率更高，全景图片分辨率可以突破16k×8k及以上，画面细节更丰富且清晰，在拍摄夜间星空时高感光度能力强，噪点控制较好，可以用于拍摄制作适用于数字球幕天象厅的天文科普实拍节目，并满足目前数字球幕天象厅的天文科普实拍节目对所拍全景图片更高分辨率的需求。同时，设备的立柱与各相机安装板之间、相机安装板与相机快装之间以及相机快装板与相机之间均为可拆卸连接，可以实现快速拆卸，方便携带。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型提供的云台支架的立体图。

图2：为本实用新型提供的云台支架安装上相机快装板后的立体图。

图3：为本实用新型提供的云台支架的正面图。

图4：为本实用新型提供的云台支架的俯视图。

图5：为本实用新型提供的云台支架的仰视图。

图6：为本实用新型提供的顶层相机安装板的结构示意图。

图7：为本实用新型提供的中层相机安装板的结构示意图。

图8：为本实用新型提供的底层相机安装板的结构示意图。

附图标号说明：

1、立柱；11、底板；111、螺孔；12、空心柱；121、延伸板；13、顶板；131、中心孔；

2、顶层相机安装板；21、第一板体；22、第一倾斜板；221、第一倾斜定位边；222、第一辅助定位边；

3、中层相机安装板；31、第二板体；32、第二倾斜板；321、第二倾斜定位边；322、第二辅助定位边；

4、底层相机安装板；41、第三板体；42、第三倾斜板；421、第三倾斜定位边；422、第三辅助定位边；

51、第一卡槽；52、第二卡槽；53、第三卡槽；54、减重通孔；

6、稳定杆；

7、稳定块；

8、相机快装板；81、相机短边快装板；82、相机长边快装板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图8所示，本实施例提供一种云台支架，包括竖直设置的立柱1，在立柱1的顶部外侧周向顺序间隔均布有两个顶层相机安装板2，在立柱1的中部外侧周向顺序间隔均布有四个中层相机安装板3，各顶层相机安装板2和各中层相机安装板3均与立柱1能拆卸地固定连接。

每个顶层相机安装板2上分别设有一第一倾斜定位边221，两个第一倾斜定位边221关于立柱1的中心点成中心对称，每个第一倾斜定位边221均由立柱1的内侧向外侧倾斜向下设置，且两个第一倾斜定位边221各自所在的竖直面间隔平行设置。每个中层相机安装板3上分别设有一第二倾斜定位边321，四个第二倾斜定位边321关于立柱1的中心点成中心对称，每个第二倾斜定位边321均由立柱1的外侧向内侧倾斜向上设置，且相邻两个第二倾斜定位边321各自所在的竖直面相互垂直，相间隔的两个第二倾斜定位边321各自所在的竖直面相互间隔平行。每个顶层相机安装板2和每个中层相机安装板3中朝向立柱1的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板8。

其中，相机快装板8是相机的配套设备，既能发挥保护相机又能给相机周边提供外接其他设备的作用，其结构为现有结构。使用时，将相机卡设在相机快装板8内，将相机快装板8安装在对应的相机安装板上，并保证相机快装板8中相应侧边与对应的倾斜定位边对齐，便可将相机固定在云台支架上。所安装的相机可以采用专业相机，例如采用微单相机；由于专业相机可以达到较高的分辨率以及较强高感光度和噪点控制，在拍摄夜间星空时高感光度能力强，噪点控制较好。

每个相机上还需安装有广角镜头，安装完成后，各相机的长度方向均沿水平方向设置，各相机的正面(即安装广角镜头的一面)均背对立柱1，各相机的背面均面向立柱1，中层的四个相机环绕包围在立柱1的外周，各广角镜头的轴线均垂直于对应的倾斜定位边。各广角镜头的轴线相较于水平面有不同程度的倾斜，相机和相机快装板8也会倾斜相同角度，各自的倾斜角度与对应的倾斜定位边和竖直面之间的夹角相同，位于顶层的两个相机的广角镜头的轴线均向上倾斜一定角度，位于中层的四个相机的广角镜头的轴线均向上倾斜一定角度，具体的倾斜角度根据实际所选镜头的可视范围和实际需要而定。

由此，本实施例中的云台支架，为安装多个专业的相机提供了支撑架体结构，通过立柱1与顶层相机安装板2和中层相机安装板3的配合，可以用于安装六个专业的相机。将两个顶层相机安装板2和四个中层相机安装板3均沿周向均匀布置，并限定第一倾斜定位边221和第二倾斜定位边321的倾斜方向，可以使得顶层相机安装板2上安装相机后镜头的轴线向上倾斜一定角度，中层相机安装板3上安装相机后镜头的轴线也向上倾斜一定角度，进而可以保证顶层的两个相机所拍画面在天顶部分重合更多，且中层的四个相机所拍画面能与顶层的两个相机所拍画面有更多的重合，更利于后期拼接和拼接效果，并利于保证顶层和中部安装共六个相机以及相应广角镜头后所拍摄画面可以至少覆盖360°×180°(也即按照球面的视角，水平方向一圈360°，垂直方向一圈180°)的可视范围，可以用于拍摄全景的上半球，用于拍摄球幕电影。

