CN216509413U - 一种刀具的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种刀具的自动包装机，包括机架，所述机架上设置有间歇转动的转盘，所述转盘上环形阵列设置有多个包装工位，所述机架上沿多个所述包装工位分别设置有：盒座上料机构，用于将盒座上料至所述包装工位中；刀具上料机构，所述刀具上料机构包括料盘和第一夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取所述料盘上的刀具并插接于所述包装工位的盒座上；保护胶套上料机构，用于将保护胶套套设于所述包装工位中的刀具上；盒盖上料机构，用于将盒盖盖设在所述包装工位中的刀具上；收料机构，所述收料机构包括第四夹取组件和收纳框，所述第四夹取组件用于夹取所述包装工位上包装好的产品并放置在所述收纳框内。本申请具有提高刀具包装效率的效果。

Description

一种刀具的自动包装机

技术领域

本申请涉及包装设备的技术领域，具体涉及一种刀具的自动包装机。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，在生产刀具的过程中，通常需要用包装盒对刀具进行包装。参照图1，包装刀具11的包装盒包括盒座12和盒盖13，刀具11的包装过程如下：将刀具11的刀柄插入盒座12中，然后在刀具11的刀刃上套上保护胶套14，最后在刀具11上盖上盒盖13，使盒盖13和盒座12相嵌，形成最终的产品。目前，许多厂家在对刀具进行包装时，通常采用人工包装的方式，从而导致生产效率低下，且包装质量也得不到保障。

有鉴于此，提供一种能够自动、高效的对刀具进行包装的自动包装机就显得尤为重要。

实用新型内容

为了解决现有的刀具包装效率低下的问题，本申请提供一种刀具的自动包装机，以解决在包装刀具的过程中存在的技术缺陷问题。

本申请提出了一种刀具的自动包装机，包括机架，所述机架上转动连接有转盘，所述转盘上环形阵列设置有多个包装工位，所述机架上沿多个所述包装工位分别设置有：

盒座上料机构，所述盒座上料机构包括振动盘、第一安装座和第一驱动组件，所述振动盘的出料口与所述第一安装座连接，且所述第一安装座与所述振动盘出料口的连接处开设有供所述振动盘振动上料的导料槽，所述第一驱动组件设置在所述导料槽出料口处的所述第一安装座上，所述第一驱动组件用于将从所述导料槽出料的盒座上料至所述包装工位中；

刀具上料机构，所述刀具上料机构包括料盘和第一夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取所述料盘上的刀具并插接于所述包装工位的盒座上；

保护胶套上料机构，所述保护胶套上料机构包括漏料盘、第二安装座、第三安装座、连接管和第二夹取组件，所述漏料盘倾斜转动连接在所述第二安装座上且开设有漏料口，所述第二安装座内开设有与所述漏料口连通的第一漏料通道，所述第三安装座上开设有第二漏料通道，所述连接管连接所述第一漏料通道和所述第二漏料通道，所述第一漏料通道内设置有将从所述漏料口掉落的保护胶套送往所述第二漏料通道的导料组件，位于所述第二漏料通道出料口下方的所述第三安装座上设置有用于接料的安装杆，所述第二夹取组件用于夹取所述安装杆上的保护胶套并套设于所述包装工位中的刀具上；

盒盖上料机构，所述盒盖上料机构包括提升料斗、传送组件、第二驱动组件和第三夹取组件，所述传送组件设置在所述提升料斗的出料口，所述提升料斗将盒盖以卧式形态提升上料至所述传送组件，所述第二驱动组件设置在所述传送组件的出料端，所述第二驱动组件用于驱动盒盖从卧式形态转变成立式形态，所述第三夹取组件夹取立式形态的盒盖并盖设在所述包装工位的刀具上；

收料机构，所述收料机构包括第四夹取组件和收纳框，所述第四夹取组件用于夹取所述包装工位上包装好的产品并放置在所述收纳框内。

通过上述技术方案，转盘在机架上间歇转动，盒座通过振动盘不断向导料槽振动上料，然后通过第一驱动组件将盒座上料到包装工位上；第一夹取组件夹取料盘上的刀具并将刀具的刀柄插接在包装工位的盒座上；漏料盘内的保护胶套从漏料口掉落，然后通过导料组件掉往第二漏料通道并套在安装杆上，第二夹取组件再夹取安装杆上的保护胶套并套设在刀具的刀刃上；盒盖通过提升料斗上料到传送组件上，第二驱动组件在传送组件的出料端将盒盖从卧式形态转变成立式形态，最后第三夹取组件再夹取盒盖并盖在刀具上，从而配合盒座形成对刀具的包装；最后收料机构通过第四夹取组件将包装好的产品夹取到收纳框内。刀具的整个包装过程实现了全自动化，不仅大大的提高了包装效率，包装质量还具有保障。

优选的，所述第一驱动组件包括第四安装座和第一直线气缸，所述第四安装座设置在所述导料槽出料口的所述机架上，且所述第四安装座上开设有至少一个用于接料的接料槽，所述第一直线气缸固定在所述第一安装座上，所述第一直线气缸用于将所述接料槽内的盒座推向所述包装工位内。

通过上述技术方案，盒座通过振动盘向导料槽振动上料并掉入接料槽内，第一直线气缸再将盒座推向转盘上的包装工位中。

优选的，所述第一夹取组件包括第一夹爪和第二夹爪，位于所述料盘与所述包装工位之间的所述机架上还设置有激光打印组件，所述激光打印组件包括第五安装座、第三夹爪和激光打印器，所述第三夹爪设置在所述第五安装座上，所述激光打印器设置在所述机架对应所述第三夹爪的位置上，所述第一夹爪沿水平方向和竖直方向活动设置于所述料盘和所述第三夹爪上方之间，所述第二夹爪沿水平方向和竖直方向活动设置于所述第三夹爪和所述包装工位上方之间。

