CN216495775U - 感压手柄及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种感压手柄及电动牙刷，感压手柄包括手柄主体、控制单元、弹性件、驱动装置及输出轴，控制单元和弹性件均连接于手柄主体，驱动装置包括连接于手柄主体的定子架以及连接于弹性件的转子架，输出轴连接于转子架，控制单元电连接于定子架并能够控制定子架驱动转子架振动，驱动装置具有转子架振动的启动状态及转子架停止振动的停止状态；转子架在输出轴在不受外力时处于初始位置，此时驱动装置处于停止状态，当转子架远离初始位置时，驱动装置切换为启动状态，弹性件能够发生弯曲变形并向转子架提供朝向初始位置移动的弹性复位力。电动牙刷在不使用芯片的情况下实现了功能自动切换，节约成本，拆装方便。

Description

感压手柄及电动牙刷

技术领域

本实用新型属于电动牙刷技术领域，尤其涉及一种感压手柄及电动牙刷。

背景技术

电动牙刷通常能够进行多种功能的选择，为提高用户体验，可向电动牙刷内安装芯片以实现电动牙刷功能的自动切换。在用户使用时，会将牙刷头抵压于牙齿，此时牙刷头受力发生形变，该电动牙刷能够通过芯片感应该牙刷头的形变，从而控制电动牙刷功能的自动切换，如由静止模式切换为振动模式。然而，芯片价格高昂并且拆装困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种感压手柄及电动牙刷，旨在解决现有技术中通过芯片感应牙刷头形变的方式实现电动牙刷功能自动切换成本高且拆装困难的技术问题。

本实用新型是这样实现的，第一方面，提供一种感压手柄，包括手柄主体、控制单元、弹性件、驱动装置及输出轴；

所述控制单元和所述弹性件均连接于所述手柄主体，驱动装置包括连接于所述手柄主体的定子架以及连接于所述弹性件的转子架，所述输出轴连接于所述转子架，所述控制单元电连接于所述定子架并能够控制所述定子架驱动所述转子架振动，所述驱动装置具有所述转子架振动的启动状态及所述转子架停止振动的停止状态；

所述转子架在所述输出轴在不受外力时处于初始位置，此时所述驱动装置处于停止状态，当所述转子架远离所述初始位置时，所述驱动装置切换为启动状态，所述弹性件能够发生弯曲变形并向所述转子架提供朝向所述初始位置移动的弹性复位力。

在第一方面的其中一个实施例中，所述控制单元包括连接于所述手柄主体的控制电路板以及电连接于所述控制电路板的感应器，当所述弹性件处于初始状态时，所述感应器能够感应到所述转子架处于所述初始位置，此时所述控制电路板控制所述驱动装置关闭；当所述弹性件处于变形状态时，所述感应器感应不到所述转子架处于所述初始位置，此时所述控制电路板控制所述驱动装置启动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述感应器在与所述转子架相抵触时能够感应到所述转子架，并在与所述转子架相分离时感应不到所述转子架。

在第一方面的其中一个实施例中，所述感应器包括至少一个连接于所述控制电路板的探针，当所述弹性件处于所述初始状态时，所述探针弹性抵触于所述转子架。

在第一方面的其中一个实施例中，所述控制单元还包括连接于所述转子架的待感应件，所述感应器能够在所述转子架处于所述初始位置时感应到所述待感应件，并在所述转子架远离所述初始位置时感应不到所述待感应件。

在第一方面的其中一个实施例中，所述弹性件包括第一弹片以及第二弹片，所述第一弹片与所述第二弹片均连接于所述手柄主体，所述转子架连接于所述第一弹片与所述第二弹片之间，当所述弹性件处于变形状态时，所述第一弹片与所述第二弹片中的至少一个发生弹性变形。

在第一方面的其中一个实施例中，所述转子架包括连接于所述弹性件的驱动部以及连接于所述驱动部的连接部，所述驱动部与所述弹性件同向延伸，所述连接部的延伸方向与所述驱动部的延伸方向呈夹角设置，所述输出轴连接于所述连接部并与所述驱动部在所述连接部延伸方向上相间隔。

在第一方面的其中一个实施例中，所述手柄主体包括手柄外壳及支架，所述手柄外壳具有容置腔，所述支架设于所述容置腔内，所述控制单元与所述弹性件均连接于所述支架。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种电动牙刷，包括牙刷头以及如上所述的感压手柄，所述牙刷头连接于所述感压手柄的所述输出轴上。