同时，由于该云台支架可以用于安装较多数量的专业相机，每个相机的镜头所需拍摄的区域相对较小，使得每个所选镜头的可视角度相对较小，可以采用广角镜头拍摄，从而能保证后期拼接后的鱼眼图片的分辨率更高，鱼眼图片分辨率可以突破8k×8k及以上，画面细节更丰富且清晰，在安装配套的专业相机搭配广角镜头后可以用于拍摄制作适用于数字球幕天象厅的天文科普实拍节目，并满足目前数字球幕天象厅的天文科普实拍节目对所拍鱼眼图片更高分辨率的需求。整个云台支架结构简单，立柱1和各相机安装板之间以及各相机安装板与相应的相机快装板8之间均为可拆卸连接，可以实现快速拆装，更便于携带，使用更加方便。

在具体实现方式中，为了能利用该云台支架拍摄全景图片，在立柱1的底部外侧周向顺序间隔均布有四个底层相机安装板4，各底层相机安装板4均与立柱1能拆卸地固定连接。每个底层相机安装板4上分别设有一第三倾斜定位边421，四个第三倾斜定位边421关于立柱1的中心点成中心对称，每个第三倾斜定位边421均由立柱1的内侧向外侧倾斜向上设置，且相邻两个第三倾斜定位边421各自所在的竖直面相互垂直，相间隔的两个第三倾斜定位边421各自所在的竖直面相互间隔平行。每个底层相机安装板4中朝向立柱1的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板8。

通过在底层增加四个底层相机安装板4，整个云台支架为安装更多数量的专业相机提供了支撑架体结构，可以共安装十个专业的相机。在各底层相机安装板4上安装相机并搭配广角镜头后，底层的各相机的长度方向也均沿水平方向设置，底层的四个相机环绕包围在立柱1的外周，底层各相机的正面均背对立柱1，各相机的背面均面向立柱1，对应广角镜头的轴线均垂直于对应的第三倾斜定位边421。位于底层的四个相机的广角镜头的轴线均向下倾斜一定角度，在保证与中层的各相机所拍摄的画面能有更多重合的同时，可以拍摄更多的底部画面，具体倾斜角度根据实际所选镜头的可视范围和实际需要而定。

如此，通过顶层、中层和底层安装共十个相机以及相应广角镜头后，所拍摄画面可以覆盖更广的可视范围，可以用于全景拍摄。同时，由于该云台支架可以用于安装更多数量的专业相机，每个相机的镜头所需拍摄的区域相对较小，使得每个所选镜头的可视角度相对较小，可以采用广角镜头拍摄，从而能保证后期拼接后的全景图片的分辨率更高，全景图片分辨率可以突破16k×8k及以上，画面细节更丰富且清晰。在安装配套的专业相机搭配广角镜头后可以用于拍摄制作适用于数字球幕天象厅的天文科普实拍节目，并满足目前数字球幕天象厅的天文科普实拍节目对所拍全景图片更高分辨率的需求。

进一步地，为了便于加工和安装，并减轻云台支架重量，如图1、图2以及图6至图8所示，每个顶层相机安装板2均包括相互连接的第一板体21和第一倾斜板22，每个中层相机安装板3均包括相互连接的第二板体31和第二倾斜板32，每个底层相机安装板4均包括相互连接的第三板体41和第三倾斜板42。各第一板体21的长度方向均沿竖直方向设置并向上延伸，各第二板体31的长度方向均沿水平方向设置，且第二倾斜板32由第二板体31的第一端延伸设置，各第三板体41的长度方向均沿水平方向设置，且第三倾斜板42由第三板体41的第一端延伸。各第一板体21、各第二板体31和各第三板体41均与立柱1的侧面能拆卸地固定连接。

每个第一倾斜板22均设在对应的第一板体21的顶部，每个第一倾斜定位边221均设在第一倾斜板22的顶端。每个第二倾斜定位边321均设在第二倾斜板32上并远离第二板体31的位置，每个第三倾斜定位边421均设在第三倾斜板42上并远离第三板体41的位置。各第一倾斜定位边221均位于立柱1的顶部上方，各第二倾斜定位边321均位于四个第二板体31的长度方向围成的正方形区域的外侧，各第三倾斜定位边421均位于四个第三板体41的长度方向围成的正方形区域的外侧。每个第一倾斜板22、每个第二倾斜板32和每个第三倾斜板42中朝向立柱1的板面均用于安装一相机快装板8。采用各第一板体21的长度方向均竖直设置，各第二板体31和各第三板体41的长度方向均水平设置，可以保证结构更加稳定。

更具体地，每个第一板体21沿其水平宽度方向的两侧端分别作为其第一侧部和第二侧部，且各第一板体21的第一侧部向第二侧部的方向均沿立柱1的相同周向方向。每个第一倾斜板22均设在对应的第一板体21的第二侧部，第一倾斜定位边221由第一板体21的第一侧部向第二侧部倾斜向下设置，每个第一倾斜定位边221与竖直面之间的夹角均相同。

