CN216505150U - 一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，包括迎宾机器人、支撑块、存放盘和固定块，所述迎宾机器人与支撑块固定连接，所述存放盘与支撑块配合使用，所述固定块与支撑块固定连接。该实用新型，通过设置存放盘、固定块、卡紧装置和传动装置的配合使用，存放盘的内部能够放置物体，卡紧装置会通过固定块使存放盘固定，传动装置能够使卡紧装置与存放盘脱离接触，解决了现有没有对迎宾机器人内部的存放盘有一个限位的装置，容易随着迎宾机器人的移动而移动，从而出现存放盘掉落，导致内部物品发生掉落，不够安全的问题，该商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，具备有一个对存放盘进行限位的装置的优点。

Description

一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人

技术领域

本实用新型属于迎宾机器人技术领域，尤其涉及一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人。

背景技术

在商用场所为了更好的迎接宾客会用到迎宾机器人，迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，现有的迎宾机器人在使用的过程中，会在迎宾机器人的内部放置一个存放盘用来存放物品迎接宾客，因没有对存放盘有一个限位的装置，这就会让存放盘随着迎宾机器人的移动而移动，从而会出现存放盘掉落，导致内部物品发生掉落，不够安全，现有技术存在的问题是：没有对迎宾机器人内部的存放盘有一个限位的装置，容易随着迎宾机器人的移动而移动，从而出现存放盘掉落，导致内部物品发生掉落，不够安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，具备有一个对存放盘进行限位的装置的优点，解决了现有没有对迎宾机器人内部的存放盘有一个限位的装置，容易随着迎宾机器人的移动而移动，从而出现存放盘掉落，导致内部物品发生掉落，不够安全的问题。

本实用新型是这样实现的，一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，包括迎宾机器人、支撑块、存放盘和固定块，所述迎宾机器人与支撑块固定连接，所述存放盘与支撑块配合使用，所述固定块与支撑块固定连接，所述固定块的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的右侧固定安装卡紧装置，所述卡紧装置的左侧配合使用有传动装置,所述卡紧装置包括卡紧块和两个连接杆，所述卡紧块的左侧与两个连接杆的右侧固定连接，两个所述连接杆的左侧均固定连接有复位弹簧，两个复位弹簧的左侧均与活动槽内壁的左侧固定连接，两个连接杆的前侧均活动连接有活动杆,所述传动装置包括两个活动块，两个活动块的表面均与活动槽的内部活动连接，两个活动块的相对端固定连接有拉簧，两个活动块的右侧均配合使用有传动杆，两个传动杆的相对端转动连接有方形块，所述方形块的右侧与活动槽内壁的右侧固定连接，两个传动杆相反的一侧均与两个活动杆的右侧活动连接。

作为本实用新型优选的，所述活动槽内壁右侧的顶部和底部均开设有移动孔，两个移动孔的内部均与两个连接杆的表面滑动连接。

作为本实用新型优选的，两个活动块的左侧和右侧均滑动连接有滑槽，四个滑槽分别开设于活动槽内壁的左侧和右侧。

作为本实用新型优选的，所述卡紧块的右侧与存放盘的表面紧密接触，两个活动块的右侧均与两个传动杆的右侧紧密接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置存放盘、固定块、卡紧装置和传动装置的配合使用，存放盘的内部能够放置物体，卡紧装置会通过固定块使存放盘固定，传动装置能够使卡紧装置与存放盘脱离接触，具备有一个对存放盘进行限位的装置的优点。

2、本实用新型通过设置卡紧装置，能够在固定块的内部的移动，从而可以使存放盘固定，避免存放盘因迎宾机器人的移动而晃动。

3、本实用新型通过设置传动装置，能够使卡紧装置与存放盘脱离接触，从而可以移出存放盘进行清理。

4、本实用新型通过设置移动孔，能够使两个连接杆通过两个移动孔带动卡紧块进行左右移动，从而实现卡紧块对存放盘的固定和脱离接触。

5、本实用新型通过设置滑槽，能够起到一个限位的作用，四个滑槽可以限制两个活动块移动范围。

6、本实用新型通过设置卡紧块、活动块和传动杆，卡紧块与存放盘的紧密接触可以实现存放盘的固定效果更好，两个活动块与两个传动杆的配合使用从而使两个传动杆更好的带动两个活动杆移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供局部结构的前视剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的图3中B处的放大图。

图中：1、迎宾机器人；2、支撑块；3、存放盘；4、固定块；5、活动槽； 6、卡紧装置；601、卡紧块；602、连接杆；603、复位弹簧；604、活动杆；7、传动装置；701、活动块；702、拉簧；703、传动杆；704、方形块；8、移动孔； 9、滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，包括迎宾机器人1、支撑块2、存放盘3和固定块4，迎宾机器人1与支撑块2固定连接，存放盘3与支撑块2配合使用，固定块4与支撑块2固定连接，固定块4的内部开设有活动槽5，活动槽5内壁的右侧固定安装卡紧装置6，卡紧装置6的左侧配合使用有传动装置7,卡紧装置6包括卡紧块601和两个连接杆602，卡紧块601的左侧与两个连接杆602的右侧固定连接，两个连接杆602的左侧均固定连接有复位弹簧603，两个复位弹簧603的左侧均与活动槽5内壁的左侧固定连接，两个连接杆602的前侧均活动连接有活动杆 604,传动装置7包括两个活动块701，两个活动块701的表面均与活动槽5的内部活动连接，两个活动块701的相对端固定连接有拉簧702，两个活动块701的右侧均配合使用有传动杆703，两个传动杆703的相对端转动连接有方形块704，方形块704的右侧与活动槽5内壁的右侧固定连接，两个传动杆703相反的一侧均与两个活动杆604的右侧活动连接。