通过上述技术方案，将刀具放置在料盘上，第一夹爪将刀具夹取到第三夹爪上，激光打印器通过激光在刀具上刻上规格型号，然后第二夹爪再夹取第三夹爪上的刀具并插接到包装工位的盒座中。

优选的，所述导料组件包括圆盘、驱动源、多个挂钩和限位块，所述圆盘转动连接在所述第一漏料通道内，所述驱动源驱动所述圆盘间歇转动，多个所述挂钩周向间隔固定在所述圆盘上，且靠近所述漏料口的所述挂钩延伸至所述漏料口内，所述限位块设置在所述圆盘下方的所述第一漏料通道内，所述限位块上开设有供所述挂钩转动而过的让位口，且所述让位口的宽度小于从所述漏料口掉落的保护胶套的宽度。

通过上述技术方案，将保护胶套放置在漏料盘内，当漏料盘上的漏料口转动到上方时，保护胶套掉入到漏料口，其中，开口朝下的保护胶套会通过漏料口掉入第一漏料通道并挂在挂钩上，驱动源驱动圆盘转动，当圆盘上挂上保护胶套的挂钩转动至下方时，挂钩从限位块上的让位口转动而过，而保护胶套则被限位块卡住并逐渐脱离挂钩，然后在限位块的导向下掉入连接管，最终从第二漏料通道掉落并套设在安装杆上。

优选的，所述传送组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带设置在所述提升料斗的出料口，位于所述第一传送带出料端两侧的所述机架上分别垂直设置有第二直线气缸和检测通道，所述第二传送带设置在所述检测通道的一侧，且所述检测通道的另一侧设置有第三直线气缸，所述第三直线气缸的输出端靠近所述检测通道且设置有与所述检测通道互相垂直的推杆。

通过上述技术方案，提升料斗通过提升上料将盒盖送往第一传送带，当盒盖传送到第一传送带的出料口时，第二直线气缸将盒盖推到检测通道上，然后第三直线气缸驱动推杆将盒盖推到第二传送带上。

优选的，所述第二驱动组件包括第六安装座、第一旋转气缸和转动块，所述第六安装座设置在靠近所述第二传送带出料端的所述机架上，所述第一旋转气缸设置在所述第六安装座上，所述转动块设置在所述第六安装座靠近所述第二传送带出料端的位置上，且所述转动块与所述第一旋转气缸的输出轴固定连接，当盒盖从所述第二传送带上出料时，所述第一旋转气缸驱动所述转动块转动抵紧盒盖，以使盒盖从卧式形态转变成立式形态。

通过上述技术方案，当盒盖传送到第二传送带的出料口时，盒盖的一端抵触在转动块上，第一旋转气缸驱动转动块自下而上转动，转动块带动盒盖发生转动，盒盖从卧式形态转变成开口朝下的立式形态。

优选的，所述盒盖上料机构还包括检测组件，所述检测组件包括第七安装座、第二旋转气缸、转动座和光纤反射开关；

所述第七安装座设置在所述检测通道远离所述第一传送带一侧的所述机架上，所述第二旋转气缸设置在所述第七安装座上，所述转动座转动连接在所述第七安装座靠近所述检测通道的一侧，且所述转动座与所述第二旋转气缸的输出轴固定连接，所述转动座上开设有与所述检测通道连接且用于容纳盒盖的检测槽，且所述检测槽两端开口设置；

所述推杆设置在所述检测槽远离所述第二传送带的一侧，所述推杆中空设置且两端开口设置，所述光纤反射开关设置在所述推杆远离所述检测槽的一侧；

所述第二直线气缸将所述第一传送带上的盒盖推向所述检测槽内，当所述光纤反射开关检测到盒盖的开口方向放反时，所述第二旋转气缸驱动所述转动座转动，从而驱动盒盖的开口转动至正确的朝向。

通过上述技术方案，盒盖被第二直线气缸推到检测槽内，光纤反射开关通过推杆向盒盖发射光纤信号，根据反射信号可以判断出盒盖的开口方向是否放反，当检测到盒盖的开口方向放反时，第二旋转气缸驱动转动座转动，转动座带动盒盖发生180度转动，从而将盒盖的开口调节至正确的朝向。

优选的，位于所述保护胶套上料机构和所述盒盖上料机构之间的所述机架上还设置有压紧机构，所述压紧机构包括第八安装座、第四直线气缸、压块、第五直线气缸和压杆；

所述第四直线气缸竖直固定在所述第八安装座上，所述压块一端固定在所述第四直线气缸的输出轴上，且另一端延伸至所述包装工位上方；

所述第五直线气缸设置在所述包装工位一侧的所述机架上，所述压杆一端固定在所述第五直线气缸的输出轴上，且另一端水平延伸靠近所述包装工位。

通过上述技术方案，保护胶套上料机构将保护胶套套在刀具的刀刃上后，先通过第五直线气缸驱动压杆将包装工位上的盒座压紧在包装工位上，然后通过第四直线气缸驱动压块向下移动，从而将保护胶套压紧在刀具的刀刃上。

优选的，位于所述盒盖上料机构和所述收料机构之间的所述机架上还设置有自动贴标签机构，所述自动贴标签机构包括第六直线气缸、抵紧块、标签机、吸嘴和第三驱动组件；

所述第六直线气缸水平设置在所述转盘上，所述抵紧块固定在所述第六直线气缸的输出轴上，所述第六直线气缸驱动所述抵紧块沿所述转盘的半径方向伸缩，从而抵紧或松开所述包装工位上的产品；

所述标签机设置在所述转盘一侧的所述机架上，所述吸嘴活动设置在所述标签机的输出端，所述第三驱动组件用于驱动所述吸嘴吸起所述标签机生成的标签纸并贴在所述包装工位的产品上。