每个第二板体31沿其长度方向的两端分别作为其第一端和第二端，且各第二板体31的第一端向第二端的方向均沿立柱1的相同周向方向。每个第二倾斜板32均设在对应的第二板体31的第一端，第二倾斜定位边321由第二板体31的第一端向第二端的方向倾斜向上设置，每个第二倾斜定位边321与竖直面之间的夹角均相同。每个第三板体41沿其长度方向的两端分别作为其第一端和第二端，且各第三板体41的第一端向第二端的方向均沿立柱1的相同周向方向。每个第三倾斜板42均设在对应的第三板体41的第一端，第三倾斜定位边421由第三板体41的第一端向远离第二端的方向倾斜向上设置，每个第三倾斜定位边421与竖直面之间的夹角均相同。

进一步地，如图1以及图6至图8所示，为了便于各相机安装板与立柱1的拆装，在立柱1的侧面上安装有多个紧固件(例如螺丝)，在第一板体21、第二板体31和第三板体41上均设有第一卡槽51，第一板体21、第二板体31和第三板体41上的第一卡槽51均能插设在对应的紧固件上，并通过相应的紧固件与立柱1的侧面固定。

立柱1的侧面上用于安装对应相机安装板的紧固件的数量可以根据实际需要而定，并与对应的相机安装板上第一卡槽51的数量相同，例如本实施例中在第一板体21上设有一个第一卡槽51，立柱1侧面的相应位置设有一个螺丝；在第二板体31和第三板体41上均设有两个第一卡槽51，在立柱1侧面的相应位置均设有两个螺丝。各螺丝可以一直预留安装在立柱1的侧面上，但不拧紧；安装时，将相应板体上的第一卡槽51卡在对应的螺丝上，然后再将该螺丝拧紧，即可方便将相机安装板与立柱1固定。

为了使得结构更加稳定，在第二板体31和第三板体41上且靠近各自的第一端还均设有第二卡槽52，在第二板体31和第三板体41上且靠近各自的第二端还均设有第三卡槽53。相邻第二板体31上的第二卡槽52和第三卡槽53相互卡接，相邻第三板体41上的第二卡槽52和第三卡槽53相互卡接。

通过各第二卡槽52与各第三卡槽53的配合，可以将四个第二板体31预先拼装成正方形架体，将四个第三板体41预先拼装成正方形架体，且四个第二板体31的顶部平齐，四个第三板体41的顶部平齐；然后再将拼装好的正方形架体套设固定在立柱1上，操作更加简便。且通过四个第二板体31以及四个第三板体41的相互头尾卡接，可以使得结构更加稳定。

可以理解，两个第一板体21的形状和大小完全相同，四个第二板体31的形状和大小完全相同，四个第三板体41的形状和大小完全相同。一般第一板体21、第二板体31和第三板体41均优选采用矩形板体，第一板体21和第一倾斜板22的板面位于同一竖直面内，第二板体31和第二倾斜板32的板面位于同一竖直面内，第三板体41和第三倾斜板42的板面位于同一竖直面内。第一板体21、第二板体31和第三板体41上的各第一卡槽51的长度方向均优选沿竖直方向延伸并向下穿透各自的底部；第二板体31和第三板体41上的第二卡槽52的长度方向均优选沿竖直方向延伸并向下穿透各自的底部，第二板体31和第三板体41上的第三卡槽53的长度方向均优选沿竖直方向延伸并向上穿透各自的顶部。

这样，每个第二板体31的第一端通过第二卡槽52向下卡在相邻第二板体31第二端的第三卡槽53内，四个第二板体31头尾相互卡接，围成正方形架体，同理，四个第三板体41头尾相互卡接，围成正方形架体，结构更加稳定。之后可以将正方形架体整体从上向下套在立柱1的外周，向下套设的同时，相应的第一卡槽51便可直接对准插设在相应的紧固件上；同理，安装第一板体21时可以直接从上向下插入，以将第一板体21上的第一卡槽51插设在对应的紧固件上，操作更加便利。

对于各倾斜板的形状可以根据需要而定，只要保证各倾斜板上的倾斜定位边的位置和角度即可，在安装时相机快装板8的相应侧边要与对应的倾斜定位边对齐，以利用倾斜定位边对相机的倾斜角度进行定位。一般第一倾斜板22还具有远离第一板体21的第一辅助定位边222，第一辅助定位边222与第一倾斜定位边221相邻并垂直与第一倾斜定位边221；第二倾斜板32还具有位于顶端的第二辅助定位边322，第二辅助定位边322与第二倾斜定位边321相邻并垂直于第二倾斜定位边321；第三倾斜板42还具有位于顶端的第三辅助定位边422，第三辅助定位边422与第三倾斜定位边421相邻并垂直于第三倾斜定位边421。各倾斜板上靠近辅助定位边的位置开设有安装孔，安装时将相机快装板8中相应的两个侧边分别与倾斜定位边和辅助定位边对齐，再利用紧固件(例如螺丝)将倾斜板与相机快装板8固定。

进一步地，为了便于稳定顶层的两个相机，如图1和图3所示，在两个顶层相机安装板2之间还能拆卸地连接有稳定杆6。一般在稳定杆6的两端底部均开设有插槽，该插槽能插设在对应的第一板体21的顶端，以提高顶层相机的位置稳定。

