CN216505109U - 一种具有散热功能的cnss机械臂连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，包括基座，所述基座右侧的底部栓接有安装座，所述安装座的顶部栓接有安装箱，所述安装箱内腔底部的中心处栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴依次贯穿安装箱、安装座并向下延伸，通过小型电机、第一旋转轴、主动轮、从动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二旋转轴、固定块和扇叶的配合，对驱动电机的两侧进行风冷散热，改变驱动电机的两侧的空气流速，提高了驱动电机的散热性能，通过箱体、水泵、冷却管和连接管的配合，将冷却液循环，从而使冷却液将驱动电机的热量吸收，对驱动电机散热，防止驱动电机温度过高，延长了驱动电机的使用寿命。

Description

一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

需要将机械臂的末端电机更改为输出动力更高及运行精度更高的伺服电机，然而传统CNSS机械臂连接器对电机的散热效果差，导致电机在使用过程中热量无法快速得到散发，容易导致停机的情况发生，严重影响生产，导致电机使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，对驱动电机散热，延长了驱动电机的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有散热功能的 CNSS机械臂连接器，包括基座，所述基座右侧的底部栓接有安装座，所述安装座的顶部栓接有安装箱，所述安装箱内腔底部的中心处栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴依次贯穿安装箱、安装座并向下延伸，所述安装箱的内腔设置有风冷机构，所述安装箱的右侧设置有冷却机构。

优选的，所述风冷机构包括小型电机、第一旋转轴、主动轮、从动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二旋转轴、固定块和扇叶，所述安装箱内腔顶部的左侧栓接有小型电机，所述小型电机的输出轴栓接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的底部通过轴承与安装箱内腔底部的左侧转动连接，所述第一旋转轴表面的顶部栓接有主动轮，所述主动轮的表面通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的内腔栓接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部和底部均通过轴承与安装箱内腔顶部和底部的右侧转动连接，所述第一旋转轴和第二旋转轴的表面均键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮相向的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内腔键连接有第三旋转轴，且第三旋转轴相向的一侧栓接有固定块，所述固定块的表面栓接有扇叶，所述安装箱内腔底部的两侧均栓接有隔板，且隔板的右侧通过转套与第三旋转轴的表面转动连接。

优选的，所述冷却机构包括箱体、水泵、冷却管和连接管，所述安装箱的右侧栓接有箱体，所述箱体右侧的顶部连通有入水管，所述箱体内腔两侧的顶部均栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有水泵，所述水泵的进水口连通有进水管，且进水管远离水泵的一端贯穿固定板并向下延伸，所述水泵的出水口连通有出水管，且出水管的左端依次贯穿箱体和安装箱并连通有冷却管，所述冷却管远离出水管的一端连通有连接管，所述连接管的右端贯穿至箱体的内腔。

优选的，所述驱动电机的两侧均栓接有散热板，所述散热板的底部与安装箱内腔的底部活动连接。

优选的，所述驱动电机的正面从左至右均依次栓接有散热片，所述散热片的数量至少为六个。

优选的，所述安装箱内腔顶部的两侧均栓接有防潮箱，所述防潮箱正面的左侧通过合页铰接有箱门，且箱门的正面嵌设有金属网。

优选的，所述安装箱的顶部开设有散热槽，且散热槽的内腔栓接有防尘网。

优选的，所述安装箱内腔背面的右侧从上至下均依次栓接有固定件，且固定件的内腔与出水管和连接管的表面栓接。

优选的，所述箱体内腔的底部栓接有过滤框，所述过滤框的顶部与进水管远离水泵的一端栓接。

优选的，所述安装箱内腔的右侧从上至下均依次粘接有密封圈，且密封圈的内圈与出水管和连接管的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，通过小型电机、第一旋转轴、主动轮、从动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二旋转轴、固定块和扇叶的配合，对驱动电机的两侧进行风冷散热，改变驱动电机的两侧的空气流速，提高了驱动电机的散热性能，通过箱体、水泵、冷却管和连接管的配合，将冷却液循环，从而使冷却液将驱动电机的热量吸收，对驱动电机散热，防止驱动电机温度过高，延长了驱动电机的使用寿命。

