CN216508929U - 一种可以自平衡的双体无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及河水检测的技术领域，并公开了一种可以自平衡的双体无人船，包括无人船主体以及放置在所述无人船主体上方的检测机构；所述检测机构包括与所述无人船主体表面接触的固定板，所述固定板的上方固定连接有安装块，所述安装块的上方固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧两端头均活动连接有驱动轴。该可以自平衡的双体无人船，通过抬升块控制其下方连接的汲水机构进行下降运动，从而实现汲水，同时，在汲水之后，力臂也能马上进行抬升，避免汲水机构长期插在水中，河水检测时出现二次污染，影响检测结果，通过波纹管采用柔性管材，可以进行各种程度的折弯，以便于多角度的汲取河水进行检测。

Description

一种可以自平衡的双体无人船

技术领域

本实用新型涉及河水检测的技术领域，具体为一种可以自平衡的双体无人船。

背景技术

随着社会的进步与发展，随之而来的是环境污染问题日益突出，近年来城、乡村的发展步伐在加快，而水环境污染问题也在逐步呈现区域扩大化、污染多样化、程度严重化的趋势。河水作为流动水，污染容易扩大和产生变动。

为了加强河水质量监控，及时掌握河水水质现状情况，确定河水中污染物的分布状况，进而追朔污染物的来源、污染途径及对人体健康的影响，需要进行大量的实地水质取样等工作，以求水质数据的时效性和准确性。但是，现有的水质探测装置结构简单，为了节约成本，往往是工作人员使用类似“针筒”的装置对污水进行回吸，更简单的就是工作人员使用杯子直接收集一杯污水回去进行检测，这些尽管能实现收集污水以及检测污水的目的，但是，这些收集往往只能收集河岸边上的污水，当需要多方位采样时，往往需要乘坐小舟前往湖中心进行采样，操作不便，且存在安全隐患，同时，在收集中往往使得污水受到二次污染，且由于收集过程中污水在杯皿中的长期放置，造成污水沉淀等现象，往往会出现检测结果出现大幅度误差的问题。

所以针对这些问题，我们提出了一种可以自平衡的双体无人船来检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自平衡的双体无人船，解决了在收集中往往使得污水受到二次污染，且由于收集过程中污水在杯皿中的长期放置，造成污水沉淀等现象，往往会出现检测结果出现大幅度误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可以自平衡的双体无人船，包括无人船主体以及放置在所述无人船主体上方的检测机构；所述检测机构包括与所述无人船主体表面接触的固定板，所述固定板的上方固定连接有安装块，所述安装块的上方固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外侧两端头均活动连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端活动连接有连轴，所述连轴的外表面活动连接有连接杆，所述连接杆远离连轴的一侧设置有轴块，所述轴块的内侧固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧活动连接有力臂，所述力臂的下表面设置有卡接轴块，所述卡接轴块远离力臂的一端活动连接有支撑柱，所述力臂的一端与所述轴杆连接，另一端固定安装有抬升块；

所述抬升块的下方设置有汲水机构，所述汲水机构包括固定连接在所述抬升块下方的承接杆，所述承接杆的下方固定连接有工作电机，所述工作电机的下方设置有限位块，所述限位块的下方设置有连通管道，所述连通管道的下方固定连接有储水皿，所述储水皿的下方固定连接有波纹管，所述波纹管的顶端开设有汲水口。

进一步的，所述检测机构设置有两组，呈对称状安装在所述无人船主体的上方。

进一步的，所述驱动轴设置有两组，连接在所述驱动电机的两端。

进一步的，所述卡接轴块卡接在所述力臂的下表面，所述卡接轴块与所述力臂可活动。

进一步的，所述支撑柱的底端支撑在所述固定板的上方，所述支撑柱的顶端与所述卡接轴块相连接。

进一步的，所述波纹管为柔性管道，可进行折弯，便于汲水口汲水。

本实用新型技术方案，具有如下有益效果：

1、该可以自平衡的双体无人船，通过抬升块控制其下方连接的汲水机构进行下降运动，从而实现汲水，同时，在汲水之后，力臂也能马上进行抬升，避免汲水机构长期插在水中，影响检测结果。

