CN216511291U - 一种3c折弯片材的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C折弯片材的夹取装置。该3C折弯片材的夹取装置包括相对设置的定夹板、动夹板以及固定座、活动座、驱动缸；定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面设有内定位槽，定夹板上表面连接在固定座的平联板下表面；动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面上设有外定位柱，动夹板上表面连接在活动座下表面；固定座的垂联板上端垂直连接驱动缸的缸筒，垂联板外侧面下端垂直连接两个导向轴，导向轴滑动连接直线轴承，活动座上端连接驱动缸的伸缩端，活动座的两个相互平行的贯穿孔固定两个直线轴承。本实用新型具有自动化取放折弯片材，生产效率高，产品良品率高的效果。

Description

一种3C折弯片材的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及3C片材的取放装置，特别涉及一种3C折弯片材的夹取装置。

背景技术

3C产品广泛应用于生产生活的各个方面，3C产品中应用了各种异形结构的折弯片料，为了保持折弯片材的形体，无法采用真空气动吸放，目前采用人工取放，其缺陷在于：人工移料，存在人为因素误差，放置的位置度差，而且人手力度较大或取料位置错误时，容易损坏片料，无法满足产品的良品率，出货需求及产品精度要求，而且生产速度慢，生产效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种3C折弯片材的夹取装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种3C折弯片材的夹取装置包括相对设置的定夹板、动夹板以及固定座、活动座、驱动缸；

定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面设有内定位槽，内定位槽和3C折弯片材的定位端相配合，定夹板上表面连接在固定座的平联板下表面；

动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面和定夹合面相对设置，动夹合面上设有外定位柱，外定位柱和定位端的定位孔相配合，动夹板上表面连接在活动座下表面；

固定座的垂联板和平联板端部垂直相连，形成直角座，垂联板外侧面上端垂直连接驱动缸的缸筒后端面，垂联板外侧面下端垂直连接两个平行设置的导向轴，每个导向轴轴套且滑动连接一个直线轴承，每个导向轴的外悬末端设置一个限位挡圈；

活动座位于固定座前方，活动座上端连接驱动缸的伸缩端，活动座的两个相互平行的贯穿孔固定两个直线轴承，驱动缸缩回或伸出，动夹板夹紧固定或松开释放3C折弯片材。

该一种3C折弯片材的夹取装置实现了自动化取放折弯片材，其有益效果是：其一，取放速度快，生产效率高，无人为因素误差，产品放置位置度高，抓取力恒定，不损坏产品，产品良品率高，满足出货需求；其二，仿形结构的动夹合面和定夹合面，和折弯片材的轮廓完全相同，取放时和折弯片材完全拟合，不损伤折弯片材表面，同时外定位柱和定位端的定位孔相配合，能够实现良好的折弯片料的定位，实现设定位置的取放折弯片料，内定位槽和3C折弯片材的定位端相拟合，防止定位端被损伤，因此实现了高精度取放折弯片材；其三，导向轴和直线轴承进行直线导向，限位挡圈限制移动位置，保证良好的取放位置。

在一些实施方式中，定夹合面和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；动夹合面和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同。

在一些实施方式中，外定位柱为矩形柱，定位端的定位孔为矩形孔；

在一些实施方式中，外定位柱为圆柱，定位端的定位孔为圆形孔。

在一些实施方式中，定夹板以及动夹板为直角折弯板，定夹合面以及动夹合面为直角面，3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构。

在一些实施方式中，内定位槽为矩形凹槽。

在一些实施方式中，定夹板以及动夹板为聚氨酯材料或尼龙材质。

在一些实施方式中，动夹板的外表面形成有工艺斜面，工艺斜面为从动夹板的下表面内端向外表面中间延伸；

或平联板前端面设有仿形口，仿形口为V形直角结构。

在一些实施方式中，驱动缸的伸缩杆连接一个浮动接头，活动座上表面外端垂直向上形成一个上耳板，上耳板的螺孔孔连接浮动接头的前螺杆，前螺杆上设有两个紧固螺母，两个紧固螺母分别贴合上耳板的两侧面。