为了进一步提高中层相机和底层相机的位置稳定，如图1所示，在每个第二板体31和每个第三板体41上还能拆卸地设稳定块7，稳定块7能用于抵靠在对应相机的背面上。该稳定块7的形状可以根据需要而定，一般在稳定块7的底部开设有插槽，该插槽能插设在对应的第二板体31或第二板体31上，并可以在安装相机后抵靠在相机的背面上且远离相应倾斜板的位置，例如，相机的第一侧部通过相机快装板8与倾斜板固定，则稳定块7抵靠在相机的背面并靠近其第二侧部的位置，相机的第一侧部和第二侧部相对设置。

进一步地，在其中一个实施例中，第一倾斜板22与第一板体21一体成型，第二倾斜板32与第二板体31一体成型，第三倾斜板42与第三板体41一体成型。

在另一个实施例中，第一倾斜板22与第一板体21之间可调节式地固定连接，第二倾斜板32与第二板体31之间可调节式地固定连接，第三倾斜板42与第三板体41之间可调节式地固定连接。各倾斜板与对应的板体之间可以通过紧固件(例如螺丝)连接，可以方便调节倾斜板的倾斜角度，以满足不同相机的安装需求。

详细来说，根据所安装的广角镜头的可视范围不同，各倾斜定位边的倾斜角度也会有所不同，具体倾斜角度的选取标准是：要保证两个第一倾斜板22上对应的两个镜头所拍摄画面构成总可视范围至少为90°×90°的正方形画面，以保证两个顶层相机的镜头所拍画面后期可至少拼接成90°×90°的正方形画面，保证天顶部分重合更多；每个第二倾斜板32上对应的镜头的垂直视角均能与正方形画面的内切圆画面的视角至少重合5°，更优选至少重合10°，以保证中层所拍画面能与顶层重合更多；每个第三倾斜板42上对应的镜头的垂直视角均能与第二倾斜板32上对应的镜头的垂直视角至少重合5°，更优选至少重合10°，以保证底层所拍画面能与中层画面重合更多且能拍摄更多底部的画面；进而保证仅在顶层和中层共安装六个相机时，可以覆盖至少360°×180°的可视范围；在顶层、中层和底层全安装上相机，共十个相机时，可以覆盖更广的可视范围，且能有效保证画面拼接效果。

目前的广角镜头的可视范围可在90°×60°以上，也即其水平视角在90°以上，垂直视角在60°以上。以单个广角镜头的可视范围为90°×60°为例，各层倾斜定位边的倾斜角度选择方式如下(可以理解，实际中并不存在标准的90°×60°的广角镜头，本实施例仅是以此举例说明)：

对于顶层，要保证两个顶层相机的镜头所拍画面后期可至少拼接成90°×90°的正方形画面；当刚好可以拼接上90°×90°的正方形画面时，那么，就需要每个顶层相机的广角镜头的轴线均相对于水平面向上倾斜75°，此时两个顶层相机的镜头所拍画面在垂直视角有30°的重合区域，对应第一倾斜定位边221与竖直面的夹角为75°。若该夹角＞75°，则无法拼成90°×90°的正方形画面，不可取；若该夹角＜75°，角度越小，两个顶层相机的镜头所拍画面在垂直视角所重合区域越小，一般要求至少重合5°，更优选至少重合10°，以保障良好的拼接效果；则对应该夹角最小为65°，此时刚好重合5°；更优选该夹角最小为70°，此时刚好重合10°。因此，第一倾斜定位边221与竖直面的夹角范围应为65°～75°，更优选70°～75°，以保证天顶部分可以重合更多；此外，该角度的选择还需要考虑结构的紧凑性，以及是否与中层相机干涉的问题，来综合确定具体取值。

对于中层，要保证中层相机的镜头所拍画面能与上述正方形画面的内切圆画面至少重合5°，更优选至少重合10°，以保障良好的拼接效果；以第一倾斜定位边221与竖直面的夹角为70°，也即顶层相机的广角镜头的轴线向上倾斜70°位置为例，此时，中层相机的广角镜头的轴线相对水平面向上倾斜10°时才能与顶层相机的画面刚好拼接上，若要至少重合5°，则需要中层相机的广角镜头的轴线至少向上倾斜15°，对应第二倾斜边与竖直面的夹角至少为15°；若要至少重合10°，则需要中层相机的广角镜头的轴线至少向上倾斜20°，对应第二倾斜定位边321与竖直面的夹角至少为20°。

对于底层，要保证底层相机的镜头所拍画面能与中层所拍画面至少重合5°，更优选至少重合10°，同时考虑所拍底部画面能更多，以保障良好的拼接效果以及尽量不浪费全景画面；以第二倾斜定位边321与竖直面的夹角为25°，也即中层相机的广角镜头的轴线向上倾斜25°位置为例，此时，若要底层所拍画面能与中层至少重合5°，则需要底层相机的广角镜头的轴线最多向下倾斜30°，对应第三倾斜边与竖直面的夹角最多为30°；若要至少重合10°，则需要底层相机的广角镜头的轴线最多向下倾斜25°，对应第三倾斜定位边421与竖直面的夹角最多为25°。若第三倾斜定位边421与竖直面的夹角为25°，则此时下方则有一个35°为半径的区域无法拍摄到，最终拼接的全景图可视范围达到360°×290°；但是全景拍摄下方需要三脚架支撑，这一部分区域一般采用logo覆盖，故即使没有拍摄到并不影响全景画面。