2、该可以自平衡的双体无人船，吸附气流通过波纹管从汲水口中穿出，吸附气流随即将河水中的水流吸附，水流继而穿过波纹管进入到储水皿中，对河水进行储存，以便于携带回去检测，也能避免河水检测时出现二次污染。

3、该可以自平衡的双体无人船，通过波纹管采用柔性管材，可以进行各种程度的折弯，以便于多角度的汲取河水进行检测。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型检测机构连接结构示意图；

图3为本实用新型图2中部分结构示意图；

图4为本实用新型汲水机构连接结构示意图。

图中：1、无人船主体；2、检测机构；21、固定板；22、安装块；23、驱动电机；24、驱动轴；25、连轴；26、连接杆；27、轴块；28、轴杆；29、力臂；210、卡接轴块；211、支撑柱；212、抬升块；

3、汲水机构；31、承接杆；32、工作电机；33、限位块；34、连通管道；35、储水皿；36、波纹管；37、汲水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

请参阅图1-图3，一种可以自平衡的双体无人船，包括无人船主体1以及放置在无人船主体1上方的检测机构2，检测机构2设置有两组，呈对称状安装在无人船主体1的上方。检测机构2包括与无人船主体1表面接触的固定板21，固定板21的上方固定连接有安装块22，安装块22的上方固定连接有驱动电机23，驱动电机23的外侧两端头均活动连接有驱动轴24，驱动轴24设置有两组，连接在驱动电机23的两端。

驱动轴24远离驱动电机23的一端活动连接有连轴25，连轴25的外表面活动连接有连接杆26，连接杆26远离连轴25的一侧设置有轴块27，轴块27的内侧固定连接有轴杆28，轴杆28的外侧活动连接有力臂29，力臂29的下表面设置有卡接轴块210，卡接轴块210卡接在力臂29的下表面，卡接轴块210与力臂29可活动，卡接轴块210远离力臂29的一端活动连接有支撑柱211，支撑柱211的底端支撑在固定板21的上方，支撑柱211的顶端与卡接轴块210相连接，力臂29的一端与轴杆28连接，另一端固定安装有抬升块212。

检测机构2放置在无人船主体1的上方，工作人员驱动无人船主体1在待检测的河水上漂流前行，当无人船主体1行进到待检测的河水区域，通过控制驱动电机23的启动，驱动电机23随即带动其外侧连接的驱动轴24同步开始转动，驱动轴24随即带动其外侧连接的连轴25开始转动，连轴25继而带动与之连接的连接杆26进行运动，连接杆26杆体顶端连接的轴块27继而开始运动，随即带动轴杆28进行运动，轴杆28随即带动力臂29进行运动，力臂29继而翻转，带动其顶端连接的抬升块212同步运动，抬升块212继而控制其下方连接的汲水机构3进行下降运动，从而实现汲水，同时，在汲水之后，力臂29也能马上进行抬升，避免汲水机构3长期插在水中，影响检测结果。

请参阅图4，抬升块212的下方设置有汲水机构3，汲水机构3包括固定连接在抬升块212下方的承接杆31，承接杆31的下方固定连接有工作电机32，工作电机32的下方设置有限位块33，限位块33的下方设置有连通管道34，连通管道34的下方固定连接有储水皿35，储水皿35的下方固定连接有波纹管36，波纹管36为柔性管道，可进行折弯，便于汲水口37汲水，波纹管36的顶端开设有汲水口37。