在一些实施方式中，直线轴承两端通过卡簧固定在活动座上；

活动座两侧面下端分别形成侧耳板，侧耳板螺纹连接动夹板的上表面；

导向轴的外端面设有中心螺纹盲孔，限位挡圈设有中心通孔，紧定螺纹件穿过中心通孔旋入中心螺纹盲孔，使限位挡圈固定在导向轴前端面。

在一些实施方式中，驱动缸为气缸、油缸以及直线伺服电缸中的任意一种。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种3C折弯片材的夹取装置的三维示意图；

图2为图1所示定夹板的三维示意图；

图3为图1所示动夹板的三维示意图；

图4为图1所示活动座的三维示意图；

定夹板1，定夹合面10，内定位槽11；动夹板2，动夹合面20，外定位柱21；固定座3，平联板31，垂联板32，仿形口33；活动座4，贯穿孔41，上耳板42，侧耳板43；驱动缸5，浮动接头51；导向轴6，限位挡圈61；直线轴承7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种3C折弯片材的夹取装置。如图所示，该装置包括相对设置的定夹板1、动夹板2以及固定座3、活动座4、驱动缸5；

定夹板1的外侧面形成定夹合面10，定夹合面10设有内定位槽11，内定位槽11和3C折弯片材的定位端相配合，定夹板1上表面连接在固定座3的平联板31下表面；

动夹板2的内侧面形成动夹合面20，动夹合面20和定夹合面10相对设置，动夹合面20上设有外定位柱21，外定位柱21和定位端的定位孔相配合，动夹板2上表面连接在活动座4下表面；

固定座3的垂联板32和平联板31端部垂直相连，形成直角座，垂联板32外侧面上端垂直连接驱动缸5的缸筒后端面，垂联板32外侧面下端垂直连接两个平行设置的导向轴6，每个导向轴6轴套且滑动连接一个直线轴承7，每个导向轴6的外悬末端设置一个限位挡圈61；

活动座4位于固定座3前方，活动座4上端连接驱动缸5的伸缩端，活动座4的两个相互平行的贯穿孔41固定两个直线轴承7，驱动缸5缩回或伸出，动夹板2夹紧固定或松开释放3C折弯片材。

该一种3C折弯片材的夹取装置实现了自动化取放折弯片材，其有益效果是：其一，取放速度快，生产效率高，无人为因素误差，产品放置位置度高，抓取力恒定，不损坏产品，产品良品率高，满足出货需求；其二，仿形结构的动夹合面20和定夹合面10，和折弯片材的轮廓完全相同，取放时和折弯片材完全拟合，不损伤折弯片材表面，同时外定位柱21和定位端的定位孔相配合，能够实现良好的折弯片料的定位，实现设定位置的取放折弯片料，内定位槽11和3C折弯片材的定位端相拟合，防止定位端被损伤，因此实现了高精度取放折弯片材；其三，导向轴6和直线轴承7进行直线导向，限位挡圈61限制移动位置，保证良好的取放位置。

优选的，定夹合面10和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；动夹合面20和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同。其有益效果是：适用更多类型的3C折弯片材，取放精度高，有效保护折弯片材。

优选的，外定位柱21为矩形柱，定位端的定位孔为矩形孔；其有益效果是：矩形柱能够防止折弯片材的转动移位现象。

优选的，外定位柱21为圆柱，定位端的定位孔为圆形孔。

优选的，定夹板1以及动夹板2为直角折弯板，定夹合面10以及动夹合面20为直角面，3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构。其有益效果是：该结构适用于直角折弯的3C折弯片材。

优选的，内定位槽11为矩形凹槽。其有益效果是：适用更过类型的片材。

优选的，定夹板1以及动夹板2为聚氨酯材料或尼龙材质。其有益效果是：该材质有效保护3C折弯片材。

优选的，动夹板2的外表面形成有工艺斜面，工艺斜面为从动夹板2的下表面内端向外表面中间延伸；其有益效果是：工艺斜面能够降低动夹板2的重量，降低移动负载，同时工艺斜面方便进入取放位置，降低其它结构的干涉情形。

优选的，平联板31前端面设有仿形口33，仿形口33为V形直角结构。其有益效果是：仿形口33能够提高动夹板2的移动空间，使得结构紧凑，整体尺寸小。

优选的，驱动缸5的伸缩杆连接一个浮动接头51，活动座4上表面外端垂直向上形成一个上耳板42，上耳板42的螺孔孔连接浮动接头51的前螺杆，前螺杆上设有两个紧固螺母，两个紧固螺母分别贴合上耳板42的两侧面。其有益效果是：浮动接头51能够提高移动距离，使用更多场合，同时浮动接头51能够缓和抓取力度，实现柔性抓放。