通过上述技术方案，当刀具包装好时，先通过第六直线气缸驱动抵紧块移动并对包装工位上的产品进行抵紧，标签机打印好标签纸，第三驱动组件再驱动吸嘴吸起标签纸，并在抵紧块的抵紧下，将标签纸贴在包装工位中产品的盒盖上。

与现有技术相比，本申请的有益成果在于：

(1)转盘在机架上间歇转动，盒座通过振动盘不断向导料槽振动上料，然后通过第一驱动组件将盒座上料到包装工位上；第一夹取组件夹取料盘上的刀具并将刀具的刀柄插接在包装工位的盒座上；漏料盘内的保护胶套从漏料口掉落，然后通过导料组件掉往第二漏料通道并套在安装杆上，第二夹取组件再夹取安装杆上的保护胶套并套设在刀具的刀刃上；盒盖通过提升料斗上料到传送组件上，第二驱动组件在传送组件的出料端将盒盖从卧式形态转变成立式形态，最后第三夹取组件再夹取盒盖并盖在刀具上，从而配合盒座形成对刀具的包装；最后收料机构通过第四夹取组件将包装好的产品夹取到收纳框内。刀具的整个包装过程实现了全自动化，不仅大大的提高了包装效率，包装质量还具有保障。

(2)将保护胶套放置在漏料盘内，当漏料盘上的漏料口转动到上方时，保护胶套掉入到漏料口，其中，开口朝下的保护胶套会通过漏料口掉入第一漏料通道并挂在挂钩上，驱动源驱动圆盘转动，当圆盘上挂上保护胶套的挂钩转动至下方时，挂钩从限位块上的让位口转动而过，而保护胶套则被限位块卡住并逐渐脱离挂钩，然后在限位块的导向下掉入连接管，最终从第二漏料通道掉落并套设在安装杆上。

(3)盒盖被第二直线气缸推到检测槽内，光纤反射开关通过推杆向盒盖发射光纤信号，根据反射信号可以判断出盒盖的开口方向是否放反，当检测到盒盖的开口方向放反时，第二旋转气缸驱动转动座转动，转动座带动盒盖发生180度转动，从而将盒盖的开口调节至正确的朝向。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是刀具的包装爆炸结构示意图；

图2是根据本申请实施例为了突出自动包装机结构的结构示意图；

图3是根据本申请一个具体实施例为了突出盒座上料机构的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是根据本申请一个具体实施例为了突出刀具上料机构的结构示意图；

图6是根据本申请一个具体实施例为了突出保护胶套上料机构的结构示意图；

图7是图6中B处的放大图；

图8是图6中C处的放大图；

图9是根据本申请一个具体实施例的漏料盘和第二安装座沿竖直方向的剖视图；

图10是根据本申请一个具体实施例为了突出保护胶套通过限位块从挂钩上脱离的结构示意图；

图11是根据本申请一个具体实施例为了突出压紧机构的结构示意图；

图12是图11中D处的放大图；

图13是根据本申请一个具体实施例为了突出盒盖上料机构的结构示意图；

图14是图13中E处的放大图；

图15是图13中F处的放大图；

图16是根据本申请一个具体实施例为了突出检测组件的结构示意图；

图17是根据本申请一个具体实施例为了突出自动贴标签机构的结构示意图；

图18是图17中G处的放大图；

图19是根据本申请实施例的自动包装机的整体结构示意图。

图中各编号的含义：11、刀具；12、盒座；13、盒盖；14、保护胶套；2、机架；21、转盘；211、包装工位；2111、容置槽；22、盒座上料机构；221、振动盘；222、第一安装座；2221、导料槽；223、第四安装座；2231、接料槽；224、第一直线气缸；225、第七直线气缸；23、刀具上料机构；231、料盘；232、第一夹爪；233、第二夹爪；234、第五安装座；235、第三夹爪；236、激光打印器；237、滑座；238、第八直线气缸；24、保护胶套上料机构；241、漏料盘；2411、漏料口；242、第二安装座；2421、第一漏料通道；243、第三安装座；2431、固定座；24311、安装杆；2432、第九直线气缸；2433、移动座；24331、第二漏料通道；244、连接管；245、第二夹取组件；2451、第四夹爪；246、安装架；2461、第一电机；2462、转动轮；2471、圆盘；2472、驱动源；24721、第二电机；24722、主动轮；24723、从动轮；24724、传动皮带；24725、转动杆；2473、挂钩；2474、限位块；24741、让位口；25、压紧机构；251、第八安装座；252、第四直线气缸；253、压块；254、第五直线气缸；255、压杆；26、盒盖上料机构；261、提升料斗；2611、上料板；2612、振动气缸；262、传送组件；2621、第一传送带；2622、第二传送带；2623、第二直线气缸；2624、检测通道；2625、第三直线气缸；2626、推杆；263、检测组件；2631、第七安装座；2632、第二旋转气缸；2633、转动座；26331、检测槽；2634、光纤反射开关；2635、挡料气缸；2636、挡料块；264、第二驱动组件；2641、第六安装座；2642、第一旋转气缸；2643、转动块；2644、让位孔；265、第三夹取组件；2651、第五夹爪；27、自动贴标签机构；271、第六直线气缸；272、抵紧块；273、标签机；274、吸嘴；275、第三驱动组件；2751、第十直线气缸；2752、第三旋转气缸；28、收料机构；281、第四夹取组件；2811、第六夹爪；282、收纳框；2821、收纳槽；283、第十一直线气缸；3、外框。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