随着抬升块212控制汲水机构3的下降，汲水机构3内部的工作电机32随即工作，产生吸附气流，穿过连通管道34以及储水皿35，吸附气流通过波纹管36从汲水口37中穿出，吸附气流随即将河水中的水流吸附，水流继而穿过波纹管36进入到储水皿35中，对河水进行储存，以便于携带回去检测，也能避免河水检测时出现二次污染；同时，波纹管36可以进行各种程度的折弯，以便于多角度的汲取河水进行检测。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

工作原理：在使用时，检测机构2放置在无人船主体1的上方，工作人员驱动无人船主体1在待检测的河水上漂流前行，当无人船主体1行进到待检测的河水区域，通过控制驱动电机23的启动，驱动电机23随即带动其外侧连接的驱动轴24同步开始转动，驱动轴24随即带动其外侧连接的连轴25开始转动，连轴25继而带动与之连接的连接杆26进行运动，连接杆26杆体顶端连接的轴块27继而开始运动，随即带动轴杆28进行运动，轴杆28随即带动力臂29进行运动，力臂29继而翻转，带动其顶端连接的抬升块212同步运动，抬升块212继而控制其下方连接的汲水机构3进行下降运动，从而实现汲水，同时，在汲水之后，力臂29也能马上进行抬升，避免汲水机构3长期插在水中，影响检测结果。

随着抬升块212控制汲水机构3的下降，汲水机构3内部的工作电机32随即工作，产生吸附气流，穿过连通管道34以及储水皿35，吸附气流通过波纹管36从汲水口37中穿出，吸附气流随即将河水中的水流吸附，水流继而穿过波纹管36进入到储水皿35中，对河水进行储存，以便于携带回去检测，也能避免河水检测时出现二次污染；同时，波纹管36可以进行各种程度的折弯，以便于多角度的汲取河水进行检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可以自平衡的双体无人船，包括无人船主体(1)以及放置在所述无人船主体(1)上方的检测机构(2)；

其特征在于：所述检测机构(2)包括与所述无人船主体(1)表面接触的固定板(21)，所述固定板(21)的上方固定连接有安装块(22)，所述安装块(22)的上方固定连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的外侧两端头均活动连接有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)远离驱动电机(23)的一端活动连接有连轴(25)，所述连轴(25)的外表面活动连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)远离连轴(25)的一侧设置有轴块(27)，所述轴块(27)的内侧固定连接有轴杆(28)，所述轴杆(28)的外侧活动连接有力臂(29)，所述力臂(29)的下表面设置有卡接轴块(210)，所述卡接轴块(210)远离力臂(29)的一端活动连接有支撑柱(211)，所述力臂(29)的一端与所述轴杆(28)连接，另一端固定安装有抬升块(212)；

所述抬升块(212)的下方设置有汲水机构(3)，所述汲水机构(3)包括固定连接在所述抬升块(212)下方的承接杆(31)，所述承接杆(31)的下方固定连接有工作电机(32)，所述工作电机(32)的下方设置有限位块(33)，所述限位块(33)的下方设置有连通管道(34)，所述连通管道(34)的下方固定连接有储水皿(35)，所述储水皿(35)的下方固定连接有波纹管(36)，所述波纹管(36)的顶端开设有汲水口(37)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自平衡的双体无人船，其特征在于：所述检测机构(2)设置有两组，呈对称状安装在所述无人船主体(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种可以自平衡的双体无人船，其特征在于：所述驱动轴(24)设置有两组，连接在所述驱动电机(23)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种可以自平衡的双体无人船，其特征在于：所述卡接轴块(210)卡接在所述力臂(29)的下表面，所述卡接轴块(210)与所述力臂(29)可活动。

5.根据权利要求1所述的一种可以自平衡的双体无人船，其特征在于：所述支撑柱(211)的底端支撑在所述固定板(21)的上方，所述支撑柱(211)的顶端与所述卡接轴块(210)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以自平衡的双体无人船，其特征在于：所述波纹管(36)为柔性管道，可进行折弯。

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