CN216505112U - 一种便于检修的机械臂夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于检修的机械臂夹持机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有连接块，所述连接块的外表面铰接有一号机械臂，所述一号机械臂的右侧外表面固定安装有活动块，所述活动块的外表面铰接有二号机械臂。该便于检修的机械臂夹持机构，通过设置凸块和凹块，通过将凸块和凹块相连接贴合，然后将安装杆穿过凸块和凹块，将两者进行初步固定，然后将固定块卡进凹槽的内部，然后通过转动螺纹杆，从而带动被活动杆和限位块限位的螺纹套进行上下移动，从而拉动拉簧进行扩张，然后将固定块卡进凹槽内部后，再转动螺纹杆带动螺纹套移动，从而带动限位块恢复原位。

Description

一种便于检修的机械臂夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于检修的机械臂夹持机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有市场上的机械臂外表面均固定安装有夹持机构，但是大部分的机械臂与夹持机构的连接方式都是固定安装不可拆卸，或者使用固定安装过于繁琐，导致不便拆卸，在需要检修的时候非常不便，为此，我们提出了一种便于检修的机械臂夹持机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于检修的机械臂夹持机构，具备便于拆装等优点，解决了机械臂和夹持机构方便拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的机械臂夹持机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有连接块，所述连接块的外表面铰接有一号机械臂，所述一号机械臂的右侧外表面固定安装有活动块，所述活动块的外表面铰接有二号机械臂，所述二号机械臂的右侧外表面铰接有三号机械臂，所述三号机械臂的右侧外表面活动安装有安装结构，所述安装结构包括位于三号机械臂右侧外表面的夹持块，所述夹持块的左侧外表面固定安装有凹块，所述三号机械臂的右侧外表面固定安装有凸块，所述凹块的内部活动安装有贯穿凸块内部的安装杆，所述安装杆的底部活动安装有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述固定块的内部活动安装有延伸至空腔内部螺纹杆，所述空腔的内壁开设有滑槽，所述空腔的内部位于螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左右两侧外表面均铰接有活动杆，两个所述活动杆的外表面均铰接有限位块，两个所述限位块的外表面均固定安装有安装块，所述安装杆的左右两侧内壁均开设有安装槽。

进一步，所述安装杆的底部开设有与固定块外表面相适配的凹槽，所述安装槽开设在凹槽的左右两侧内壁。

进一步，两个所述限位块的顶部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑块，所述空腔的内顶壁与螺纹套的顶部之间固定安装有拉簧。

进一步，所述螺纹套的底部开设有与螺纹杆外表面相适配的螺纹槽，所述固定块的底部开设有与螺纹杆外表面相适配的通孔。

进一步，所述凹块的底部开设有数量为两个的螺纹孔，所述固定块的内部螺纹连接有数量为两个的螺杆，且螺杆与螺纹孔的内部螺纹连接。

进一步，所述凹块的左侧开设有连接槽，所述凸块的外表面与连接槽的内壁相适配。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该便于检修的机械臂夹持机构，通过设置凸块和凹块，通过将凸块和凹块相连接贴合，然后将安装杆穿过凸块和凹块，将两者进行初步固定，然后将固定块卡进凹槽的内部，然后通过转动螺纹杆，从而带动被活动杆和限位块限位的螺纹套进行上下移动，从而拉动拉簧进行扩张，然后将固定块卡进凹槽内部后，再转动螺纹杆带动螺纹套移动，从而带动限位块恢复原位，从而通过活动杆带动安装块安装在安装杆内部的安装槽的内部，然后通过螺杆将固定块与凹块连接，从而达到安装稳定的效果，再需要拆卸的时候通过转动螺纹杆和螺杆从而进行拆卸，通过以上几种结构可以达到方便拆卸的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装结构剖视图；