在第二方面的其中一个实施例中，所述电动牙刷还包括连接于所述手柄主体的电池以及为所述电池供电的充电底座。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：使用时，将牙刷头安装于输出轴上，当牙刷头受力时，输出轴带动转子架远离初始位置，此时弹性件发生弯曲变形，并向转子架施加朝向初始位置移动的弹性复位力，同时，控制单元控制定子架驱动转子架振动，驱动装置处于启动状态，此时转子架带动输出轴振动，输出轴带动电动牙刷振动，从而实现对牙齿的清洁。当用户对牙齿清洁完毕后，从口腔中移出牙刷头，牙刷头不再受力，此时转子架在弹性件的弹性复位力的作用下回到初始位置，此时控制单元控制定子架停止对转子架的驱动，驱动装置处于停止状态，输出轴停止振动。这样，用户便可通过对输出轴施力以使得转子架位置的变化来实现电动牙刷由静止模式向振动模式的自动切换，通过撤去外力以使得转子架在弹性件作用下复位，来实现电动牙刷由振动模式到静止模式的自动切换。由此，电动牙刷在不使用芯片的情况下实现了功能自动切换，节约成本，驱动装置的定子架直接与手柄主体相连，转子架直接与弹性件相连，而不必设置电机壳，拆装方便，同时，在使用时增加牙刷头对牙齿的压力还能够增强电动牙刷对牙齿的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的感压手柄的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种实施例中的感压手柄的局部爆炸图，其中，未绘示手柄外壳；

图3是本实用新型实施例提供的感压手柄在使用状态的局部剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种实施例中的感压手柄的局部结构图；

图5是本实用新型实施例提供的电动牙刷的立体结构图。

附图标记说明：

100、感压手柄；10、手柄主体；11、手柄外壳；111、按键；12、支架； 20、控制单元；21、控制电路板；22、感应器；23、待感应件；30、弹性件；31、第一弹片；32、第二弹片；40、驱动装置；41、定子架；42、转子架；421、驱动部；422、连接部；50、输出轴；60、防水塞；200、牙刷头；210、牙刷杆； 220、刷毛；300、充电底座；400、电池。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种感压手柄100，包括手柄主体10、控制单元20、弹性件30、驱动装置40及输出轴50。

手柄主体10包括手柄外壳11及支架12，手柄外壳11具有容置腔，支架 12设于容置腔内，并与手柄外壳11相连。

控制单元20及弹性件30均连接于手柄主体10，具体为均连接于支架12。弹性件30具有弹性并能够发生弹性变形。

请结合图3，驱动装置40包括连接于手柄主体10的定子架41以及连接于弹性件30的转子架42。转子架42的位置与控制单元20的位置相正对。定子架41在通电后能够通过电磁感应驱动转子架42往复转动，转子架42转动时能够带动弹性件30发生拧转的弹性形变，在转子架42回转时还会受到弹性件30 的弹性复位力作用，从而增大转动幅度。

输出轴50连接于转子架42，并与转子架42一体注塑成型，转子架42能够带动输出轴50产生更大的振动效果。在本实施例中，手柄外壳11及支架12 均与输出轴50相间隔，以为输出轴50提供避让空间，降低手柄外壳11的振感，同时通过转子架42与输出轴50的连接实现了对输出轴50的限位，省去了输出轴50与手柄外壳11之间轴承的设置。此时为实现对感压手柄100的防水，感压手柄100上还设有套接于输出轴50的防水塞60。

其中，控制单元20电连接于定子架41并能够控制定子架41驱动转子架 42振动，驱动装置40具有转子架42振动的启动状态及转子架42停止振动的停止状态；转子架42在输出轴50在不受外力时处于初始位置，此时驱动装置 40处于停止状态，当转子架42远离初始位置时，驱动装置40切换为启动状态，弹性件30能够发生弯曲变形并向转子架42提供朝向初始位置移动的弹性复位力。

具体地，输出轴50在不受外力时，转子架42处于初始位置，输出轴50 在受到预设方向的外力时能够发生移位，输出轴50的移位时能够带动转子架 42以弹性件30与支架12的连接点为支点移动，以使得转子架42远离初始位置。在本实施例中，转子架42的移动方向也为预设方向，该预设方向为远离控制单元20的任意方向。

