CN216509752U - 轴类锻件自动化码垛转运料框 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴类锻件自动化码垛转运料框，属于轴类锻件自动化码垛转运用技术领域；包括底座，底座底部固定连接地面；底座上设有可相对滑动的料架；料架包括底盘，底盘底部与底座配合滑动；底盘至少设有组支撑件，组支撑件至少包括两个支撑立柱，支撑立柱一侧或两侧设有V型托料块，组支撑件上的V型托料块对应布置，V型托料块用于放置轴类锻件，轴类锻件放置方向，与底盘相对底座滑动方向相互垂直。本实用新型采用分体结构，互换性强，满足模锻自动化流水线作业的工件转运要求。

Description

轴类锻件自动化码垛转运料框

技术领域

本实用新型涉及一种轴类锻件自动化码垛转运料框，属于轴类锻件自动化码垛转运用技术领域。

背景技术

目前，轴类锻件是锻造领域的主要产品之一。针对批量生产的轴类锻件，我们采用了模锻自动化流水线作业，成型快，效率高，轴类锻件的放置和转运是日常生产中必不可少的一个重要环节，直接影响到生产过程的工序流转，以及生产效率。模锻自动化流水线，整个生产过程都由机械手按固定的程序操作完成，机器人操作要求工件定位必须要精准，否则就会对机器人取放件造成干扰，碰伤工装、设备等。

但是，传统的固定码垛料框，只能固定在同一个位置，不能实现自动化流水线作业中的工件转运问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轴类锻件自动化码垛转运料框，分体结构，互换性强，满足模锻自动化流水线作业的工件转运要求。

本实用新型所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，包括底座，底座底部固定连接地面；底座上设有可相对滑动的料架；

料架包括底盘，底盘底部与底座配合滑动；底盘至少设有组支撑件，组支撑件至少包括两个支撑立柱，支撑立柱一侧或两侧设有V型托料块，组支撑件上的V型托料块对应布置，V型托料块用于放置轴类锻件，轴类锻件放置方向，与底盘相对底座滑动方向相互垂直。

工作过程或工作原理：

料架能够相对底座滑动，料架作为一个整体，能够实现整体替换，料架装满轴类锻件后，可以用铲车将整个料架铲起，送到下一工序，同时，准备另一空的料架滑入底座，准备装载轴类锻件。

轴类锻件放置到V型托料块上，放置稳固；轴类锻件放置方向，与底盘相对底座滑动方向相互垂直，能够确保底盘滑动时，轴类锻件发生滑动，产生安全隐患。

所述的底座包括滚轮连接板，滚轮连接板固定连接地面，滚轮连接板上设有滚轮，滚轮通过滚轮固定板连接滚轮连接板，滚轮固定板上设有导流板，导流板与底盘配合设置，导流板用于对底盘限位导向。

所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，还包括气动锁紧装置，气动锁紧装置包括气缸托架，气缸托架固定连接地面，气缸托架上设有气缸连接板，气缸连接板连接通过气缸连接轴连接气缸调节块，气缸调节块对应料架底盘设置。

所述的底盘两侧设有围栏立柱，相邻围栏立柱上设有横杆，横杆用于对料架上放置的轴类锻件防护。

所述的围栏立柱底部通过相互套接的连接件连接底盘，相互套接的连接件用于调节围栏立柱的安装位置。

所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，相互套接的连接件包括设于底盘上的套筒，套筒内套装套杆，套杆另一端连接围栏立柱，套筒与套杆通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置相对独立的底座和料架，实现了料架的互换性，整体采用分体式结构，料架可以相对于底座进行平行移动，方便取出更换。所有底座、料架均为统一结构，尺寸完全一样，随便取出一组底座、料架，都可成功组合，互换性强。

2、通过设置V型托料块，V型托料块中间部位用螺栓紧固在中间立柱上，V型托料块可以双侧布置，可对头交错放置轴类件，最大限度的利用了料架的空间。

3、通过设置导流板，导流板对底盘限位导向，保证了料架与底座之间的移动导向，使料架移入底座时，始终沿着导流板移动，保证了料架放置位置的准确性，从而配合生产过程中机器人的自动化操作。

4、通过设置气动锁紧装置，当料架沿导流板移动到位后，气动装置启动，给出锁紧信号，用锁紧块将料架锁紧固定。料架码垛完毕，需要移出时，气动装置启动，给出松开信号，锁紧块松开，料架移出。确保轴类锻件装载到料架上时，稳固可靠。

5、结构简单，采用可拆卸式连接，通用性强，方便安装、拆卸、更换，使用方便，经济实惠。

附图说明

图1：本实用新型实施例1立体结构示意图，

图2：图1的主视图，

图3：图2的左视图。

图中：1、围栏立柱；2、横杆；3、V型托料块；4、支撑立柱；5、气动锁紧装置；6、底盘；7、滚轮；8、滚轮固定板；9、滚轮连接板；10、导流板；11、气缸连接板；12、气缸托架；13、气缸连接轴；14、气缸调节块；15、行程开关；16、套筒；17、套杆。

具体实施方式

实施例1

如图1～图3所示，本实用新型所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，包括底座，底座底部固定连接地面；底座上设有可相对滑动的料架；

