CN216492963U - 一种智慧大棚高压喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧大棚高压喷雾机，包括喷雾机本体，喷雾机本体的上表面固定连接有防护箱，喷雾机本体的上表面固定安装有呈矩形阵列分布的伺服电机，多个伺服电机的输出轴通过联轴器均固定安装有转轴。本申请通过设置多个转轴的外表面设置有升降转向装置，且升降转向装置包括升降筒，多个升降筒的内壁均与转轴的外表面螺纹套接，达到了自动化对喷头的高度进行调节和转向喷雾的效果，解决了现有的推车式高压喷雾机在大棚内使用时，由于一些水果通过支架搭建或本身较高，例如葡萄、樱桃树等，导致高压喷雾机喷出的雾化农药无法到达理想高度，且对两侧进行转向喷雾时较为不变，需要人工辅助转向，从而导致工作效率低的问题。

Description

一种智慧大棚高压喷雾机

技术领域

本申请涉及喷雾机的领域，尤其是涉及一种智慧大棚高压喷雾机。

背景技术

喷雾机是将液体分散开来的一种机具，是施药机械的一种，分农用、医用和其它用途，农用分类为农业机械的植保机械，一般称人力驱动的为喷雾器，动力驱动的为喷雾机，按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机，按携带方式分手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、车载式、悬挂式等，电动喷雾机的优点是由于取消了抽吸式吸筒，从而有效地消除了农药外滤伤害操作者的弊病，并且省力，且电动泵压力比人手动吸筒压力大，增大了喷洒距离和范围，雾化效果好，省时、省力、省药。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的推车式高压喷雾机在大棚内使用时，由于一些水果通过支架搭建或本身较高，例如葡萄、樱桃树等，导致高压喷雾机喷出的雾化农药无法到达理想高度，且对两侧进行转向喷雾时较为不变，需要人工辅助转向，从而导致工作效率低的问题。

实用新型内容

为了解决现有的推车式高压喷雾机在大棚内使用时，由于一些水果通过支架搭建或本身较高，例如葡萄、樱桃树等，导致高压喷雾机喷出的雾化农药无法到达理想高度，且对两侧进行转向喷雾时较为不变，需要人工辅助转向，从而导致工作效率低的技术问题，本申请提供一种智慧大棚高压喷雾机。

本申请提供一种智慧大棚高压喷雾机，采用如下的技术方案：

一种智慧大棚高压喷雾机，包括喷雾机本体，所述喷雾机本体的上表面固定连接有防护箱，所述喷雾机本体的上表面固定安装有呈矩形阵列分布的伺服电机，多个所述伺服电机的输出轴通过联轴器均固定安装有转轴，多个所述转轴的外表面均设置有螺纹；

多个所述转轴的外表面设置有升降转向装置，且升降转向装置包括升降筒，多个所述升降筒的内壁均与所述转轴的外表面螺纹套接。

可选的，所述防护箱的内底壁设置有单片机模块，所述防护箱的内底壁固定安装有蓄电池，多个所述升降筒的上表面固定连接有调节板。

通过采用上述技术方案，喷雾机本体为手推式喷雾机，防护箱起到对蓄电池和单片机模块进行保护的作用，蓄电池起到对本装置提供电能的作用。

可选的，所述调节板的上表面通过轴承固定套接有支撑柱，所述支撑柱的外表面固定套接有平齿轮。

通过采用上述技术方案，平齿轮的转动起到带动支撑柱进行旋转运动的作用。

可选的，所述支撑柱的一端表面固定连接有下夹块，所述下夹块的上表面通过螺栓固定连接有上夹块，所述上夹块与所述下夹块的内壁均固定连接有弧形垫，所述弧形垫由硅胶材料制成。