根据本申请的第一方面，提出了一种刀具的自动包装机，图2示出了根据本申请实施例为了突出自动包装机结构的结构示意图，如图2所示，自动包装机包括机架2，机架2上表面的中间位置上转动连接有转盘21，转盘21上环形阵列设置有多个包装工位211，位于转盘21外侧的机架2上沿多个包装工位211依次设置有盒座上料机构22、刀具上料机构23、保护胶套上料机构24、压紧机构25、盒盖上料机构26、自动贴标签机构27和收料机构28。本实施例中，转盘21为分割器转盘，在包装刀具11的过程中，通过分割器转盘来切换不同的包装工位211，从而令各个不同的机构依次对刀具11进行包装。

图3示出了根据本申请一个具体实施例为了突出盒座上料机构的结构示意图，图4示出了图3中A处的放大图，如图3、图4所示，在具体的实施例中，盒座上料机构22包括振动盘221、第一安装座222和第一驱动组件，其中，第一驱动组件包括第四安装座223和第一直线气缸224。振动盘221的出料口与第一安装座222连接，且第一安装座222与振动盘221出料口的连接处开设有供振动盘221振动上料的导料槽2221。第四安装座223设置在导料槽2221出料口的机架2上，且第四安装座223上开设有至少一个用于接料的接料槽2231，第一直线气缸224固定在第一安装座222上，当振动盘221内的盒座12振动上料到接料槽2231中时，第一直线气缸224的输出端将接料槽2231内的盒座12推向包装工位211内。

在优选的实施例中，第四安装座223滑移连接在第一安装座222上，接料槽2231在第四安装座223上间隔开设有两个，包装工位211对应两个接料槽2231的位置上间隔开设有两个用于安放盒座12的容置槽2111。还包括第七直线气缸225，第七直线气缸225设置在第四安装座223一侧的机架2上，且第七直线气缸225的输出轴与第四安装座223固定连接。第七直线气缸225驱动第四安装座223在第一安装座222上水平滑移，以使两个接料槽2231相继对准两个容置槽2111，从而一次性在包装工位211上自动上料两个盒座12。

自动包装机工作时，将盒座12放入振动盘221内，盒座12通过振动盘221不断向导料槽2221振动上料并掉入接料槽2231内。当转盘21转动至包装工位211上的第一个容置槽2111开始与第一个接料槽2231对准时，第一直线气缸224先将第一个接料槽2231中的盒座12推向包装工位211的第一个容置槽2111中，然后通过第七直线气缸225推动第四安装座223在第一安装座222移动，使得第二个接料槽2231接料并与第二个容置槽2111对准，第一直线气缸224再进行推料。这样一来，可以一次性在包装工位211上自动上料两个盒座12，从而进一步提高刀具11的包装效率。

图5示出了根据本申请一个具体实施例为了突出刀具上料机构的结构示意图，如图5所示，在具体的实施例中，刀具上料机构23包括料盘231、第一夹取组件和激光打印组件，其中，第一夹取组件包括第一夹爪232和第二夹爪233，激光打印组件包括第五安装座234、第三夹爪235和激光打印器236。具体的，机架2上设置有滑座237和第八直线气缸238，料盘231通过第八直线气缸238滑移连接在滑座237上。第五安装座234转动设置在料盘231与转盘21直之间的机架2上，第三夹爪235设置在第五安装座234上，且第三夹爪235在第五安装座234上对称设置有两个，激光打印器236设置在机架2一侧对应第三夹爪235的位置上，第一夹爪232沿水平方向和竖直方向活动设置于料盘231和第三夹爪235上方之间，第二夹爪233沿水平方向和竖直方向活动设置于第三夹爪235和包装工位211上方之间。

自动包装机工作时，将刀具11放置在料盘231上，第八直线气缸238驱动料盘231在滑座237上向前水平滑移进料，第一夹爪232不断的将料盘231上的刀具11轮流夹取到两个第三夹爪235上。第五安装座234通过自身的转动带动两个第三夹爪235转动，从而令两个第三夹爪235相继与激光打印器236对准，激光打印器236再通过发射激光在第三夹爪235上的刀具11上刻上规格型号。最后第二夹爪233夹取第三夹爪235上的刀具11并将刀具11的刀柄插接到包装工位211的盒座12中。至此，刀具11完成自动上料。

需要说明的是，在本实施例中，驱动第五安装座234转动的方式包括但不限于利用电机或旋转气缸，驱动第一夹爪232、第二夹爪233在水平和垂直方向上的移动则可以通过一个水平设置的气缸和一个垂直设置的气缸实现。由于上述手段易于实现，因此在下文中，类似上述结构同样不再作具体描述。

图6示出了根据本申请一个具体实施例为了突出保护胶套上料机构的结构示意图，图7示出了图6中B处的放大图，图8示出了图6中C处的放大图，如图6、图7、图8所示，在具体的实施例中，保护胶套上料机构24包括漏料盘241、第二安装座242、第三安装座243、连接管244和第二夹取组件245。

图9示出了根据本申请一个具体实施例的漏料盘和第二安装座沿竖直方向的剖视图，如图6、图7、图8、图9所示，在具体的实施例中，机架2上竖直固定有安装架246，第二安装座242固定在安装架246的上端。安装架246的上端还固定有第一电机2461，第一电机2461的输出端固定有转动轮2462，转动轮2462抵触在漏料盘241上，从而带动漏料盘241转动。漏料盘241的中间位置上开设有漏料口2411，第二安装座242内开设有与漏料口2411连通的第一漏料通道2421。第三安装座243包括固定在机架2上的固定座2431和通过第九直线气缸2432竖直滑移连接在固定座2431上的移动座2433，移动座2433上开设有第二漏料通道24331，连接管244连接第一漏料通道2421和第二漏料通道24331。第一漏料通道2421内设置有将从漏料口2411掉落的保护胶套13送往第二漏料通道24331的导料组件，位于第二漏料通道24331出料口下方的固定座2431设置有用于接料的安装杆24311，第二夹取组件245包括第四夹爪2451，第四夹爪2451沿水平方向和竖直方向活动设置于安装杆24311和包装工位211上方之间。

