CN216503259U - 一种起动机刷架编织线自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起动机刷架编织线自动装配装置，包括机架，机架上具有与其滑动连接的编织组件，在机架顶面设有导轨，所述编织组件具有三套伺服系统、移动架、压装伺服、辅助定位气缸和定位工装，三套伺服系统分别为X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服，所述X轴伺服滑动安装在导轨上，Y轴伺服与X轴伺服在水平面上互相垂直设置，Z轴伺服位于移动架顶部，所述压装伺服位于移动架侧面，定位工装位于压装伺服的输出端；本装置通过机械结构及伺服系统的联动实现了刷架编织线的自动装配，提高了装配质量、生产效率和产品质量稳定性，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及减少了员工劳动强度、改善了劳动的条件。

Description

一种起动机刷架编织线自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术，具体是一种起动机刷架编织线自动装配装置。

背景技术

汽车起动机包括：转子，定子，开关，起动机前头，碳刷盖，碳刷盖内部，压簧，刷架，等组成。其中，刷架生产时需要进行线路的编织。

以前起动机刷架编织线采用人工将起动机下线然后进行刷架装配，起动机转运过程中可能造成起动机磕碰伤风险，同时人工劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起动机刷架编织线自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起动机刷架编织线自动装配装置，包括机架，机架上具有与其滑动连接的编织组件，在机架顶面设有导轨，所述编织组件具有三套伺服系统、移动架、压装伺服、辅助定位气缸和定位工装，三套伺服系统分别为X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服，所述X轴伺服滑动安装在导轨上，Y轴伺服与X轴伺服在水平面上互相垂直设置，Z轴伺服位于移动架顶部，所述压装伺服位于移动架侧面，定位工装位于压装伺服的输出端，在定位工装下方设有辅助定位气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过机械结构及伺服系统的联动实现了刷架编织线的自动装配，提高了装配质量、生产效率和产品质量稳定性，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及减少了员工劳动强度、改善了劳动的条件；同时，该机构还具有结构合理、维护方便、调节快速、制造成本低、现场操作方便、促进管理等特点，应用前景十分广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1-机架，2-导轨，3-X轴伺服，4-Y轴伺服，5-Z轴伺服，6-压装伺服，7-定位工装，8-辅助定位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种起动机刷架编织线自动装配装置，包括机架1，机架1上具有与其滑动连接的编织组件，在机架1顶面设有导轨2，所述编织组件具有三套伺服系统、移动架、压装伺服6、辅助定位气缸8和定位工装7，三套伺服系统分别为X轴伺服3、Y轴伺服4和Z轴伺服5，所述X轴伺服3滑动安装在导轨2上，Y轴伺服4与X轴伺服3在水平面上互相垂直设置，Z轴伺服5位于移动架顶部，所述压装伺服6位于移动架侧面，定位工装7位于压装伺服6的输出端，在定位工装7下方设有辅助定位气缸8。

工作时，工件随转盘移动到该工位，伺服系统动作将定位工装7插到刷架编织线连接片孔内后移动到待装配螺栓上面，辅助定位气缸8推动进行辅助定位，压装伺服6动作将刷架连接片压入螺栓内，实现刷架编织线的自动装配。

该刷架编织线自动装配设备，通过机械结构及伺服系统的联动实现了刷架编织线的自动装配，提高了装配质量、生产效率和产品质量稳定性，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及减少了员工劳动强度、改善了劳动的条件；同时，该机构还具有结构合理、维护方便、调节快速、制造成本低、现场操作方便、促进管理等特点，应用前景十分广泛。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种起动机刷架编织线自动装配装置，包括机架(1)，机架(1)上具有与其滑动连接的编织组件，其特征在于，在机架(1)顶面设有导轨(2)，所述编织组件具有三套伺服系统、移动架、压装伺服(6)、辅助定位气缸(8)和定位工装(7)，三套伺服系统分别为X轴伺服(3)、Y轴伺服(4)和Z轴伺服(5)，所述X轴伺服(3)滑动安装在导轨(2)上，Y轴伺服(4)与X轴伺服(3)在水平面上互相垂直设置，Z轴伺服(5)位于移动架顶部，所述压装伺服(6)位于移动架侧面，定位工装(7)位于压装伺服(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种起动机刷架编织线自动装配装置，其特征在于，在定位工装(7)下方设有辅助定位气缸(8)。

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