CN216495154U - 一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，涉及垃圾收集技术领域。包括扫地机器人基站和扫地机器人，所述扫地机器人基站位于扫地机器人的内侧，所述扫地机器人的底端开设有排灰口，还有基站灰尘入口，开设于扫地机器人基站的内部，且位于排灰口的正下方；灰尘输送通道，固定于扫地机器人基站内部的一侧，所述灰尘输送通道的一端连接有灰尘排出腔，所述灰尘输送通道的另一端连接有灰尘储存仓，所述灰尘储存仓用于储存垃圾。本实用新型专利通过洁净的空气被排出，固体垃圾会被阻挡在灰尘储存仓内部，完全不需要进行人工二次进行清理，整个过程高效快捷。

Description

一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集技术领域，具体为一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着技术发展，现有的扫地机器人还包含了基站，通过基站可以为扫地机器人进行加水，充电等，但是扫地机器人在清理完室内后，收集了大量的灰尘和颗粒物，还需要人工进行清理，十分不便。

实用新型内容

本实用新型专利的目的在于提供一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，以解决了现有的问题：但是扫地机器人在清理完室内后，收集了大量的灰尘和颗粒物，还需要人工进行清理，十分不便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，包括扫地机器人基站和扫地机器人，所述扫地机器人基站位于扫地机器人的内侧，所述扫地机器人的底端开设有排灰口，还有基站灰尘入口，开设于扫地机器人基站的内部，且位于排灰口的正下方；

灰尘输送通道，固定于扫地机器人基站内部的一侧，所述灰尘输送通道的一端连接有灰尘排出腔，所述灰尘输送通道的另一端连接有灰尘储存仓，所述灰尘储存仓用于储存垃圾；

所述排灰口、灰尘输送通道和灰尘排出腔连接形成一贯通的空腔；

还包括离心机，固定在灰尘储存仓的一侧，用于产生负压；

所述灰尘储存仓与离心机的连接处安装有过滤网。

优选的，所述扫地机器人基站的底端内侧开设有弧形槽，用于放置扫地机器人的移动轮。

优选的，所述灰尘储存仓的上端转动连接有盖子，所述盖子与灰尘储存仓的连接处有一密封圈。

优选的，所述离心机的底端开设有环形通风孔，所述环形通风孔位于扫地机器人的上方。

优选的，所述基站灰尘入口的上端开设有适配槽，所述排灰口的底端固定有弹性条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在基站灰尘入口的上端开设有适配槽，排灰口的底端固定有弹性条，适配槽与弹性条的形状相同，当适配槽和弹性条密贴合时，正好使得基站灰尘入口和排灰口形成一贯通的空间，使得吸收固体垃圾的时候更加方便；

2、本实用新型通过离心机开始工作时，产生的负压使得排灰口内的灰尘先进入排灰口里面然后通过灰尘排出腔，接着进入到灰尘储存仓内，在过滤网的过滤作用下，洁净的空气继续通过离心机，但是固体垃圾会被阻挡在灰尘储存仓内部，完全不需要进行人工二次进行清理，且整个过程高效快捷；

3、离心机的底端开设有环形通风孔，环形通风孔位于扫地机器人的上方；当洁净空气通环形通风孔内侧向下吹出时，可以进一步的对扫地机器人的外表面进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的内部结构图；

图3为本实用新型剖视图；

图4为本实用过滤网的局部结构示意图。

图中：1、扫地机器人基站；2、扫地机器人；3、灰尘输送通道；4、基站灰尘入口；5、排灰口；6、灰尘排出腔；7、灰尘储存仓；8、离心机； 9、过滤网；10、环形通风孔；11、盖子；12、螺旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，包括扫地机器人基站1和扫地机器人2，扫地机器人基站1位于扫地机器人2的内侧，扫地机器人2的底端有移动轮，用来移动扫地机器人2，且扫地机器人2的底端还开设有排灰口5，扫地机器人基站1的底端内侧开设有弧形槽，用于放置扫地机器人2的移动轮，且弧形槽的形状正好可以放置移动轮，当移动轮位于弧形槽内时，正好可以使得基站灰尘入口4与排灰口5紧密贴合。

