CN216511240U - 一种样本托盘承载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本托盘承载装置，包括用于承载样本托盘的移动平台，移动平台滑动连接于平台基座，移动平台上设置有至少一个用于放置样本托盘的放置位，放置位上设置有用于限制样本托盘在放置位的支撑面上平移的限位挡板以及用于限制样本托盘脱离放置位的防脱限位件，限位挡板包括用于与样本托盘的底板的两端限位卡接的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的间距大于底板的两端间距，第一挡板朝向第二挡板的一侧设有弹性伸缩件。该装置不仅能够对样本托盘有效定位，避免转移样本管时将样本托盘带起，还更加便于操作人员取拿样本托盘。

Description

一种样本托盘承载装置

技术领域

本实用新型涉及医学实验室设备技术领域，尤其涉及一种样本托盘承载装置。

背景技术

在医学实验室自动化领域中，常常需要用到批量承载样本管的样本托盘，用户将样本管批量放入到样本托盘，再将样本托盘放入仪器内，仪器将样本管从托盘上抓取放置到相应模块。由于样本托盘需要配合自动化设备使用，因此，样本托盘通常需要放置到移动平台上，并需要定位装置来确保样本托盘的位置准确性。

现有技术中的样本托盘定位装置通常仅能实现平面定位，定位不够准确；在仪器抓取样本管时，由于样本管管径大小不一，样本管与托盘摩擦力较大，因此，样本管转移时容易带起托盘，导致仪器运行故障。另外，由于定位装置设计不合理，使用者从移动平台拿取样本托盘时需要双手操作，一手拿取托盘且另一手解除定位装置，操作十分不便。

因此，如何实现样本托盘的有效定位，同时便于取拿，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种样本托盘承载装置，该装置不仅能够对样本托盘有效定位，避免转移样本管时将样本托盘带起，还更加便于操作人员取拿样本托盘。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种样本托盘承载装置，包括用于承载样本托盘的移动平台，所述移动平台滑动连接于平台基座，所述移动平台上设置有至少一个用于承载所述样本托盘的放置位，所述放置位上设置有用于限制所述样本托盘在所述放置位的支撑面上平移的限位挡板以及用于限制所述样本托盘脱离所述放置位的防脱限位件，所述限位挡板包括用于与所述样本托盘的底板的两端限位卡接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板的间距大于所述底板的两端间距，所述第一挡板朝向所述第二挡板的一侧设有弹性伸缩件。

优选地，所述移动平台和所述平台基座之间设置有弹性挡销，所述弹性挡销能够限制所述移动平台和所述平台基座之间的相对滑动。

优选地，所述防脱限位件包括分别设置于相对布置的两个所述限位挡板上的限位块，所述限位块与所述放置位的支撑面之间形成用于限位卡接所述底板的限位空间。

优选地，至少一个所述限位挡板上设置有至少两个所述限位块。

优选地，所述第一挡板和所述第二挡板上均设置有所述限位块，所述弹性伸缩件位于所述限位块的下方。

优选地，所述限位块活动连接于所述限位挡板，所述限位块具有第一状态和第二状态，当所述限位块处于第一状态时，所述限位块能够限位卡接所述底板；当所述限位块处于第二状态时，所述限位块能够解除对所述底板的限位卡接。

优选地，所述弹性伸缩件包括伸缩弹簧和作用部件，所述作用部件通过所述伸缩弹簧连接于所述第一挡板上，所述弹性伸缩件用于对所述底板施加朝向所述第二挡板的方向的推力。

优选地，所述第一挡板上设置有至少两个所述弹性伸缩件。

优选地，所述弹性挡销设置于所述平台基座上，所述移动平台的端部设置有用于与所述弹性挡销接触限位的限位凸块，所述限位凸块朝向拉出方向的一侧表面为拉出侧面，所述限位凸块朝向推入方向的一侧表面为推入侧面，所述拉出侧面与所述移动平台的推拉方向的夹角小于所述推入侧面与所述移动平台的推拉方向的夹角。

优选地，所述第二挡板至所述第一挡板的方向与所述移动平台的推入方向一致。

优选地，所述放置位为矩形区域，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述放置位的长度方向的两端，所述限位挡板还包括位于所述放置位的宽度方向的两侧的侧面挡板。

本实用新型提供的样本托盘承载装置，包括用于承载样本托盘的移动平台，移动平台滑动连接于平台基座，移动平台上设置有至少一个用于放置样本托盘的放置位，放置位上设置有用于限制样本托盘在放置位的支撑面上平移的限位挡板以及用于限制样本托盘脱离放置位的防脱限位件，限位挡板包括用于与样本托盘的底板的两端限位卡接的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的间距大于底板的两端间距，第一挡板朝向第二挡板的一侧设有弹性伸缩件。