料架包括底盘6，底盘6底部与底座配合滑动；底盘6至少设有1组支撑件，1组支撑件至少包括两个支撑立柱4，支撑立柱4一侧或两侧设有V型托料块3，1组支撑件上的V型托料块3对应布置，V型托料块3用于放置轴类锻件，轴类锻件放置方向，与底盘6相对底座滑动方向相互垂直。

支撑立柱通过螺栓紧固与底盘上，双侧V型托料块3根据实际工件的尺寸，调整好位置，用螺栓紧固于支撑立柱4上。底座包括滚轮连接板9，滚轮连接板9固定连接地面，滚轮连接板用过螺栓固定在操作地面上；滚轮连接板9上设有滚轮7，滚轮7通过滚轮固定板8连接滚轮连接板9，滚轮固定板连接滚轮，滚轮固定板通过螺栓连接滚轮连接板，滚轮固定板8上设有导流板10，导流板10与底盘6配合设置，导流板10用于对底盘6限位导向。

还包括气动锁紧装置，气动锁紧装置包括气缸托架12，气缸托架12固定连接地面，气缸托架12上设有气缸连接板11，气缸连接板11连接通过气缸连接轴13连接气缸调节块14，气缸调节块14对应料架底盘6设置。

底盘6两侧设有围栏立柱1，相邻围栏立柱1上设有横杆2，横杆2用于对料架上放置的轴类锻件防护。

围栏立柱1底部通过相互套接的连接件连接底盘6，相互套接的连接件用于调节围栏立柱1的安装位置。

围栏立柱可以设为L型，围栏立柱插入底盘的矩形槽内，然后用螺栓紧固牢固；横杆固定于围栏立柱的孔中。

相互套接的连接件包括设于底盘6上的套筒16，套筒16内套装套杆17，套杆17另一端连接围栏立柱1，套筒16与套杆17通过螺栓连接。

所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，整体上采用了分体式结构，底座采用固定式，料架采用活动式，料架可以相对底座平行移动平行滑动，料架与底座可以相互分离，能够采用直接替换料架的方式，实现轴类锻件的转运；通过设置双侧V型托料块，可以双侧交错放置工件，最大限度的利用了料架的空间；气动锁紧装置能够锁紧定位，确保装载轴类锻件时，料架固定不动，稳定可靠。导流板能够对料架限位导向，使料架移入底座时，始终沿着导流板移动，保证了料架放置位置的准确性，从而配合生产过程中机器人的自动化操作。各零部件之间，可以均采用螺栓连接结构，可以方便安装、拆卸、更换，使用方便，经济实惠，通用性强。

工作过程或工作原理：

底座按照预定位置用螺栓固定于操作地面上，气动锁紧装置按照预定位置固定于操作地面上，或者，气动锁紧装置按照预定位置固定于底座上。料架整体组装完毕，沿底座上的导流板、滚轮平行移动到相应位置，料架到位后，气动装置给出信号，气缸调节块翘起，勾住料架底盘，将料架锁紧，然后进行机器人自动码垛。码垛完成后，气动装置给出松开信号，气缸调节块落下，料架移出取走。然后更换空的料架，继续进行码垛，这样循环进行，完成模锻自动化流水线作业的锻件转运工作，方便、实用、高效。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种轴类锻件自动化码垛转运料框，其特征在于，包括底座，底座底部固定连接地面；底座上设有可相对滑动的料架；

料架包括底盘(6)，底盘(6)底部与底座配合滑动；底盘(6)至少设有1组支撑件，1组支撑件至少包括两个支撑立柱(4)，支撑立柱(4)一侧或两侧设有V型托料块(3)，1组支撑件上的V型托料块(3)对应布置，V型托料块(3)用于放置轴类锻件，轴类锻件放置方向，与底盘(6)相对底座滑动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，其特征在于，底座包括滚轮连接板(9)，滚轮连接板(9)固定连接地面，滚轮连接板(9)上设有滚轮(7)，滚轮(7)通过滚轮固定板(8)连接滚轮连接板(9)，滚轮固定板(8)上设有导流板(10)，导流板(10)与底盘(6)配合设置，导流板(10)用于对底盘(6)限位导向。

3.根据权利要求1所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，其特征在于，还包括气动锁紧装置，气动锁紧装置包括气缸托架(12)，气缸托架(12)固定连接地面，气缸托架(12)上设有气缸连接板(11)，气缸连接板(11)连接通过气缸连接轴(13)连接气缸调节块(14)，气缸调节块(14)对应料架底盘(6)设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，其特征在于，底盘(6)两侧设有围栏立柱(1)，相邻围栏立柱(1)上设有横杆(2)，横杆(2)用于对料架上放置的轴类锻件防护。

5.根据权利要求4所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，其特征在于，围栏立柱(1)底部通过相互套接的连接件连接底盘(6)，相互套接的连接件用于调节围栏立柱(1)的安装位置。

6.根据权利要求5所述的轴类锻件自动化码垛转运料框，其特征在于，相互套接的连接件包括设于底盘(6)上的套筒(16)，套筒(16)内套装套杆(17)，套杆(17)另一端连接围栏立柱(1)，套筒(16)与套杆(17)通过螺栓连接。

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