进一步的，基站灰尘入口4开设于扫地机器人基站1的内部，且位于排灰口5的正下方，基站灰尘入口4和排灰口5的开口形状相同，基站灰尘入口4的上端开设有适配槽，排灰口5的底端固定有弹性条，适配槽与弹性条的形状相同，当适配槽和弹性条密贴合时，正好使得基站灰尘入口 4和排灰口5形成一贯通的空间，使得吸收固体垃圾的时候更加方便。

进一步的，还有灰尘输送通道3，灰尘输送通道3固定于扫地机器人基站1内部的一侧，灰尘输送通道3的内部是中空的，便于空气和固体垃圾通过，灰尘输送通道3的一端连接有灰尘排出腔6，具体是通过卡接进行连接，便于将灰尘输送通道3拆下进行清理；

且灰尘输送通道3的另一端连接有灰尘储存仓7，灰尘储存仓7用于储存垃圾，灰尘储存仓7的上端转动连接有盖子11，盖子11与灰尘储存仓7的连接处有一密封圈，用于使得灰尘储存仓7和盖子11不会产生缝隙，从而影响工作效率。

进一步的，灰尘储存仓7的内部一侧卡接有一次性垃圾布袋，一次性垃圾布袋与灰尘储存仓7紧密贴合，一次性垃圾布袋的靠近过滤网9的一侧开设有通槽，在安装时，先将一次性垃圾布袋与灰尘储存仓7卡接，然后安装过滤网9，通过将过滤网9与灰尘储存仓7卡接将一次性垃圾布袋进行固定，一次性垃圾布袋用于储存垃圾，当垃圾满了之后可以取下将垃圾导出清理后，在按照上述步骤进行将新的一次性垃圾布袋安装；

还包括有离心机8，固定在灰尘储存仓7的一侧，过滤网9安装在灰尘储存仓7与离心机8的连接处，用于过滤固体垃圾，用于产生负压，当离心机8开始工作时，通过内外压强不同，将排灰口5内部的固体吸纳进灰尘储存仓7内侧。

具体的，排灰口5、灰尘输送通道3、灰尘排出腔6、灰尘储存仓7 和离心机8连接形成一贯通的空腔；当离心机8开始工作时，产生的负压使得排灰口5内的灰尘先进入排灰口5里面然后通过灰尘排出腔6，接着进入到灰尘储存仓7内，在过滤网9的过滤作用下，洁净的空气继续通过离心机8，但是固体垃圾会被阻挡在灰尘储存仓7内部。

有优选的，离心机8的底端开设有环形通风孔10，环形通风孔10位于扫地机器人2的上方；当洁净空气通环形通风孔10内侧向下吹出时，可以进一步的对扫地机器人2的外表面进行清理。

优选的，在扫地机器人2底端且位于排灰口5的一侧固定有螺旋转轴 12，螺旋转轴12与排灰口5贯通，使得固体垃圾可以被清理的更加完全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，包括扫地机器人基站(1)和扫地机器人(2)，所述扫地机器人基站(1)位于扫地机器人(2)的内侧，所述扫地机器人(2)的底端开设有排灰口(5)，其特征在于：还有基站灰尘入口(4)，开设于扫地机器人基站(1)的内部，且位于排灰口(5)的正下方；

灰尘输送通道(3)，固定于扫地机器人基站(1)内部的一侧，所述灰尘输送通道(3)的一端连接有灰尘排出腔(6)，所述灰尘输送通道(3)的另一端连接有灰尘储存仓(7)，所述灰尘储存仓(7)用于储存垃圾；

所述排灰口(5)、灰尘输送通道(3)和灰尘排出腔(6)连接形成一贯通的空腔；

还包括离心机(8)，固定在灰尘储存仓(7)的一侧，用于产生负压；所述灰尘储存仓(7)与离心机(8)的连接处安装有过滤网(9)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，其特征在于：所述扫地机器人基站(1)的底端内侧开设有弧形槽，用于放置扫地机器人(2)的移动轮。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，其特征在于：所述灰尘储存仓(7)的上端转动连接有盖子(11)，所述盖子(11)与灰尘储存仓(7)的连接处有一密封圈。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，其特征在于：所述离心机(8)的底端开设有环形通风孔(10)，所述环形通风孔(10)位于扫地机器人(2)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人基站固体垃圾收集储存结构，其特征在于：所述基站灰尘入口(4)的上端开设有适配槽，所述排灰口(5)的底端固定有弹性条。

Images