图10示出了根据本申请一个具体实施例为了突出保护胶套通过限位块从挂钩上脱离的结构示意图，如图7、图9、图10所示，在具体的实施例中，导料组件包括圆盘2471、驱动源2472、多个挂钩2473和限位块2474。圆盘2471转动连接在第一漏料通道2421内，驱动源2472包括第二电机24721、主动轮24722、从动轮24723、传动皮带24724和转动杆24725，第二电机24721固定在第二安装座242且输出轴与主动轮24722固定连接，转动杆24725一端插入第一漏料通道2421内与圆盘2471固定连接，且另一端延伸出第二安装座242外侧与从动轮24723固定连接，传动皮带24724连接在主动轮24722和从动轮24723之间。多个挂钩2473周向间隔固定在圆盘2471上，且靠近漏料口2411的挂钩2473延伸至漏料口2411内，限位块2474设置在圆盘2471下方的第一漏料通道2421内，限位块2474上开设有供挂钩2473转动而过的让位口24741，且让位口24741的宽度小于从漏料口2411掉落的保护胶套14的宽度。

自动包装机工作时，将保护胶套14放入漏料盘241内，第一电机2461通过转动轮2462带动漏料盘241转动，当漏料盘241上的漏料口2411转动到上方时，保护胶套14掉入到漏料口2411。由于挂钩2473伸出漏料口2411的部分是朝上的，因此，开口朝下的保护胶套14会通过漏料口2411掉入第一漏料通道2421并挂在挂钩2473上。第二电机24721通过主动轮24722、从动轮24723、传动皮带24724和转动杆24725驱动圆盘2471转动，当圆盘2471上挂上保护胶套14的挂钩2473转动至下方时，挂钩2473从限位块2474上的让位口24741转动而过，而宽度较大的保护胶套14则被限位块2474卡住并逐渐脱离挂钩2473，然后在限位块2474的导向下通过第一漏料通道2421掉入连接管244，最终从第二漏料通道24331掉落并套设在安装杆24311上。接着第九直线气缸2432驱动移动座2433上移，第二夹取组件245再通过第四夹爪2451夹取安装杆24311上的保护胶套14并套设在刀具11的刀刃上，至此，保护胶套14完成自动上料包装。

图11示出了根据本申请一个具体实施例为了突出压紧机构的结构示意图，图12示出了图11中D处的放大图，如图11、图12所示，在具体的实施例中，压紧机构25包括第八安装座251、第四直线气缸252、压块253、第五直线气缸254和压杆255。第四直线气缸252竖直固定在第八安装座251上，压块253一端固定在第四直线气缸252的输出轴上，且另一端延伸至包装工位211上方。第五直线气缸254设置在包装工位211一侧的机架2上，压杆255一端固定在第五直线气缸254的输出轴上，且另一端水平延伸靠近包装工位211的容置槽2111。

自动包装机工作时，保护胶套上料机构24将保护胶套14套在刀具11的刀刃上后，先通过第五直线气缸254驱动压杆255将包装工位211上的盒座12压紧在包装工位211的容置槽2111内，然后通过第四直线气缸252驱动压块253向下移动，从而将保护胶套14压紧在刀具11的刀刃上。

图13示出了根据本申请一个具体实施例为了突出盒盖上料机构的结构示意图，图14示出了图13中E处的放大图，图15示出了图13中F处的放大图，如图13、图14、图15所示，在具体的实施例中，盒盖上料机构26包括提升料斗261、传送组件262、检测组件263、第二驱动组件264和第三夹取组件265。提升料斗261设置在机架2的一侧且间隔设置有两个，提升料斗261内倾斜活动设置有多个呈阶梯状排布的上料板2611，提升料斗261底部间隔设置有两个用于驱动上料板2611振动的振动气缸2612。

继续参照图14和图15，传送组件262包括第一传送带2621和第二传送带2622，第一传送带2621设置在提升料斗261的出料口，位于第一传送带2621出料端两侧的机架2上分别垂直设置有第二直线气缸2623和检测通道2624，检测组件263设置在检测通道2624远离第一传送带2621的一端。第二传送带2622设置在检测通道2624的一侧，且检测通道2624的另一侧设置有第三直线气缸2625，第三直线气缸2625的输出端靠近检测通道2624且设置有与检测通道互相垂直的推杆2626。

图16示出了根据本申请一个具体实施例为了突出检测组件的结构示意图，如图14、图16所示，在具体的实施例中，检测组件263包括第七安装座2631、第二旋转气缸2632、转动座2633和光纤反射开关2634。第七安装座2631固定在检测通道2624远离第一传送带2621一侧的机架2上，第二旋转气缸2632设置在第七安装座2631上，转动座2633转动连接在第七安装座2631靠近检测通道2624的一侧，且转动座2633与第二旋转气缸2632的输出轴固定连接。转动座2633呈圆形盘状，转动座2633靠近检测通道2624一侧的中间位置上水平开设有与检测通道2624连接且用于容纳盒盖13的检测槽26331，且检测槽26331两端开口设置。推杆2626设置在检测槽26331远离第二传送带2622的一侧，推杆2626中空设置且两端开口设置，光纤反射开关2634设置在推杆2626远离检测槽26331的一侧。

在优选的实施例中，第七安装座2631上还竖直固定有挡料气缸2635，位于挡料气缸2635下端的输出轴上还固定有挡料块2636，挡料块2636延伸至第二传送带2622，挡料气缸2635驱动挡料块2636在第二传送带2622上上下移动。

继续参照图15，第二驱动组件264包括第六安装座2641、第一旋转气缸2642和转动块2643。第六安装座2641设置在第二传送带2622出料端与包装工位211之间的机架2上，第一旋转气缸2642固定在第六安装座2641靠近包装工位211的一侧，转动块2643转动连接在第六安装座2641靠近第二传送带2622出料端的位置上，且转动块2643与第一旋转气缸2642的输出轴固定连接，机架2靠近第二传送带2622出料端左侧的位置上开设有供转动块2643上下转动的让位孔2644。第三夹取组件265包括第五夹爪2651，第五夹爪2651沿水平方向和竖直方向活动设置于第二传送带2622出料端于包装工位211上端之间。