当需要将样本托盘放置到移动平台上时，操作人员将样本托盘倾斜一定角度，先将样本托盘的底板推入到放置位，使底板的一端压缩弹性伸缩件，然后，将样本托盘的底板整体压入到第一挡板和第二挡板之间，此时，利用弹性伸缩件即可将底板夹持牢固，同时，限位挡板限制样本托盘在放置位的支撑面上的平移运动，防脱限位件则限制样本托盘脱离放置位，从而实现对样本托盘的有效定位，保证转移样本管时避免将样本托盘带起。当需要将样本托盘从移动平台上取下时，操作人员可以持样本托盘推动弹性伸缩件并抬起底板的另一端，从而使底板从第一挡板和第二挡板之间脱离，进而实现单手取拿样本托盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中的样本托盘承载装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中的样本托盘定位在放置位时的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中的移动平台从平台基座拉出状态示意图；

图4为本实用新型具体实施例中的弹性挡销与限位凸块的推入侧面限位卡接示意图。

图1至图4中的各项附图标记的含义如下：

1-移动平台、2-放置位、3-第一挡板、4-第二挡板、5-弹性伸缩件、6-第一限位块、7-第二限位块、8-侧面挡板、9-把手、10-样本托盘、11-底板、12-平台基座、13-弹性挡销、14-限位凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图4，图1为本实用新型具体实施例中的样本托盘承载装置的立体结构示意图；图2为本实用新型具体实施例中的样本托盘定位在放置位时的结构示意图；图3为本实用新型具体实施例中的移动平台从平台基座拉出状态示意图；图4为本实用新型具体实施例中的弹性挡销与限位凸块的推入侧面限位卡接示意图。

本实用新型提供了一种样本托盘承载装置，包括用于承载样本托盘10的移动平台1，移动平台1滑动连接于平台基座12，移动平台1上设置有至少一个用于承载样本托盘10的放置位2，放置位2上设置有用于限制样本托盘10在放置位2的支撑面上平移的限位挡板以及用于限制样本托盘10脱离放置位2的防脱限位件，即，限位挡板用于限制样本托盘10沿平行于放置位2的支撑面的方向上的平移运动，防脱限位件用于限制样本托盘10向上脱离放置位2，其中，限位挡板包括用于与样本托盘10的底板11的两端限位卡接的第一挡板3和第二挡板4，第一挡板3和第二挡板4的间距大于底板11的两端间距，第一挡板3朝向第二挡板4的一侧设有弹性伸缩件5。移动平台1和平台基座12之间设置有弹性挡销13，弹性挡销13能够限制移动平台1和平台基座12之间的相对滑动，从而便于操作人员取拿样本托盘10时避免移动平台1发生移动。

当需要将样本托盘10放置到移动平台1上时，操作人员将样本托盘10倾斜一定角度，先将样本托盘10的底板11推入到放置位2，使底板11的一端压缩弹性伸缩件5，然后，将样本托盘10的底板11整体压入到第一挡板3和第二挡板4之间，此时，利用弹性伸缩件5即可将底板11夹持牢固，同时，限位挡板限制样本托盘10在放置位2的支撑面上的平移运动，防脱限位件则限制样本托盘10脱离放置位2，从而实现对样本托盘10的有效定位，保证转移样本管时避免将样本托盘10带起。当需要将样本托盘10从移动平台1上取下时，操作人员可以持样本托盘10推动弹性伸缩件5并抬起底板11的另一端，从而使底板11从第一挡板3和第二挡板4之间脱离，进而实现单手取拿样本托盘10。

优选地，移动平台1和平台基座12之间设置有弹性挡销13，弹性挡销13能够限制移动平台1和平台基座12之间的相对滑动，从而便于操作人员取拿样本托盘10时避免移动平台1发生移动。当需要将样本托盘10从移动平台1上取下时，操作人员将移动平台1拉出，利用弹性挡销13限制移动平台1和平台基座12之间的相对滑动，此时，操作人员可以单手持样本托盘10推动弹性伸缩件5并抬起底板11的另一端，从而使底板11从第一挡板3和第二挡板4之间脱离，进而实现单手取拿样本托盘10，在取拿样本托盘10的过程中，弹性挡销13的限位作用可以抵消样本托盘10推动弹性伸缩件5的推力，从而使移动平台1保持固定。