使用时，将牙刷头200安装于输出轴50上，当牙刷头200受力时，输出轴 50带动转子架42远离初始位置，此时弹性件30发生弯曲变形，并向转子架42 施加朝向初始位置移动的弹性复位力，同时，控制单元20控制定子架41驱动转子架42振动，驱动装置40处于启动状态，此时转子架42带动输出轴50振动，输出轴50带动电动牙刷振动，从而实现对牙齿的清洁。当用户对牙齿清洁完毕后，从口腔中移出牙刷头200，牙刷头200不再受力，此时转子架42在弹性件30的弹性复位力的作用下回到初始位置，此时控制单元20控制定子架41 停止对转子架42的驱动，驱动装置40处于停止状态，输出轴50停止振动。这样，用户便可通过对输出轴50施力以使得转子架42位置的变化来实现电动牙刷由静止模式向振动模式的自动切换，通过撤去外力以使得转子架42在弹性件 30作用下复位，来实现电动牙刷由振动模式到静止模式的自动切换。由此，电动牙刷在不使用芯片的情况下实现了功能自动切换，节约成本，驱动装置40 的定子架41直接与手柄主体10相连，转子架42直接与弹性件30相连，而不必设置电机壳，拆装方便，同时，在使用时增加牙刷头200对牙齿的压力还能够增强电动牙刷对牙齿的清洁效果。

请参阅图2和图3，控制单元20包括连接于手柄主体10的控制电路板21 以及电连接于控制电路板21的感应器22，当弹性件30处于初始状态时，感应器22能够感应到转子架42处于初始位置，此时控制电路板21控制驱动装置 40处于停止状态；当弹性件30处于变形状态时，感应器22感应不到转子架42 处于初始位置，此时控制电路板21控制驱动装置40切换为启动状态。这样控制单元20通过感应器22对转子架42位置的感应实现了对驱动装置40工作状态的控制，当用户不对输出轴50施力时，弹性件30此时可不发生弹性变形，也可处于变形状态，此时驱动装置40处于停止状态，即定子架41不驱动转子架42带动输出轴50振动，当用户需要刷牙而对输出轴50施力时，弹性件30 发生弯曲变形，此时驱动装置40切换为启动状态，即定子架41驱动转子架42 带动输出轴50振动，从而使得输出轴50能够带动牙刷头200振动。

在其中一种实施例中，请参阅图2和图3，感应器22在与转子架42相抵触时能够感应到转子架42，并在与转子架42相分离时感应不到转子架42。该感应器22可为接触传感器或压力传感器，当感应器22为接触传感器时，感应器22能够通过感应是否受到抵触来判断转子架42是否处于初始位置；当感应器22为压力传感器时，感应器22通过是否感应到压力，即压力值是否大于零来判断转子架42是否处于初始位置。

具体地，感应器22包括至少一个连接于控制电路板21的探针，当弹性件 30处于初始状态时，探针弹性抵触于转子架42。探针能够通过弹性抵触来实现于转子架42的紧密接触，降低加工误差对感应器22的感应结果的影响。可选的，探针设有两个且相间隔，两探针均凸出于控制电路板21朝向转子架42的一侧，两探针的连线与输出轴50的延伸方向相垂直。

在其中另一实施例中，控制单元20还包括连接于转子架42的待感应件23，感应器22能够在转子架42处于初始位置时感应到待感应件23，并在转子架42 远离初始位置时感应不到待感应件23。这样感应器22通过是否能够感应到待感应件23来判断转子架42是否处于初始位置，这样控制单元20与转子架42 之间便不会产生碰撞，提高了感应器22的使用寿命。具体地，感应器22及待感应件23均为感应线圈，并均电连接于控制电路板21。

为实现感压手柄100的手动控制，控制单元20还可包括连接于手柄外壳 11的按键111，按键111电连接于控制电路板21，用户能够通过操作按键111 来切换电动牙刷的功能。

具体地，弹性件30包括第一弹片31以及第二弹片32，第一弹片31与第二弹片32均连接于手柄主体10，转子架42连接于第一弹片31与第二弹片32 之间，当弹性件30处于变形状态时，第一弹片31与第二弹片32中的至少一个发生弹性变形。这样转子架42便受到第一弹片31与第二弹片32的双重弹力作用，不仅能够更好的对转子架42进行定位，同时增大了转子架42的振幅及远离初始位置后得到的弹性复位力，提高了电动牙刷功能切换的灵敏度。

在本实施例中，请参阅图2和图3，第一弹片31与第二弹片32处于同一直线上，以使得转子架42在发生旋拧时，第一弹片31与第二弹片32的转动轴线相重合，从而提高转子架42的振幅。

请参阅图2和图3，转子架42包括连接于弹性件30的驱动部421以及连接于驱动部421的连接部422，驱动部421与弹性件30同向延伸，具体为驱动部421的延伸方向与第一弹片31及第二弹片32的延伸方向同向，连接部422 的延伸方向与驱动部421的延伸方向呈夹角设置，即连接部422朝向驱动部421 一侧延伸，在本实施例中，连接部422朝向控制电路板21延伸。输出轴50连接于连接部422并与驱动部421在连接部422延伸方向上相间隔。这样在定子架41驱动上述驱动部421往复转动时，输出轴50能够绕驱动部421圆周运动，从而提高输出轴50的振幅，增强电动牙刷的振动效果。