参考图4，活动槽5内壁右侧的顶部和底部均开设有移动孔8，两个移动孔 8的内部均与两个连接杆602的表面滑动连接。

采用上述方案：通过设置移动孔8，能够使两个连接杆602通过两个移动孔 8带动卡紧块601进行左右移动，从而实现卡紧块601对存放盘3的固定和脱离接触。

参考图4，两个活动块701的左侧和右侧均滑动连接有滑槽9，四个滑槽9 分别开设于活动槽5内壁的左侧和右侧。

采用上述方案：通过设置滑槽9，能够起到一个限位的作用，四个滑槽9可以限制两个活动块701移动范围。

参考图4，卡紧块601的右侧与存放盘3的表面紧密接触，两个活动块701 的右侧均与两个传动杆703的右侧紧密接触。

采用上述方案：通过设置卡紧块601、活动块701和传动杆703，卡紧块601 与存放盘3的紧密接触可以实现存放盘3的固定效果更好，两个活动块701与两个传动杆703的配合使用从而使两个传动杆703更好的带动两个活动杆604 移动。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过人力推动两个活动块701向相反的方向移动，两个活动块 701的移动会对两个传动杆703进行挤压，从而使两个传动杆703通过方形块 704进行转动，两个传动杆703的转动会使两个活动杆604向左移动，两个活动杆604移动的同时会带动两个连接杆602向左移动，使两个连接杆602带动卡紧块601进行移动，实现卡紧块601与存放盘3脱离接触，从而可以移出存放盘3进行清理，两个活动块701的移动会使拉簧702产生一个形变的力，送开两个活动块701后，拉簧702会给予两个活动块701一个相同的力，使两个活动块701回到原位，两个连接杆602的移动会使两个复位弹簧603产生一个形变的力，松开两个活动块701的同时，两个复位弹簧603会给予两个连接杆602 一个相同的力，使两个连接杆602带动两个活动杆604和两个传动杆703并使卡紧块601回到原位，实现卡紧块601对存放盘3固定。

综上所述：该商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，通过设置迎宾机器人1、支撑块2、存放盘3、固定块4、活动槽5、卡紧装置6、卡紧块601、连接杆602、复位弹簧603、传动装置7、活动块701、拉簧702、传动杆703、方形块704、移动孔8和滑槽9的配合使用，解决了现有没有对迎宾机器人内部的存放盘有一个限位的装置，容易随着迎宾机器人的移动而移动，从而出现存放盘掉落，导致内部物品发生掉落，不够安全的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，包括迎宾机器人(1)、支撑块(2)、存放盘(3)和固定块(4)，所述迎宾机器人(1)与支撑块(2)固定连接，所述存放盘(3)与支撑块(2)配合使用，所述固定块(4)与支撑块(2)固定连接，其特征在于：所述固定块(4)的内部开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)内壁的右侧固定安装卡紧装置(6)，所述卡紧装置(6)的左侧配合使用有传动装置(7),所述卡紧装置(6)包括卡紧块(601)和两个连接杆(602)，所述卡紧块(601)的左侧与两个连接杆(602)的右侧固定连接，两个所述连接杆(602)的左侧均固定连接有复位弹簧(603)，两个复位弹簧(603)的左侧均与活动槽(5)内壁的左侧固定连接，两个连接杆(602)的前侧均活动连接有活动杆(604),所述传动装置(7)包括两个活动块(701)，两个活动块(701)的表面均与活动槽(5)的内部活动连接，两个活动块(701)的相对端固定连接有拉簧(702)，两个活动块(701)的右侧均配合使用有传动杆(703)，两个传动杆(703)的相对端转动连接有方形块(704)，所述方形块(704)的右侧与活动槽(5)内壁的右侧固定连接，两个传动杆(703)相反的一侧均与两个活动杆(604)的右侧活动连接。

2.如权利要求1所述的一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，其特征在于：所述活动槽(5)内壁右侧的顶部和底部均开设有移动孔(8)，两个移动孔(8)的内部均与两个连接杆(602)的表面滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，其特征在于：两个活动块(701)的左侧和右侧均滑动连接有滑槽(9)，四个滑槽(9)分别开设于活动槽(5)内壁的左侧和右侧。

4.如权利要求3所述的一种商用场所用具备防倾倒能力的迎宾机器人，其特征在于：所述卡紧块(601)的右侧与存放盘(3)的表面紧密接触，两个活动块(701)的右侧均与两个传动杆(703)的右侧紧密接触。

Images