图3为本实用新型安装结构A处放大图。

图中：1底座、2支撑杆、3连接块、4一号机械臂、5活动块、6二号机械臂、7三号机械臂、8安装结构、801夹持块、802凹块、803凸块、804安装杆、805固定块、806空腔、807螺纹杆、808滑槽、809螺纹套、810活动杆、811限位块、812安装块、813安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种便于检修的机械臂夹持机构，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定安装有连接块3，连接块3的外表面铰接有一号机械臂4，一号机械臂4的右侧外表面固定安装有活动块5，活动块5的外表面铰接有二号机械臂6，二号机械臂6的右侧外表面铰接有三号机械臂7，三号机械臂7的右侧外表面活动安装有安装结构8，安装结构包括位于三号机械臂7右侧外表面的夹持块801，夹持块801的左侧外表面固定安装有凹块802，三号机械臂7的右侧外表面固定安装有凸块803，凹块802的内部活动安装有贯穿凸块803内部的安装杆804，安装杆804的底部活动安装有固定块805，固定块805的内部开设有空腔806，固定块805的内部活动安装有延伸至空腔806内部螺纹杆807，空腔806的内壁开设有滑槽808，空腔806的内部位于螺纹杆807的外表面螺纹连接有螺纹套809，螺纹套809的左右两侧外表面均铰接有活动杆810，两个活动杆810的外表面均铰接有限位块811，两个限位块811的外表面均固定安装有安装块812，安装杆804的左右两侧内壁均开设有安装槽813，通过设置凸块803和凹块802，通过将凸块803和凹块802相连接贴合，然后将安装杆804穿过凸块803和凹块802，将两者进行初步固定，然后将固定块805卡进凹槽的内部，然后通过转动螺纹杆807，从而带动被活动杆810和限位块811限位的螺纹套809进行上下移动，从而拉动拉簧进行扩张，然后将固定块805卡进凹槽内部后，再转动螺纹杆807带动螺纹套809移动，从而带动限位块811恢复原位，从而通过活动杆810带动安装块812安装在安装杆805内部的安装槽813的内部，然后通过螺杆将固定块805与凹块802连接，从而达到安装稳定的效果，再需要拆卸的时候通过转动螺纹杆807和螺杆从而进行拆卸，通过以上几种结构可以达到方便拆卸的效果。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先将凸块803和凹块802相连接贴合，然后将安装杆804穿过凸块803和凹块802，将两者进行初步固定；

2)然后将固定块805卡进凹槽的内部，然后通过转动螺纹杆807，从而带动被活动杆810和限位块811限位的螺纹套809进行上下移动；

3)再将固定块805卡进凹槽内部后，再转动螺纹杆807带动螺纹套809移动；

4)最后通过螺杆将固定块805与凹块802连接。

综上所述，该便于检修的机械臂夹持机构，通过设置凸块803和凹块802，通过将凸块803和凹块802相连接贴合，然后将安装杆804穿过凸块803和凹块802，将两者进行初步固定，然后将固定块805卡进凹槽的内部，然后通过转动螺纹杆807，从而带动被活动杆810和限位块811限位的螺纹套809进行上下移动，从而拉动拉簧进行扩张，然后将固定块805卡进凹槽内部后，再转动螺纹杆807带动螺纹套809移动，从而带动限位块811恢复原位，从而通过活动杆810带动安装块812安装在安装杆805内部的安装槽813的内部，然后通过螺杆将固定块805与凹块802连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于检修的机械臂夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的外表面铰接有一号机械臂(4)，所述一号机械臂(4)的右侧外表面固定安装有活动块(5)，所述活动块(5)的外表面铰接有二号机械臂(6)，所述二号机械臂(6)的右侧外表面铰接有三号机械臂(7)，所述三号机械臂(7)的右侧外表面活动安装有安装结构(8)；

所述安装结构(8)包括位于三号机械臂(7)右侧外表面的夹持块(801)，所述夹持块(801)的左侧外表面固定安装有凹块(802)，所述三号机械臂(7)的右侧外表面固定安装有凸块(803)，所述凹块(802)的内部活动安装有贯穿凸块(803)内部的安装杆(804)，所述安装杆(804)的底部活动安装有固定块(805)，所述固定块(805)的内部开设有空腔(806)，所述固定块(805)的内部活动安装有延伸至空腔(806)内部的螺纹杆(807)，所述空腔(806)的内壁开设有滑槽(808)，所述空腔(806)的内部位于螺纹杆(807)的外表面螺纹连接有螺纹套(809)，所述螺纹套(809)的左右两侧外表面均铰接有活动杆(810)，两个所述活动杆(810)的外表面均铰接有限位块(811)，两个所述限位块(811)的外表面均固定安装有安装块(812)，所述安装杆(804)的左右两侧内壁均开设有安装槽(813)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂夹持机构，其特征在于：所述安装杆(804)的底部开设有与固定块(805)外表面相适配的凹槽，所述安装槽(813)开设在凹槽的左右两侧内壁。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂夹持机构，其特征在于：两个所述限位块(811)的顶部均固定安装有延伸至滑槽(808)内部的滑块，所述空腔(806)的内顶壁与螺纹套(809)的顶部之间固定安装有拉簧。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂夹持机构，其特征在于：所述螺纹套(809)的底部开设有与螺纹杆(807)外表面相适配的螺纹槽，所述固定块(805)的底部开设有与螺纹杆(807)外表面相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂夹持机构，其特征在于：所述凹块(802)的底部开设有数量为两个的螺纹孔，所述固定块(805)的内部螺纹连接有数量为两个的螺杆，且螺杆与螺纹孔的内部螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械臂夹持机构，其特征在于：所述凹块(802)的左侧开设有连接槽，所述凸块(803)的外表面与连接槽的内壁相适配。

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