可以理解，各镜头所拍摄的画面是一个长方形，文中所说的镜头的水平视角均是指长边视角，垂直视角均是指短边视角。利用顶部两个镜头所拍画面可以拼成90°×90°的正方形画面，但实际拼接时有效拼接区域是该正方形画面的内切圆画面部分；中层各镜头所拍画面实际有效拼接出的是圆环形画面，该圆环形画面与顶部的内切圆画面要至少重合5°，更优选至少重合10°；底层各镜头所拍画面实际有效拼接出的也是圆环形画面，该圆环形画面与中层的圆环形画面要至少重合5°，更优选至少重合10°。具体拼接过程为现有技术，在此不再赘述。

当然，实际使用时各倾斜定位边的倾斜角度根据所选广角镜头的可视范围和实际需要而定。例如，本实施例中，各相机所安装的广角镜头的可视范围为95°×63°，第一倾斜定位边221与竖直面的夹角为65°～75°，第二倾斜定位边321与竖直面的夹角为20°～30°，第三倾斜定位边421与竖直面的夹角为20°～30°；更优选为第一倾斜定位边221与竖直面的夹角为70°，第二倾斜定位边321与竖直面的夹角为25°，第三倾斜定位边421与竖直面的夹角为25°。

进一步优选地，如图1至图5所示，立柱1为正八边形立柱，顶层相机安装板2、中层相机安装板3和底层相机安装板4均与正八边形立柱中相应的侧面连接，且四个中层相机安装板3与四个底层相机安装板4沿正八边形立柱的周向交错设置。也即，四个中层相机安装板3需要与正八边形立柱的其中四个相互间隔侧面分别固定，四个底层相机安装板4需要与正八边形立柱的另外四个相互间隔的四个侧面分别固定；如此周向交错，拆装更加便利。对于两个顶层相机安装板2在周向的位置可以安装在正八边形立柱的其中两个相对的侧面上即可，与中层和底层的相机安装板的安装位置在周向并无特殊的限定关系。

本实施例中，各第一板体21的第一侧部向第二侧部的方向、各第二板体31的第一端向第二端的方向以及第三板体41的第一端向第二端的方向可以均沿立柱1的相同周向方向。当然，根据需要，这三者的方向也可以不沿立柱1的相同周向方向，只要保证两个第一板体21的方向在周向保持统一、四个第二板体31的方向在周向保持统一、四个第三板体41的方向在周向保持统一即可。另外，各相机安装板的布置还需要考虑各层之间不会相互干涉，且安装相机后各层相机不会相互干渉，并需要考虑结构的紧凑性，更利于安装和携带。

进一步地，立柱1包括相互连接的底板11和空心柱12，空心柱12的顶部向上延伸形成对称的两个延伸板121(两个延伸板121具体是由正八边形的空心柱12的其中两个侧面向上延伸形成)，各顶层相机安装板2与对应的延伸板121能拆卸地连接，各中层相机安装板3和各底层相机安装板4均与空心柱12的侧面能拆卸地连接。一般底板11的正八边形截面面积大于正八边形空心柱12的截面面积，以使结构更加稳定。

进一步地，在空心柱12的顶部设有顶板13，顶板13上开设有中心孔131。在顶板13的板面、空心柱12的侧面以及在顶层相机安装板2、中层相机安装板3和底层相机安装板4的板面上均开设有减重通孔54；例如本实施例中在第一板体21、第一倾斜板22、第二倾斜板32和第三倾斜板42上均开设有减重通孔54，正八边形顶板13上的各减重通孔54围绕在其中心孔131周围，形状根据需要而定。

利用中心孔131和空心柱12的空心区域可以放置电源、话筒或补光灯等全景拍摄的其他外设设备，例如可以将话筒的下部由中心孔131穿过并插设在空心柱12内即可固定。由于顶板13的顶部中心区域为拍摄盲区，所放置的外设设备不会出现在全景画面中，可以减少后期去除修图工作。利用顶板13以及空心柱12的各侧面上的减重通孔54部件利于减轻重量，更便于携带，而且可以整理收拢多个相机之间的连接线或者其他相关的连接线。

根据需要，还可以在立柱1的底端能拆卸地连接有三脚架。在立柱1的底部还设有相应的螺孔111(螺孔111具体是开设在底板11上)，三脚架的顶部与该螺孔111螺纹连接。

综上，本实施例中的云台支架，由立柱1和相机连接组件两部分构成，立柱1主要起到支撑作用，立柱1的底部用于连接支撑装置，例如三脚架等，立柱1的外侧用于连接相机连接组件，立柱1的内侧可以用于放置电源、话筒、补光灯等拍摄辅助设备。相机连接组件包括十个相机安装板、一个稳定杆6和多个稳定块7，每个相机安装板用于安装一台相机，并利用各倾斜定位边对各镜头的轴线方向进行限定；稳定杆6可以稳定顶部的两个相机，稳定块7可以稳定中层或底层的相应相机，结构更加稳定。相机共分为三层，顶部提供两个顶层相机安装板2，中层提供四个中层相机安装板3，底层提供四个底层相机安装板4；十个相机全部安装后，可拍摄更广的可视范围；如拍摄球幕电影，可以只安装顶部和中部的六个相机，即可覆盖360°×180°的可视范围。