通过采用上述技术方案，上夹块与下夹块通过螺栓的配合使用，起到便于固定和拆卸的作用。

可选的，两个所述弧形垫的内壁活动套接有连接管，所述连接管的一端固定连通有高压喷头，所述调节板的上表面固定安装有伺服电动缸。

通过采用上述技术方案，弧形垫起到保护连接管的作用，连接管采用可伸缩的波纹管，连接管的另一端与储液箱连通。

可选的，所述伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有齿轮条，所述齿轮条的齿面与所述平齿轮的齿面啮合，所述调节板的上表面固定连接有限位块。

通过采用上述技术方案，伺服电动缸通过限位块的配合起到带动齿轮条进行往复移动的作用，并通过齿轮条带动啮合的平齿轮进行旋转运动。

可选的，所述限位块的背面与所述齿轮条的正面接触，所述限位块的上表面设置有识别模块。

通过采用上述技术方案，识别模块用于识别果树高低的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置多个转轴的外表面设置有升降转向装置，且升降转向装置包括升降筒，多个升降筒的内壁均与转轴的外表面螺纹套接，达到了自动化对喷头的高度进行调节和转向喷雾的效果，解决了现有的推车式高压喷雾机在大棚内使用时，由于一些水果通过支架搭建或本身较高，例如葡萄、樱桃树等，导致高压喷雾机喷出的雾化农药无法到达理想高度，且对两侧进行转向喷雾时较为不变，需要人工辅助转向，从而导致工作效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种智慧大棚高压喷雾机的示意图；

图2是本实用新型提出的一种智慧大棚高压喷雾机的图1中A处结构放大图；

图3是本实用新型提出的一种智慧大棚高压喷雾机的平齿轮结构爆炸图；

图4是本实用新型提出的一种智慧大棚高压喷雾机的防护箱结构爆炸图。

图中：1、喷雾机本体；2、防护箱；3、伺服电机；4、转轴；5、升降筒；51、单片机模块；52、蓄电池；53、调节板；54、支撑柱；55、平齿轮；56、下夹块；57、上夹块；58、弧形垫；59、连接管；510、高压喷头；511、伺服电动缸；512、齿轮条；513、限位块；514、识别模块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智慧大棚高压喷雾机。

参照图1-4，一种智慧大棚高压喷雾机，包括喷雾机本体1，喷雾机本体1的上表面固定连接有防护箱2，喷雾机本体1的上表面固定安装有呈矩形阵列分布的伺服电机3，多个伺服电机3的输出轴通过联轴器均固定安装有转轴4，多个转轴4的外表面均设置有螺纹；

多个转轴4的外表面设置有升降转向装置，且升降转向装置包括升降筒5，多个升降筒5的内壁均与转轴4的外表面螺纹套接。

进一步地，防护箱2的内底壁设置有单片机模块51，防护箱2的内底壁固定安装有蓄电池52，多个升降筒5的上表面固定连接有调节板53，喷雾机本体1为手推式喷雾机，防护箱2起到对蓄电池52和单片机模块51进行保护的作用，蓄电池52起到对本装置提供电能的作用。

进一步地，调节板53的上表面通过轴承固定套接有支撑柱54，支撑柱54的外表面固定套接有平齿轮55，平齿轮55的转动起到带动支撑柱54进行旋转运动的作用。

进一步地，支撑柱54的一端表面固定连接有下夹块56，下夹块56的上表面通过螺栓固定连接有上夹块57，上夹块57与下夹块56的内壁均固定连接有弧形垫58，弧形垫58由硅胶材料制成，上夹块57与下夹块56通过螺栓的配合使用，起到便于固定和拆卸的作用。

进一步地，两个弧形垫58的内壁活动套接有连接管59，连接管59的一端固定连通有高压喷头510，调节板53的上表面固定安装有伺服电动缸511，弧形垫58起到保护连接管59的作用，连接管59采用可伸缩的波纹管，连接管的另一端与储液箱连通。

进一步地，伺服电动缸511活塞杆的一端固定连接有齿轮条512，齿轮条512的齿面与平齿轮55的齿面啮合，调节板53的上表面固定连接有限位块513，伺服电动缸511通过限位块513的配合起到带动齿轮条512进行往复移动的作用，并通过齿轮条512带动啮合的平齿轮55进行旋转运动。