本实用新型实施例还提供一种电动牙刷，包括牙刷头200以及上述各实施例提供的感压手柄100，该感压手柄100与上述各实施例中的感压手柄100具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。

其中，请参阅图3，牙刷头200连接于感压手柄100的输出轴50上，当驱动装置40驱动输出轴50振动时，牙刷头200随着输出轴50的振动而振动。牙刷头200包括牙刷杆210及连接于牙刷杆210上的刷毛220，刷毛220的延伸方向与预设方向相反，当刷毛220被抵压于牙齿上时，能够相牙刷杆210施加预设方向的压力，从而带动转子架42朝向预设方向远离初始位置。

为实现对电动牙刷的充电，请参阅图4，电动牙刷还包括连接于手柄主体 10的电池400以及为电池400供电的充电底座300。电池400安装于手柄外壳 11的容置腔内，并与支架12相连，控制单元20及驱动装置40均与电池400 相连。当电池400电量不足时，可将电动牙刷放置于充电底座300上，充电底座300能够对电动牙刷进行有线充电或无线充电。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感压手柄，其特征在于，包括手柄主体、控制单元、弹性件、驱动装置及输出轴；

所述控制单元和所述弹性件均连接于所述手柄主体，驱动装置包括连接于所述手柄主体的定子架以及连接于所述弹性件的转子架，所述输出轴连接于所述转子架，所述控制单元电连接于所述定子架并能够控制所述定子架驱动所述转子架振动，所述驱动装置具有所述转子架振动的启动状态及所述转子架停止振动的停止状态；

所述转子架在所述输出轴在不受外力时处于初始位置，此时所述驱动装置处于停止状态，当所述转子架远离所述初始位置时，所述驱动装置切换为启动状态，所述弹性件能够发生弯曲变形并向所述转子架提供朝向所述初始位置移动的弹性复位力。

2.如权利要求1所述的感压手柄，其特征在于，所述控制单元包括连接于所述手柄主体的控制电路板以及电连接于所述控制电路板的感应器，当所述弹性件处于初始状态时，所述感应器能够感应到所述转子架处于所述初始位置，此时所述控制电路板控制所述驱动装置处于停止状态；当所述弹性件处于变形状态时，所述感应器感应不到所述转子架处于所述初始位置，此时所述控制电路板控制所述驱动装置切换为启动状态。

3.如权利要求2所述的感压手柄，其特征在于，所述感应器在与所述转子架相抵触时能够感应到所述转子架，并在与所述转子架相分离时感应不到所述转子架。

4.如权利要求3所述的感压手柄，其特征在于，所述感应器包括至少一个连接于所述控制电路板的探针，当所述弹性件处于所述初始状态时，所述探针弹性抵触于所述转子架。

5.如权利要求2所述的感压手柄，其特征在于，所述控制单元还包括连接于所述转子架的待感应件，所述感应器能够在所述转子架处于所述初始位置时感应到所述待感应件，并在所述转子架远离所述初始位置时感应不到所述待感应件。

6.如权利要求1所述的感压手柄，其特征在于，所述弹性件包括第一弹片以及第二弹片，所述第一弹片与所述第二弹片均连接于所述手柄主体，所述转子架连接于所述第一弹片与所述第二弹片之间，当所述弹性件处于变形状态时，所述第一弹片与所述第二弹片中的至少一个发生弹性变形。

7.如权利要求1所述的感压手柄，其特征在于，所述转子架包括连接于所述弹性件的驱动部以及连接于所述驱动部的连接部，所述驱动部与所述弹性件同向延伸，所述连接部的延伸方向与所述驱动部的延伸方向呈夹角设置，所述输出轴连接于所述连接部并与所述驱动部在所述连接部延伸方向上相间隔。

8.如权利要求1所述的感压手柄，其特征在于，所述手柄主体包括手柄外壳及支架，所述手柄外壳具有容置腔，所述支架设于所述容置腔内，所述控制单元与所述弹性件均连接于所述支架。

9.一种电动牙刷，其特征在于，包括牙刷头以及如权利要求1至8任一项所述的感压手柄，所述牙刷头连接于所述感压手柄的所述输出轴上。

10.如权利要求9所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括连接于所述手柄主体的电池以及为所述电池供电的充电底座。

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