2、本实用新型提供一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，通过散热板和散热片的配合，将驱动电机的热量吸收，辅助驱动电机进行散热，通过防潮箱、箱门和金属网的配合，提高了安装箱内的防潮性能，通过散热槽和防尘网的配合，增加安装箱内的通风效果，提高了散热性能，通过固定件的配合，便于使用者对出水管和连接管进行固定，通过过滤框的配合，对冷却液进行过滤，通过密封圈的配合，提高了安装箱的密封性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装箱和箱体结构剖视图；

图3为本实用新型的冷却管结构俯视图；

图4为本实用新型的固定块和扇叶结构侧视图。

图中标号：1、基座；2、安装座；3、安装箱；4、驱动电机；5、风冷机构；51、小型电机；52、第一旋转轴；53、主动轮；54、从动轮；55、第一锥齿轮；56、第二锥齿轮；57、第二旋转轴；58、固定块；59、扇叶；6、冷却机构；61、箱体；62、水泵；63、冷却管；64、连接管；7、固定板；8、散热板；9、散热片；10、防潮箱；11、过滤框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，包括基座1，基座1右侧的底部栓接有安装座2，安装座2的顶部栓接有安装箱3，安装箱3内腔底部的中心处栓接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴依次贯穿安装箱3、安装座2并向下延伸，安装箱3的内腔设置有风冷机构5，安装箱3的右侧设置有冷却机构6。

风冷机构5包括小型电机51、第一旋转轴52、主动轮53、从动轮54、第一锥齿轮55、第二锥齿轮56、第二旋转轴57、固定块58和扇叶59，安装箱3内腔顶部的左侧栓接有小型电机51，小型电机51的输出轴栓接有第一旋转轴52，第一旋转轴52的底部通过轴承与安装箱3内腔底部的左侧转动连接，第一旋转轴52表面的顶部栓接有主动轮53，主动轮53的表面通过皮带传动连接有从动轮54，从动轮54的内腔栓接有第二旋转轴57，第二旋转轴57的顶部和底部均通过轴承与安装箱3内腔顶部和底部的右侧转动连接，第一旋转轴52和第二旋转轴57的表面均键连接有第一锥齿轮55，第一锥齿轮55相向的一侧啮合有第二锥齿轮56，第二锥齿轮56的内腔键连接有第三旋转轴，且第三旋转轴相向的一侧栓接有固定块58，固定块58的表面栓接有扇叶59，安装箱3内腔底部的两侧均栓接有隔板，且隔板的右侧通过转套与第三旋转轴的表面转动连接，冷却机构6包括箱体61、水泵62、冷却管63和连接管 64，安装箱3的右侧栓接有箱体61，箱体61右侧的顶部连通有入水管，箱体 61内腔两侧的顶部均栓接有固定板7，固定板7的顶部栓接有水泵62，水泵 62的进水口连通有进水管，且进水管远离水泵62的一端贯穿固定板7并向下延伸，水泵62的出水口连通有出水管，且出水管的左端依次贯穿箱体61和安装箱3并连通有冷却管63，冷却管63远离出水管的一端连通有连接管64，连接管64的右端贯穿至箱体61的内腔，采用风冷和水冷的方式同时对驱动电机4进行散热，提高了驱动电机4的散热效果，防止驱动电机4由于温度过高停机。

驱动电机4的两侧均栓接有散热板8，散热板8的底部与安装箱3内腔的底部活动连接，驱动电机4的正面从左至右均依次栓接有散热片9，散热片9 的数量至少为六个，辅助驱动电机4进行散热。

安装箱3内腔顶部的两侧均栓接有防潮箱10，防潮箱10正面的左侧通过合页铰接有箱门，且箱门的正面嵌设有金属网，向防潮箱10内添加防潮块，提高了安装箱3内的防潮性能。