需要说明的是，移动平台1上的放置位2可以根据所要固定的样本托盘10设计为多种形状，例如矩形、梯形等。样本托盘10的底板11通常设计为矩形板结构，且样本托盘10主要通过底板11的定位来实现整体定位，因此，优选地，本方案中的放置位2设计为矩形区域，第一挡板3和第二挡板4分别位于放置位2的长度方向的两端，限位挡板还包括位于放置位2的宽度方向的两侧的侧面挡板8，利用第一挡板3和第二挡板4以及两个侧面挡板8就可以限制样本托盘10在放置位2的支撑面上的平移运动。

需要说明的是，防脱限位件可以设计为多种结构形式，例如，在限位挡板上设置活动连接的限位板或限位块，通过变换限位板或限位块的位置可以实现对样本托盘10的底板11的夹持或释放，或者在限位挡板上设置柔性的限位凸起，将底板11用力按下可以卡进相对布置的两个限位凸起下方的夹持空间，再将底板11用力抬起可以取下底板11，底板11固定时利用相对布置的两个柔性的限位凸起对底板11施加限制，从而避免转移样本管时将样本托盘10带起；或者，本方案还可以在放置位2的支撑面上设置若干吸盘结构，利用吸盘结构对底板11下表面的吸附作用实现对样本托盘10整体的固定，等等。优选地，本方案中的防脱限位件包括分别设置于相对布置的两个限位挡板上的限位块，限位块与放置位2的支撑面之间形成用于限位卡接底板11的限位空间，即，限位块能够卡在底板11的上侧，从而将底板11牢固夹持在两个限位挡板之间，且固定底板11时相对布置的两侧限位块之间的距离小于对应卡接的底板11的两侧间距。

优选地，至少一个限位挡板上设置有至少两个限位块。如此布置，相对布置的两个限位挡板上就可以布置至少三个限位块，利用三个以上的限位块就可以将底板11更加牢固地固定在放置位2上，进一步保证样本托盘10的整体稳定性。

优选地，第一挡板3和第二挡板4上均设置有限位块，弹性伸缩件5位于限位块的下方。如图1所示，第一挡板3上设置有两个第一限位块6，第二挡板4上设置有一个第二限位块7，两个第一限位块6和一个第二限位块7可以对底板11形成稳定的三点夹持。

优选地，限位块活动连接于限位挡板，限位块具有第一状态和第二状态，当限位块处于第一状态时，限位块能够限位卡接底板11；当限位块处于第二状态时，限位块能够解除对底板11的限位卡接。具体的，限位块可以滑动连接于限位挡板或转动连接于限位挡板，当需要卡接底板11时，将限位块变换到第一状态，从而使限位块与放置位2的支撑面之间形成夹持底板11的夹持空间，当需要取出底板11时，将限位块变换到第二状态，从而使限位块释放对底板11的夹持，进而拿出样本托盘10。

优选地，弹性伸缩件5包括伸缩弹簧和作用部件，作用部件通过伸缩弹簧连接于第一挡板3上，弹性伸缩件5用于对底板11施加朝向第二挡板4的方向的推力。需要说明的是，本实用新型中的弹性伸缩件5还可以设计为其他结构形式，例如，通过金属弹性片来驱动作用部件对底板11施加推力，或者通过设置柔性可压缩的弹性部件来对底板11施加推力，等等，本文不再一一赘述。

优选地，第一挡板3上设置有至少两个弹性伸缩件5。如此设置，通过布置两个以上的弹性伸缩件5，可以对底板11更加牢固地夹持，从而保证样本托盘10的整体更加稳定。

需要说明的是，移动平台1通过滑轨滑动连接于平台基座12上，弹性挡销13可以通过多种方式限制移动平台1与平台基座12之间的相对滑动，例如，将弹性挡销13设置于平台基座12上，并使弹性挡销13的末端与移动平台1的侧面滑动接触，当移动平台1向外拉出时，弹性挡销13受到移动平台1的侧面的挤压，当移动平台1拉出到极限位置时，移动平台1侧面的凹坑或移动平台1的末端恰好与弹性挡销13位置对应，此时，弹性挡销13失去移动平台1侧面的挤压后向外伸出，从而与凹坑或移动平台1的末端限位卡接，使移动平台1无法沿推入方向相对平台基座12滑动，操作人员即可取拿样本托盘10，当需要再次推入移动平台1时，可以手动将弹性挡销13从凹坑或移动平台1的末端卡接处移出，从而使移动平台1可以再次相对平台基座12滑动。本实用新型还可以使用弹性挡销13与限位凸块14限位卡接的方式实现对移动平台1和平台基座12的限位作用。优选地，请参照图3和图4，本方案中的弹性挡销13设置于平台基座12上，移动平台1的端部设置有用于与弹性挡销13接触限位的限位凸块14，限位凸块14朝向拉出方向(即图3和图4中的向右的箭头方向)的一侧表面为拉出侧面，限位凸块14朝向推入方向(即图4中的向左的箭头方向)的一侧表面为推入侧面，拉出侧面与移动平台1的推拉方向的夹角小于推入侧面与移动平台1的推拉方向的夹角，拉出侧面和推入侧面均为相对移动平台1的推拉方向倾斜的斜面，弹性挡销13在滑过拉出侧面和推入侧面时都会受到沿弹性挡销13轴向的挤压以及沿推拉方向的挤压，由于拉出侧面与移动平台1的推拉方向的夹角相对较小，而推入侧面与移动平台1的推拉方向的夹角相对较大，因此，拉出侧面对弹性挡销13沿拉出方向的挤压作用力则小于推入侧面对弹性挡销13沿推入方向的挤压作用力，所以，操作人员在拉出移动平台1时所施加的拉力则小于推入移动平台1时的推力，即，移动平台1处在拉出状态卡接位置时，操作人员需要施加更大的推力才能迫使弹性挡销13缩回，或者，若推入侧面与移动平台1的推拉方向呈90°直角或接近于垂直布置时，推入侧面无法施加足够的沿弹性挡销13轴向的挤压力，此时，推入侧面就会与弹性挡销13卡死，操作人员必须手动使弹性挡销13缩回才能将移动平台1推入。