自动包装机工作时，将盒盖13放入提升料斗261，振动气缸2612驱动上料板2611不断振动，盒盖13以卧式形态横置在上料板2611的上端，然后在上料板2611的振动下不断上料到第一传送带2621上。盒盖13从第一传送带2621上出料时，第二直线气缸2623将盒盖13推向检测通道2624并进入到检测槽26331。此时，光纤反射开关2634通过推杆2626朝向盒盖13发射光纤信号，从而对盒盖13的开口朝向进行检测，根据反射回来的信号可以判断出盒盖13的开口方向是否放反。当检测到盒盖13的开口方向放反时，第二旋转气缸2632驱动转动座2633转动，转动座2633带动盒盖13发生180度转动，从而将盒盖13的开口调节至正确的朝向。

随后，第三直线气缸2625驱动推杆2626将盒盖13推向第二传送带2622。盒盖13从第二传送带2622传送走后，挡料气缸2635立马驱动挡料块2636向下移动直至抵触在第二传送带2622上，从而挡住后面的盒盖13。当盒盖13从第二传送带2622上出料时，盒盖13在惯性作用下会继续移动，由于此时的转动块2643处于让位孔2644内，因此盒盖13会一直移动直至盒盖13的左端抵触在让位孔2644上方。此时，第一旋转气缸2642驱动转动块2643由下而上逆时针转动，转动块2643带动盒盖13的左端向上发生转动，盒盖13慢慢的从卧式形态转变成开口朝下的立式形态。盒盖13完全直立时，第五夹爪2651夹走盒盖13并将盒盖13盖在包装工位211中的刀具11上，从而配合盒座12对刀具12形成包装。最后，挡料气缸2635驱动挡料块2636向上移动复位，从而令后面的盒盖13从第二传送带2622上继续上料。至此，盒盖13完成自动上料包装。

图17示出了根据本申请一个具体实施例为了突出自动贴标签机构的结构示意图，图18示出了图17中G处的放大图，如图17、图18所示，在具体的实施例中，自动贴标签机构27包括第六直线气缸271、抵紧块272、标签机273、吸嘴274和第三驱动组件275。其中，第三驱动组件275包括第十直线气缸2751和第三旋转气缸2752。第六直线气缸271水平固定在转盘21靠近包装工位211的位置上，抵紧块272固定在第六直线气缸271的输出轴上，第六直线气缸271驱动抵紧块272沿转盘21的半径方向伸缩，从而抵紧或松开包装工位211上的产品。标签机273设置在转盘21一侧的机架2上，吸嘴274通过第十直线气缸2751和第三旋转气缸2752的驱动下转动且沿竖直方向活动设置在标签机273的输出端。

自动包装机工作时，当包装工位211旋转到自动贴标签机构27上时，第六直线气缸271驱动抵紧块272抵触在包装工位211中的盒盖13上。然后标签机273自动打印好关于刀具11规格型号等信息的标签纸，第十直线气缸2751驱动吸嘴274向下移动吸起标签纸，接着第三旋转气缸2752驱动吸嘴274和第十直线气缸2751同时逆时针旋转90度，从而对准包装工位211中的盒盖13。然后第十直线气缸2751再驱动吸嘴274靠近包装工位211中的盒盖13，在抵紧块272的抵紧作用下，吸嘴274将标签纸贴在包装工位211中的盒盖13上。至此，标签纸完成自动上料包装。

继续参照图17，在具体的实施例中，收料机构28包括第四夹取组件281、收纳框282和第十一直线气缸283，其中，第四夹取组件281包括第六夹爪2811。收纳框282设置在转盘21一侧的机架2上，收纳框282上开设有收纳槽2821，第六夹爪2811沿水平方向和竖直方向活动设置于包装工位211与收纳槽2821槽口上方之间。第十一直线气缸283固定在靠近收纳槽2821槽口处的机架2上，第十一直线气缸283的输出轴穿设至收纳槽2821内且沿收纳槽2821的长度方向伸缩。

自动包装机在工作时，第六夹爪2811夹取包装工位211上包装好的产品并放置在收纳槽2821的槽口处，然后通过第十一直线气缸283将收纳槽2821的槽口处的产品推向收纳槽2821槽底，从而使产品整齐的收纳在收纳槽2821内。至此，刀具11完成包装。

图19示出了根据本申请实施例的自动包装机的整体结构示意图，如图19所示，自动包装机的外部设置有外框3，自动包装机的各个结构以及配电柜均集成在外框3内。

根据本申请的第二方面，基于上述刀具的自动包装机，还提出了一种刀具的自动包装机的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1、驱动转盘转动以切换不同的包装工位。

S2、将盒座放入振动盘内，利用振动盘向第一安装座的导料槽振动上料，然后利用第一驱动组件将从导料槽出料的盒座上料至包装工位上。

S3、将刀具放置在料盘上，利用第一夹取组件夹取料盘上的刀具并插接于包装工位的盒座上。

在具体的实施例中，步骤S2具体包括：

S31、利用第一夹爪夹取料盘上的刀具并放置在第三夹爪上；

S32、利用激光打印器在第三夹爪的刀具上刻上规格型号；

S33、利用第二夹爪夹取第三夹爪上的刀具并插接到包装工位的盒座中。

S4、将保护胶套放入漏料盘内，驱动漏料盘转动以使保护胶套从漏料盘的漏料口掉落，然后利用导料组件将保护胶套送往第二漏料通道，以使保护胶套掉落并套设在安装杆上，再利用第二夹取组件夹取安装杆上的保护胶套并套设在包装工位的刀具上。