安装箱3的顶部开设有散热槽，且散热槽的内腔栓接有防尘网，增强了安装箱3内部的通风性能，同时防止灰尘进入安装箱3。

安装箱3内腔背面的右侧从上至下均依次栓接有固定件，且固定件的内腔与出水管和连接管64的表面栓接，防止出水管和连接管64晃动。

箱体61内腔的底部栓接有过滤框11，过滤框11的顶部与进水管远离水泵62的一端栓接，对冷却液进行过滤，防止冷却液中的杂质被输送至水泵62 内。

安装箱3内腔的右侧从上至下均依次粘接有密封圈，且密封圈的内圈与出水管和连接管64的表面活动连接，提高了安装箱3的密封性能。

具体使用时，当驱动电机4工作时，使用者开启水泵62，水泵62将箱体 61内的冷却液输送至冷却管63内，从而冷却液将驱动电机4的热量吸收，随后冷却液输送至连接管64内，从而连接管64将冷却液输送回箱体61，对驱动电机4循环冷却，同时使用者开启小型电机51，小型电机51带动第一旋转轴52转动，从而第一旋转轴52带动主动轮53转动，进而主动轮53带动从动轮54转动，随后从动轮54带动第二旋转轴57转动，此时第一旋转轴52 和第二旋转轴57带动第一锥齿轮55转动，从而第一锥齿轮55带动第二锥齿轮56转动，进而第二锥齿轮56带动第三旋转轴转动，随后第三旋转轴带动固定块58转动，从而固定块58带动扇叶59转动，对驱动电机4风冷散热。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)右侧的底部栓接有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部栓接有安装箱(3)，所述安装箱(3)内腔底部的中心处栓接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴依次贯穿安装箱(3)、安装座(2)并向下延伸，所述安装箱(3)的内腔设置有风冷机构(5)，所述安装箱(3)的右侧设置有冷却机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述风冷机构(5)包括小型电机(51)、第一旋转轴(52)、主动轮(53)、从动轮(54)、第一锥齿轮(55)、第二锥齿轮(56)、第二旋转轴(57)、固定块(58)和扇叶(59)，所述安装箱(3)内腔顶部的左侧栓接有小型电机(51)，所述小型电机(51)的输出轴栓接有第一旋转轴(52)，所述第一旋转轴(52)的底部通过轴承与安装箱(3)内腔底部的左侧转动连接，所述第一旋转轴(52)表面的顶部栓接有主动轮(53)，所述主动轮(53)的表面通过皮带传动连接有从动轮(54)，所述从动轮(54)的内腔栓接有第二旋转轴(57)，所述第二旋转轴(57)的顶部和底部均通过轴承与安装箱(3)内腔顶部和底部的右侧转动连接，所述第一旋转轴(52)和第二旋转轴(57)的表面均键连接有第一锥齿轮(55)，所述第一锥齿轮(55)相向的一侧啮合有第二锥齿轮(56)，所述第二锥齿轮(56)的内腔键连接有第三旋转轴，且第三旋转轴相向的一侧栓接有固定块(58)，所述固定块(58)的表面栓接有扇叶(59)，所述安装箱(3)内腔底部的两侧均栓接有隔板，且隔板的右侧通过转套与第三旋转轴的表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述冷却机构(6)包括箱体(61)、水泵(62)、冷却管(63)和连接管(64)，所述安装箱(3)的右侧栓接有箱体(61)，所述箱体(61)右侧的顶部连通有入水管，所述箱体(61)内腔两侧的顶部均栓接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部栓接有水泵(62)，所述水泵(62)的进水口连通有进水管，且进水管远离水泵(62)的一端贯穿固定板(7)并向下延伸，所述水泵(62)的出水口连通有出水管，且出水管的左端依次贯穿箱体(61)和安装箱(3)并连通有冷却管(63)，所述冷却管(63)远离出水管的一端连通有连接管(64)，所述连接管(64)的右端贯穿至箱体(61)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述驱动电机(4)的两侧均栓接有散热板(8)，所述散热板(8)的底部与安装箱(3)内腔的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述驱动电机(4)的正面从左至右均依次栓接有散热片(9)，所述散热片(9)的数量至少为六个。

6.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述安装箱(3)内腔顶部的两侧均栓接有防潮箱(10)，所述防潮箱(10)正面的左侧通过合页铰接有箱门，且箱门的正面嵌设有金属网。

7.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述安装箱(3)的顶部开设有散热槽，且散热槽的内腔栓接有防尘网。

8.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述安装箱(3)内腔背面的右侧从上至下均依次栓接有固定件，且固定件的内腔与出水管和连接管(64)的表面栓接。

9.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述箱体(61)内腔的底部栓接有过滤框(11)，所述过滤框(11)的顶部与进水管远离水泵(62)的一端栓接。

10.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的CNSS机械臂连接器，其特征在于：所述安装箱(3)内腔的右侧从上至下均依次粘接有密封圈，且密封圈的内圈与出水管和连接管(64)的表面活动连接。

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