整个云台支架结构简单，可快速拆装，方便携带，对相机的安装拆卸简单，易于扩展话筒等拍摄的外设设备；同时，该云台支架安装上专业相机并搭配广角镜头后，不仅可以实现全景的半球拍摄或全景拍摄，而且可以具有更高的分辨率以及较强的高感光能力和噪点控制，可用于拍摄制作适用于更高分辨率数字球幕天象厅的天文科普实拍节目。

进一步地，本实施例还提供一种六相机球幕拍摄设备，六相机球幕拍摄设备包括：

上述的云台支架；

六个相机快装板8，其中两个相机快装板8分别与两个顶层相机安装板2连接，另外四个相机快装板8分别与四个中层相机安装板3连接；

以及六个相机，每个相机上均安装有水平视角大于90°的镜头(也即广角镜头)，相机快装板8与相机相配套，相机能卡设在对应的相机快装板8上；每个顶层相机安装板2上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第一倾斜定位边221，每个中层相机安装板3上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第二倾斜定位边321。

可以理解，该六相机球幕拍摄设备在安装时，可以只在立柱1上安装两个顶层相机安装板2和四个中层相机安装板3；四个底层相机安装板4可以不安装，也可以安装但不使用。

整个六相机球幕拍摄设备，利用云台支架，可以在顶层和中层共快速安装六个专业相机并搭配广角镜头，所拍摄画面可以至少覆盖360°×180°的可视范围，可以用于拍摄全景的上半球，用于拍摄球幕电影。且可以保证后期拼接后的鱼眼图片的分辨率更高，鱼眼图片分辨率可以突破8k×8k及以上，画面细节更丰富且清晰，在拍摄夜间星空时高感光度能力强，噪点控制较好，可以用于拍摄制作适用于数字球幕天象厅的天文科普实拍节目，并满足目前数字球幕天象厅的天文科普实拍节目对所拍鱼眼图片更高分辨率的需求。同时，设备的立柱1与各相机安装板之间、相机安装板与相机快装之间以及相机快装板8与相机之间均为可拆卸连接，可以实现快速拆卸，方便携带。

进一步地，本实施例还提供一种十相机全景拍摄设备，十相机全景拍摄设备包括：

上述的云台支架；

十个相机快装板8，十个相机快装板8分别与两个顶层相机安装板2、四个中层相机安装板3和四个底层相机安装板4连接；

以及十个相机，每个相机上均安装有水平视角大于90°的镜头，相机快装板8与相机相配套，相机能卡设在对应的相机快装板8上；每个顶层相机安装板2上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第一倾斜定位边221，每个中层相机安装板3上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第二倾斜定位边321，每个底层相机安装板4上安装的相机的长度方向以及对应的镜头的轴线方向均垂直于第三倾斜定位边421。

整个十相机全景拍摄设备，利用云台支架，可以在顶层、中层和底层共快速安装十个专业相机并搭配广角镜头，所拍摄画面可以覆盖更广的可视范围，可以用于全景拍摄。且可以保证后期拼接后的全景图片的分辨率更高，全景图片分辨率可以突破16k×8k及以上，画面细节更丰富且清晰，在拍摄夜间星空时高感光度能力强，噪点控制较好，可以用于拍摄制作适用于数字球幕天象厅的天文科普实拍节目，并满足目前数字球幕天象厅的天文科普实拍节目对所拍全景图片更高分辨率的需求。同时，设备的立柱1与各相机安装板之间、相机安装板与相机快装之间以及相机快装板8与相机之间均为可拆卸连接，可以实现快速拆卸，方便携带。

对于上述六相机球幕拍摄设备和十相机全景拍摄设备，为了保证安装六个相机时镜头所拍摄画面可以至少覆盖360°×180°的可视范围，可用于拍摄全景的上半球，以及保证安装十个相机时镜头所拍摄画面可以覆盖更广的可视范围，可用于拍摄全景；同时更利于后期拼接，保证拼接效果，各倾斜定位边的倾斜角度在进行选择时应满足：

两个顶层相机安装板2上对应的两个镜头所拍摄画面构成总可视范围至少为90°×90°的正方形画面，每个中层相机安装板3上对应的镜头的垂直视角均能与正方形画面的内切圆画面的视角至少重合5°，每个底层相机安装板4上对应的镜头的垂直视角均能与中层相机安装板3上对应的镜头的垂直视角至少重合5°。具体各倾斜角度的选择以及原理在前文已详细介绍，在此不再赘述。

另外，对于上述的相机快装板8，一般相机快装板8包括大体呈矩形板体结构的六个板，具体包括两个相机短边快装板81、两个相机长边快装板82、一个相机正面快装板和一个相机背面快装板，能围成一六面体架体结构。相机本身为长方体结构，该六面体架体结构可以包裹在相机的六个面上，相机短边快装板81、相机长边快装板82、相机正面快装板和相机背面快装板分别贴靠在相机的短边侧面、长边侧面、正面和背面，各快装板上均具有相应的安装孔，以保护相机并便于与其他设备连接。