S5、将盒盖放入提升料斗内，利用提升料斗将盒盖以卧式形态提升上料到传送组件上，然后利用第二驱动组件在传送组件的出料端将盒盖从卧式形态转变为立式形态，最后利用第三夹取组件夹取盒盖并盖设在包装工位的刀具上。

S6、利用第四夹取组件将包装工位上包装好的产品夹取到收纳框内。

在优选的实施例中，在步骤S4之后并且步骤S5之前还包括：

S4a、利用压紧机构对包装工位中刀具上的保护胶套进行压紧。

在优选的实施例中，在步骤S5之后并且步骤S6之前还包括：

S5a、利用自动贴标签机构对包装工位中的盒盖进行贴标签。

本申请提出了一种刀具的自动包装机及使用方法，通过驱动机架2中间的转盘21转动以切换不同的包装工位211，盒座12通过振动盘221不断向导料槽2221振动上料，然后通过第一驱动组件将从导料槽2221出料的盒座12上料到包装工位211上；第一夹爪232夹取料盘231上的刀具11并插到第三夹爪235上，激光打印器236通过激光在第三夹爪235的刀具11上刻上规格型号，然后再令第二夹爪233夹取第三夹爪235上的刀具11并将刀具11的刀柄插接在包装工位211的盒座12上；漏料盘241内的保护胶套14从漏料口2411掉落，然后通过导料组件掉往第二漏料通道24331并套在安装杆24311上，第二夹取组件245夹取安装杆24311上的保护胶套14并套设在刀具11的刀刃上；压块253将包装工位211中刀具11上的保护胶套14压紧；盒盖13通过提升料斗261以卧式形态上料到传送组件262上，检测组件263可以检测并纠正盒盖13的开口方向，第二驱动组件264在传送组件262的出料端将盒盖13从卧式形态转变成立式形态，第三夹取组件265再夹取盒盖13并盖在刀具11上，从而配合盒座12形成对刀具11的包装；第三驱动组件275驱动吸嘴274吸起标签机273生成的标签纸并贴在包装工位211中的盒盖13上；最后第四夹取组件281将包装好的产品夹取到收纳框282内。通过上述方案，刀具11的整个包装过程实现了全自动化，还同时兼具了激光刻字和自动在外包装上贴标签的功能，不仅大大的提高了包装效率，包装质量还具有保障。

显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (9)

1.一种刀具的自动包装机，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)上转动连接有转盘(21)，所述转盘(21)上环形阵列设置有多个包装工位(211)，所述机架(2)上沿多个所述包装工位(211)分别设置有：

盒座上料机构(22)，所述盒座上料机构(22)包括振动盘(221)、第一安装座(222)和第一驱动组件，所述振动盘(221)的出料口与所述第一安装座(222)连接，且所述第一安装座(222)与所述振动盘(221)出料口的连接处开设有供所述振动盘(221)振动上料的导料槽(2221)，所述第一驱动组件设置在所述导料槽(2221)出料口处的所述第一安装座(222)上，所述第一驱动组件用于将从所述导料槽(2221)出料的盒座(12)上料至所述包装工位(211)中；

刀具上料机构(23)，所述刀具上料机构(23)包括料盘(231)和第一夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取所述料盘(231)上的刀具(11)并插接于所述包装工位(211)的盒座(12)上；

保护胶套上料机构(24)，所述保护胶套上料机构(24)包括漏料盘(241)、第二安装座(242)、第三安装座(243)、连接管(244)和第二夹取组件(245)，所述漏料盘(241)倾斜转动连接在所述第二安装座(242)上且开设有漏料口(2411)，所述第二安装座(242)内开设有与所述漏料口(2411)连通的第一漏料通道(2421)，所述第三安装座(243)上开设有第二漏料通道(24331)，所述连接管(244)连接所述第一漏料通道(2421)和所述第二漏料通道(24331)，所述第一漏料通道(2421)内设置有将从所述漏料口(2411)掉落的保护胶套(14)送往所述第二漏料通道(24331)的导料组件，位于所述第二漏料通道(24331)出料口下方的所述第三安装座(243)上设置有用于接料的安装杆(24311)，所述第二夹取组件(245)用于夹取所述安装杆(24311)上的保护胶套(14)并套设于所述包装工位(211)中的刀具(11)上；

盒盖上料机构(26)，所述盒盖上料机构(26)包括提升料斗(261)、传送组件(262)、第二驱动组件(264)和第三夹取组件(265)，所述传送组件(262)设置在所述提升料斗(261)的出料口，所述提升料斗(261)将盒盖(13)以卧式形态提升上料至所述传送组件(262)，所述第二驱动组件(264)设置在所述传送组件(262)的出料端，所述第二驱动组件(264)用于驱动盒盖(13)从卧式形态转变成立式形态，所述第三夹取组件(265)夹取立式形态的盒盖(13)并盖设在所述包装工位(211)的刀具(11)上；

收料机构(28)，所述收料机构(28)包括第四夹取组件(281)和收纳框(282)，所述第四夹取组件(281)用于夹取所述包装工位(211)上包装好的产品并放置在所述收纳框(282)内。

2.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第四安装座(223)和第一直线气缸(224)，所述第四安装座(223)设置在所述导料槽(2221)出料口的所述机架(2)上，且所述第四安装座(223)上开设有至少一个用于接料的接料槽(2231)，所述第一直线气缸(224)固定在所述第一安装座(222)上，所述第一直线气缸(224)用于将所述接料槽(2231)内的盒座(12)推向所述包装工位(211)内。