优选的，直线轴承7两端通过卡簧固定在活动座4上；其有益效果是：卡簧固定安装方便；

活动座4两侧面下端分别形成侧耳板43，侧耳板43螺纹连接动夹板2的上表面；

导向轴6的外端面设有中心螺纹盲孔，限位挡圈61设有中心通孔，紧定螺纹件穿过中心通孔旋入中心螺纹盲孔，从而使限位挡圈61固定在导向轴6前端面。其有益效果是：该连接结构的限位挡圈61安装方便，平面度好，无倾斜现象。

优选的，驱动缸5为气缸、油缸以及直线伺服电缸中的任意一种。其有益效果是：该驱动杆5移动精度高，尤其直线伺服电缸能够实现最优的柔性取放，保护折弯片料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，包括相对设置的定夹板(1)、动夹板(2)以及固定座(3)、活动座(4)、驱动缸(5)；

所述定夹板(1)的外侧面形成定夹合面(10)，所述定夹合面(10)设有内定位槽(11)，所述内定位槽(11)和3C折弯片材的定位端相配合，所述定夹板(1)上表面连接在所述固定座(3)的平联板(31)下表面；

所述动夹板(2)的内侧面形成动夹合面(20)，所述动夹合面(20)和所述定夹合面(10)相对设置，所述动夹合面(20)上设有外定位柱(21)，所述外定位柱(21)和所述定位端的定位孔相配合，所述动夹板(2)上表面连接在所述活动座(4)下表面；

所述固定座(3)的垂联板(32)和所述平联板(31)端部垂直相连，形成直角座，所述垂联板(32)外侧面上端垂直连接所述驱动缸(5)的缸筒后端面，所述垂联板(32)外侧面下端垂直连接两个平行设置的导向轴(6)，每个所述导向轴(6)轴套且滑动连接一个直线轴承(7)，每个所述导向轴(6)的外悬末端设置一个限位挡圈(61)；

所述活动座(4)位于所述固定座(3)前方，所述活动座(4)上端连接所述驱动缸(5)的伸缩端，所述活动座(4)的两个相互平行的贯穿孔(41)固定两个所述直线轴承(7)，所述驱动缸(5)缩回或伸出，所述动夹板(2)夹紧固定或松开释放3C折弯片材。

2.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述定夹合面(10)和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；所述动夹合面(20)和3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同。

3.根据权利要求2所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述外定位柱(21)为矩形柱，所述定位端的定位孔为矩形孔；

或所述外定位柱(21)为圆柱，所述定位端的定位孔为圆形孔。

4.根据权利要求3所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述定夹板(1)以及所述动夹板(2)为直角折弯板，所述定夹合面(10)以及所述动夹合面(20)为直角面，3C折弯片材或3C折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构。

5.根据权利要求4所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述内定位槽(11)为矩形凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述定夹板(1)以及所述动夹板(2)为聚氨酯材料或尼龙材质。

7.根据权利要求4所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述动夹板(2)的外表面形成有工艺斜面，所述工艺斜面为从所述动夹板(2)的下表面内端向外表面中间延伸；

或所述平联板(31)前端面设有仿形口(33)，所述仿形口(33)为V形直角结构。

8.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述驱动缸(5)的伸缩杆连接一个浮动接头(51)，所述活动座(4)上表面外端垂直向上形成一个上耳板(42)，所述上耳板(42)的螺孔孔连接所述浮动接头(51)的前螺杆，所述前螺杆上设有两个紧固螺母，两个所述紧固螺母分别贴合所述上耳板(42)的两侧面。

9.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述直线轴承(7)两端通过卡簧固定在所述活动座(4)上；

所述活动座(4)两侧面下端分别形成侧耳板(43)，所述侧耳板(43)螺纹连接所述动夹板(2)的上表面；

所述导向轴(6)的外端面设有中心螺纹盲孔，所述限位挡圈(61)设有中心通孔，紧定螺纹件穿过所述中心通孔旋入所述中心螺纹盲孔，从而使所述限位挡圈(61)固定在所述导向轴(6)前端面。

10.根据权利要求1所述的一种3C折弯片材的夹取装置，其特征在于，所述驱动缸(5)为气缸、油缸以及直线伺服电缸中的任意一种。

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