本实施例中，相机快装板8可以只包括一个相机短边快装板81，将相机的第一侧部卡在相机短边快装板81的第一矩形板面上，该相机短边快装板81的第二矩形板面(该第二矩形板面与第二矩形板面相对设置)贴靠在相应的倾斜板上，且第二矩形板面中靠近相机正面的一长边与相应的倾斜定位边对齐，第二矩形板面中相应的短边与相应的辅助定位边对齐，再利用螺丝将相机短边快装板81与倾斜板固定即可。为了保证相机安装的稳定性，一般相机快装板8采用包括一个相机短边快装板81和一个相机长边快装板82构成的L形架体结构，如图2所示。当然，根据需要，相机快装板8也可以采用包括六个板，本实施例仅为举例说明。

综上，本实施例中的云台支架和拍摄设备，通过在云台支架上安装多个专业相机，如sony a7；并搭配广角镜头，镜头的水平视角大于90°，垂直视角大于60°(焦距14mm或更广镜头)，即可将所拍摄内容可以通过后期拼接制作形成球幕视频或全景视频。拍摄的视频可以解决天文科普实拍节目面临的问题，并具有如下效果：

(1)采用六个相机同时拍摄，后期拼接方式时，后期处理后的视频，画面视角可达360°×180°，可以用于拍摄全景的上半球，用于拍摄球幕电影；采用十个相机同时拍摄，后期拼接方式时，画面视角更广(例如将底层相机倾斜到预设角度，画面视角可以达到360°×330°，也即水平方向一圈360°，垂直方向一圈330°)，可以用于全景拍摄，可应用于球幕剧场播放，也可应用于VR设备使用；

(2)采用六个相机同时拍摄时，拼接后可以拍摄8k×8k及以上的鱼眼图片；采用十个相机同时拍摄时，拼接后可以拍摄16k×8k及以上的全景图像，也可以转换成8k×8k及以上的鱼眼图片；而且画面细节丰富且清晰，满足目前VR设备或球幕剧场最高分辨率需求；

(3)选用高感光能力强的微单设备，可以有效的控制暗夜环境下的噪点，展示绚丽星空。进而可满足目前用于分辨率要求更高的数字球幕天象厅的天文科普实拍节目的拍摄制作，制作的节目可以用于数字球幕天象厅播放。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (15)

1.一种云台支架，其特征在于，包括竖直设置的立柱，在所述立柱的顶部外侧周向顺序间隔均布有两个顶层相机安装板，在所述立柱的中部外侧周向顺序间隔均布有四个中层相机安装板，各所述顶层相机安装板和各所述中层相机安装板均与所述立柱能拆卸地固定连接；

每个所述顶层相机安装板上分别设有一第一倾斜定位边，两个所述第一倾斜定位边关于所述立柱的中心点成中心对称，每个所述第一倾斜定位边均由所述立柱的内侧向外侧倾斜向下设置，且两个所述第一倾斜定位边各自所在的竖直面间隔平行设置；每个所述中层相机安装板上分别设有一第二倾斜定位边，四个所述第二倾斜定位边关于所述立柱的中心点成中心对称，每个所述第二倾斜定位边均由所述立柱的外侧向内侧倾斜向上设置，且相邻两个所述第二倾斜定位边各自所在的竖直面相互垂直，相间隔的两个所述第二倾斜定位边各自所在的竖直面相互间隔平行；每个所述顶层相机安装板和每个所述中层相机安装板中朝向所述立柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板。

2.如权利要求1所述的云台支架，其特征在于，

在所述立柱的底部外侧周向顺序间隔均布有四个底层相机安装板，各所述底层相机安装板均与所述立柱能拆卸地固定连接；每个所述底层相机安装板上分别设有一第三倾斜定位边，四个所述第三倾斜定位边关于所述立柱的中心点成中心对称，每个所述第三倾斜定位边均由所述立柱的内侧向外侧倾斜向上设置，且相邻两个所述第三倾斜定位边各自所在的竖直面相互垂直，相间隔的两个所述第三倾斜定位边各自所在的竖直面相互间隔平行；每个所述底层相机安装板中朝向所述立柱的板面均用于安装一可拆卸的相机快装板。

3.如权利要求2所述的云台支架，其特征在于，

每个所述顶层相机安装板均包括相互连接的第一板体和第一倾斜板，每个所述中层相机安装板均包括相互连接的第二板体和第二倾斜板，每个所述底层相机安装板均包括相互连接的第三板体和第三倾斜板；各所述第一板体的长度方向均沿竖直方向设置并向上延伸，各所述第二板体的长度方向均沿水平方向设置，且第二倾斜板由所述第二板体的第一端延伸设置，各所述第三板体的长度方向均沿水平方向设置，且所述第三倾斜板由所述第三板体的第一端延伸；各所述第一板体、各所述第二板体和各所述第三板体均与所述立柱的侧面能拆卸地固定连接；

每个所述第一倾斜板均设在对应的所述第一板体的顶部，每个所述第一倾斜定位边均设在所述第一倾斜板的顶端；每个所述第二倾斜定位边均设在所述第二倾斜板上并远离所述第二板体的位置，每个所述第三倾斜定位边均设在所述第三倾斜板上并远离所述第三板体的位置；各所述第一倾斜定位边均位于所述立柱的顶部上方，各所述第二倾斜定位边均位于四个所述第二板体的长度方向围成的正方形区域的外侧，各所述第三倾斜定位边均位于四个所述第三板体的长度方向围成的正方形区域的外侧；每个所述第一倾斜板、每个所述第二倾斜板和每个所述第三倾斜板中朝向所述立柱的板面均用于安装一所述相机快装板。