3.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一夹爪(232)和第二夹爪(233)，位于所述料盘(231)与所述包装工位(211)之间的所述机架(2)上还设置有激光打印组件，所述激光打印组件包括第五安装座(234)、第三夹爪(235)和激光打印器(236)，所述第三夹爪(235)设置在所述第五安装座(234)上，所述激光打印器(236)设置在所述机架(2)对应所述第三夹爪(235)的位置上，所述第一夹爪(232)沿水平方向和竖直方向活动设置于所述料盘(231)和所述第三夹爪(235)上方之间，所述第二夹爪(233)沿水平方向和竖直方向活动设置于所述第三夹爪(235)和所述包装工位(211)上方之间。

4.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机，其特征在于，所述导料组件包括圆盘(2471)、驱动源(2472)、多个挂钩(2473)和限位块(2474)，所述圆盘(2471)转动连接在所述第一漏料通道(2421)内，所述驱动源(2472)驱动所述圆盘(2471)间歇转动，多个所述挂钩(2473)周向间隔固定在所述圆盘(2471)上，且靠近所述漏料口(2411)的所述挂钩(2473)延伸至所述漏料口(2411)内，所述限位块(2474)设置在所述圆盘(2471)下方的所述第一漏料通道(2421)内，所述限位块(2474)上开设有供所述挂钩(2473)转动而过的让位口(24741)，且所述让位口(24741)的宽度小于从所述漏料口(2411)掉落的保护胶套(14)的宽度。

5.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机，其特征在于，所述传送组件(262)包括第一传送带(2621)和第二传送带(2622)，所述第一传送带(2621)设置在所述提升料斗(261)的出料口，位于所述第一传送带(2621)出料端两侧的所述机架(2)上分别垂直设置有第二直线气缸(2623)和检测通道(2624)，所述第二传送带(2622)设置在所述检测通道(2624)的一侧，且所述检测通道(2624)的另一侧设置有第三直线气缸(2625)，所述第三直线气缸(2625)的输出端靠近所述检测通道(2624)且设置有与所述检测通道(2624)互相垂直的推杆(2626)。

6.根据权利要求5所述的刀具的自动包装机，其特征在于，所述第二驱动组件(264)包括第六安装座(2641)、第一旋转气缸(2642)和转动块(2643)，所述第六安装座(2641)设置在靠近所述第二传送带(2622)出料端的所述机架(2)上，所述第一旋转气缸(2642)设置在所述第六安装座(2641)上，所述转动块(2643)设置在所述第六安装座(2641)靠近所述第二传送带(2622)出料端的位置上，且所述转动块(2643)与所述第一旋转气缸(2642)的输出轴固定连接，当盒盖(13)从所述第二传送带(2622)上出料时，所述第一旋转气缸(2642)驱动所述转动块(2643)转动抵紧盒盖(13)，以使盒盖(13)从卧式形态转变成立式形态。

7.根据权利要求5所述的刀具的自动包装机，其特征在于，所述盒盖上料机构(26)还包括检测组件(263)，所述检测组件(263)包括第七安装座(2631)、第二旋转气缸(2632)、转动座(2633)和光纤反射开关(2634)；

所述第七安装座(2631)设置在所述检测通道(2624)远离所述第一传送带(2621)一侧的所述机架(2)上，所述第二旋转气缸(2632)设置在所述第七安装座(2631)上，所述转动座(2633)转动连接在所述第七安装座(2631)靠近所述检测通道(2624)的一侧，且所述转动座(2633)与所述第二旋转气缸(2632)的输出轴固定连接，所述转动座(2633)上开设有与所述检测通道(2624)连接且用于容纳盒盖(13)的检测槽(26331)，且所述检测槽(26331)两端开口设置；

所述推杆(2626)设置在所述检测槽(26331)远离所述第二传送带(2622)的一侧，所述推杆(2626)中空设置且两端开口设置，所述光纤反射开关(2634)设置在所述推杆(2626)远离所述检测槽(26331)的一侧；

所述第二直线气缸(2623)将所述第一传送带(2621)上的盒盖(13)推向所述检测槽(26331)内，当所述光纤反射开关(2634)检测到盒盖(13)的开口方向放反时，所述第二旋转气缸(2632)驱动所述转动座(2633)转动，从而驱动盒盖(13)的开口转动至正确的朝向。

8.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机，其特征在于，位于所述保护胶套上料机构(24)和所述盒盖上料机构(26)之间的所述机架(2)上还设置有压紧机构(25)，所述压紧机构(25)包括第八安装座(251)、第四直线气缸(252)、压块(253)、第五直线气缸(254)和压杆(255)；

所述第四直线气缸(252)竖直固定在所述第八安装座(251)上，所述压块(253)一端固定在所述第四直线气缸(252)的输出轴上，且另一端延伸至所述包装工位(211)上方；

所述第五直线气缸(254)设置在所述包装工位(211)一侧的所述机架(2)上，所述压杆(255)一端固定在所述第五直线气缸(254)的输出轴上，且另一端水平延伸靠近所述包装工位(211)。

9.根据权利要求1所述的刀具的自动包装机，其特征在于，位于所述盒盖上料机构(26)和所述收料机构(28)之间的所述机架(2)上还设置有自动贴标签机构(27)，所述自动贴标签机构(27)包括第六直线气缸(271)、抵紧块(272)、标签机(273)、吸嘴(274)和第三驱动组件(275)；

所述第六直线气缸(271)水平设置在所述转盘(21)上，所述抵紧块(272)固定在所述第六直线气缸(271)的输出轴上，所述第六直线气缸(271)驱动所述抵紧块(272)沿所述转盘(21)的半径方向伸缩，从而抵紧或松开所述包装工位(211)上的产品；

所述标签机(273)设置在所述转盘(21)一侧的所述机架(2)上，所述吸嘴(274)活动设置在所述标签机(273)的输出端，所述第三驱动组件(275)用于驱动所述吸嘴(274)吸起所述标签机(273)生成的标签纸并贴在所述包装工位(211)的产品上。

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