进一步地，限位块513的背面与齿轮条512的正面接触，限位块513的上表面设置有识别模块514，识别模块514用于识别果树高低的作用。

通过设置多个转轴4的外表面设置有升降转向装置，且升降转向装置包括升降筒5，多个升降筒5的内壁均与转轴4的外表面螺纹套接，达到了自动化对喷头的高度进行调节和转向喷雾的效果，解决了现有的推车式高压喷雾机在大棚内使用时，由于一些水果通过支架搭建或本身较高，例如葡萄、樱桃树等，导致高压喷雾机喷出的雾化农药无法到达理想高度，且对两侧进行转向喷雾时较为不变，需要人工辅助转向，从而导致工作效率低的问题。

工作原理：操作人与在使用本装置喷洒农药时，当识别模块514识别到果树高于预设定值时，通过单片机模块51控制伺服电机3带动转轴4进行正向旋转，转轴4的正向旋转通过升降筒5带动调节板53上升移动，从而带动高压喷头510上升移动，同时伺服电动缸511的活塞杆进行伸出运动，通过限位块513的配合从而带动齿轮条512限位平移，齿轮条512通过啮合的平齿轮55带动支撑柱54做半旋转运动，支撑柱54通过上夹块57与下夹块56的配合带动高压喷头510进行正向半旋转运动，当伺服电动缸511的活塞杆伸出完毕后，则立即开始收缩，通过齿轮条512与平齿轮55的配合带动高压喷头510反向半旋转运动，如此反复从而使高压喷头510进行转向喷雾，扩大喷雾范围，当识别模块514识别到果树低于与设定值时，通过单片机模块51控制伺服电机3带动转轴4进行反向旋转，转轴4的反向旋转配合升降筒5带动调节板53下降移动，从而使得高压喷头510下降移动喷洒。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧大棚高压喷雾机，包括喷雾机本体(1)，其特征在于：所述喷雾机本体(1)的上表面固定连接有防护箱(2)，所述喷雾机本体(1)的上表面固定安装有呈矩形阵列分布的伺服电机(3)，多个所述伺服电机(3)的输出轴通过联轴器均固定安装有转轴(4)，多个所述转轴(4)的外表面均设置有螺纹；

多个所述转轴(4)的外表面设置有升降转向装置，且升降转向装置包括升降筒(5)，多个所述升降筒(5)的内壁均与所述转轴(4)的外表面螺纹套接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧大棚高压喷雾机，其特征在于：所述防护箱(2)的内底壁设置有单片机模块(51)，所述防护箱(2)的内底壁固定安装有蓄电池(52)，多个所述升降筒(5)的上表面固定连接有调节板(53)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧大棚高压喷雾机，其特征在于：所述调节板(53)的上表面通过轴承固定套接有支撑柱(54)，所述支撑柱(54)的外表面固定套接有平齿轮(55)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧大棚高压喷雾机，其特征在于：所述支撑柱(54)的一端表面固定连接有下夹块(56)，所述下夹块(56)的上表面通过螺栓固定连接有上夹块(57)，所述上夹块(57)与所述下夹块(56)的内壁均固定连接有弧形垫(58)，所述弧形垫(58)由硅胶材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种智慧大棚高压喷雾机，其特征在于：两个所述弧形垫(58)的内壁活动套接有连接管(59)，所述连接管(59)的一端固定连通有高压喷头(510)，所述调节板(53)的上表面固定安装有伺服电动缸(511)。

6.根据权利要求5所述的一种智慧大棚高压喷雾机，其特征在于：所述伺服电动缸(511)活塞杆的一端固定连接有齿轮条(512)，所述齿轮条(512)的齿面与所述平齿轮(55)的齿面啮合，所述调节板(53)的上表面固定连接有限位块(513)。

7.根据权利要求6所述的一种智慧大棚高压喷雾机，其特征在于：所述限位块(513)的背面与所述齿轮条(512)的正面接触，所述限位块(513)的上表面设置有识别模块(514)。

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