4.如权利要求3所述的云台支架，其特征在于，

在所述立柱的侧面上安装有多个紧固件，在所述第一板体、所述第二板体和所述第三板体上均设有第一卡槽，所述第一板体、所述第二板体和所述第三板体上的所述第一卡槽均能插设在对应的所述紧固件上，并通过相应的所述紧固件与所述立柱的侧面固定。

5.如权利要求3所述的云台支架，其特征在于，

在所述第二板体和所述第三板体上且靠近各自的第一端还均设有第二卡槽，在所述第二板体和所述第三板体上且靠近各自的第二端还均设有第三卡槽；相邻所述第二板体上的所述第二卡槽和所述第三卡槽相互卡接，相邻所述第三板体上的所述第二卡槽和所述第三卡槽相互卡接。

6.如权利要求3所述的云台支架，其特征在于，

在两个所述顶层相机安装板之间还能拆卸地连接有稳定杆；

在每个所述第二板体和每个所述第三板体上还能拆卸地设稳定块，所述稳定块能用于抵靠在对应相机的背面上。

7.如权利要求3所述的云台支架，其特征在于，

所述第一倾斜板与所述第一板体之间可调节式地固定连接，所述第二倾斜板与所述第二板体之间可调节式地固定连接，所述第三倾斜板与所述第三板体之间可调节式地固定连接。

8.如权利要求2所述的云台支架，其特征在于，

所述立柱为正八边形立柱，所述顶层相机安装板、所述中层相机安装板和所述底层相机安装板均与所述正八边形立柱中相应的侧面连接，且四个所述中层相机安装板与四个所述底层相机安装板沿所述正八边形立柱的周向交错设置。

9.如权利要求2所述的云台支架，其特征在于，

所述立柱包括相互连接的底板和空心柱，所述空心柱的顶部向上延伸形成对称的两个延伸板，各所述顶层相机安装板与对应的所述延伸板能拆卸地连接，各所述中层相机安装板和各所述底层相机安装板均与所述空心柱的侧面能拆卸地连接。

10.如权利要求9所述的云台支架，其特征在于，

在所述空心柱的顶部设有顶板，所述顶板上开设有中心孔；在所述顶板的板面、所述空心柱的侧面以及在所述顶层相机安装板、所述中层相机安装板和所述底层相机安装板的板面上均开设有减重通孔。

11.如权利要求2所述的云台支架，其特征在于，

所述立柱的底端能拆卸地连接有三脚架。

12.一种六相机球幕拍摄设备，其特征在于，所述六相机球幕拍摄设备包括：

如权利要求1-11任一项所述的云台支架；

六个相机快装板，其中两个所述相机快装板分别与两个所述顶层相机安装板连接，另外四个所述相机快装板分别与四个所述中层相机安装板连接；

以及六个相机，每个所述相机上均安装有水平视角大于90°的镜头，所述相机快装板与所述相机相配套，所述相机能卡设在对应的所述相机快装板上；每个所述顶层相机安装板上安装的所述相机的长度方向以及对应的所述镜头的轴线方向均垂直于所述第一倾斜定位边，每个所述中层相机安装板上安装的所述相机的长度方向以及对应的所述镜头的轴线方向均垂直于所述第二倾斜定位边。

13.如权利要求12所述的六相机球幕拍摄设备，其特征在于，

两个所述顶层相机安装板上对应的两个所述镜头所拍摄画面构成总可视范围至少为90°×90°的正方形画面，每个所述中层相机安装板上对应的所述镜头的垂直视角均能与所述正方形画面的内切圆画面的视角至少重合5°。

14.一种十相机全景拍摄设备，其特征在于，所述十相机全景拍摄设备包括：

如权利要求2-11任一项所述的云台支架；

十个相机快装板，十个所述相机快装板分别与两个所述顶层相机安装板、四个所述中层相机安装板和四个所述底层相机安装板连接；

以及十个相机，每个所述相机上均安装有水平视角大于90°的镜头，所述相机快装板与所述相机相配套，所述相机能卡设在对应的所述相机快装板上；每个所述顶层相机安装板上安装的所述相机的长度方向以及对应的所述镜头的轴线方向均垂直于所述第一倾斜定位边，每个所述中层相机安装板上安装的所述相机的长度方向以及对应的所述镜头的轴线方向均垂直于所述第二倾斜定位边，每个所述底层相机安装板上安装的所述相机的长度方向以及对应的所述镜头的轴线方向均垂直于所述第三倾斜定位边。

15.如权利要求14所述的十相机全景拍摄设备，其特征在于，

两个所述顶层相机安装板上对应的两个所述镜头所拍摄画面构成总可视范围至少为90°×90°的正方形画面，每个所述中层相机安装板上对应的所述镜头的垂直视角均能与所述正方形画面的内切圆画面的视角至少重合5°，每个所述底层相机安装板上对应的所述镜头的垂直视角均能与所述中层相机安装板上对应的所述镜头的垂直视角至少重合5°。

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