优选地，移动平台1朝向拉出方向的一端还设置有便于操作人员推拉的把手9，如图1和图3所示。

优选地，第二挡板4至第一挡板3的方向与移动平台1的推入方向一致。具体的，样本托盘1的长度方向沿移动平台1的推拉方向一致，第一挡板3位于放置位2朝向推入方向的一端，第二挡板4位于放置位2朝向拉出方向的一端，如此布置，操作人员在取拿样本托盘10的时候需要对弹性伸缩件5施加沿推入方向的推力，从而对移动平台1施加沿推入方向的推力。

本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型提供的样本托盘承载装置无需电动或气动驱动部件，结构简单、成本低、可靠性高；

2)样本托盘的放置和取拿过程十分方便，可实现单手操作；

3)样本管转移过程中不会将样本托盘带起，提高了使用安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种样本托盘承载装置，包括用于承载样本托盘的移动平台，所述移动平台滑动连接于平台基座，所述移动平台上设置有至少一个用于承载所述样本托盘的放置位，其特征在于，所述放置位上设置有用于限制所述样本托盘在所述放置位的支撑面上平移的限位挡板以及用于限制所述样本托盘脱离所述放置位的防脱限位件，所述限位挡板包括用于与所述样本托盘的底板的两端限位卡接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板的间距大于所述底板的两端间距，所述第一挡板朝向所述第二挡板的一侧设有弹性伸缩件。

2.根据权利要求1所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述移动平台和所述平台基座之间设置有弹性挡销，所述弹性挡销能够限制所述移动平台和所述平台基座之间的相对滑动。

3.根据权利要求1所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述防脱限位件包括分别设置于相对布置的两个所述限位挡板上的限位块，所述限位块与所述放置位的支撑面之间形成用于限位卡接所述底板的限位空间。

4.根据权利要求3所述的样本托盘承载装置，其特征在于，至少一个所述限位挡板上设置有至少两个所述限位块。

5.根据权利要求3所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板上均设置有所述限位块，所述弹性伸缩件位于所述限位块的下方。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述限位块活动连接于所述限位挡板，所述限位块具有第一状态和第二状态，当所述限位块处于第一状态时，所述限位块能够限位卡接所述底板；当所述限位块处于第二状态时，所述限位块能够解除对所述底板的限位卡接。

7.根据权利要求1所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述弹性伸缩件包括伸缩弹簧和作用部件，所述作用部件通过所述伸缩弹簧连接于所述第一挡板上，所述弹性伸缩件用于对所述底板施加朝向所述第二挡板的方向的推力。

8.根据权利要求1所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述第一挡板上设置有至少两个所述弹性伸缩件。

9.根据权利要求2所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述弹性挡销设置于所述平台基座上，所述移动平台的端部设置有用于与所述弹性挡销接触限位的限位凸块，所述限位凸块朝向拉出方向的一侧表面为拉出侧面，所述限位凸块朝向推入方向的一侧表面为推入侧面，所述拉出侧面与所述移动平台的推拉方向的夹角小于所述推入侧面与所述移动平台的推拉方向的夹角。

10.根据权利要求1所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述第二挡板至所述第一挡板的方向与所述移动平台的推入方向一致。

11.根据权利要求1所述的样本托盘承载装置，其特征在于，所述放置位为矩形区域，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述放置位的长度方向的两端，所述限位挡板还包括位于所述放置位的宽度方向的两侧的侧面挡板。

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