CN216492806U - 一种水产饲养用无人船 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种水产饲养用无人船。该无人船包括：船体，船体尾部设置有电池仓，电池仓配置有防水电池仓盖；料仓，设置在船体中部，料仓底部四周为斜面；提料器，固定在船体上，设置在料仓上方；电源，设置于船体的电池仓内，提供给船体行进和提料器电压；水下摄像头，设置在船体的船头没于水下的部分。该无人船设置有饲料料仓及提料器，由远程遥控，站在岸上就能完成虾蟹的投喂工作，操作简单效率高，节省了人力和时间成本，且在船头还设置有水下摄像头，可以从远程观察到水下虾蟹的活动范围以及饲料的堆积情况，实现均匀，精准，有效地投喂饲料。

Description

一种水产饲养用无人船

技术领域

本申请涉及水产养殖领域，尤其涉及一种水产饲养用无人船。

背景技术

传统农户在养殖水产例如虾或蟹时，通常采用浮床或者人工投喂的方法，效率低下，人工成本高，养殖水池能见度不高，养殖人员难以观察到水下的情况，如水下虾蟹的活动范围或饲料的堆积情况，人工投放易造成撒料不均匀以及多余饲料沉积浪费甚至水体污染的情况，此外螃蟹代谢快，饲料需要在傍晚或者夜晚投喂，使用人工方法投喂存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本申请为解决上述提到的技术问题，提出一种水产饲养用无人船，用于投放饲料，该无人船设置有饲料料仓及提料器，由远程遥控，站在岸上就能完成虾蟹的投喂工作，操作简单效率高，节省了人力和时间成本，且在船头还设置有水下摄像头，可以从远程观察到水下虾蟹的活动范围以及饲料的堆积情况，实现均匀，精准，有效地投喂饲料，此外船体上设置有太阳能板，当无人船在水池中把电量耗干时，太阳能板电池组可以作为备用电源，实现船体的回收。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种水产饲养用无人船，其特征在于，包括：

船体，所述船体尾部设置有电池仓，所述电池仓内配置有电源；

摄像头，其设置在所述船体的船头侧；

料仓，其设置于所述船体的中部，所述料仓的底部具有倾斜面；

提料器，其固定在所述船体上，所述提料器包括：螺杆，其设置在所述提料器的管体内，所述管体延伸至所述料仓的底部，所述螺杆连接至电机，基于所述电机的驱动带动所述螺杆旋转以将所述料仓中的饲料经所述螺杆移至提料器的出料管，以投料，以及

推进部，其配置于所述船体的一侧端部，基于所述推进部将无人船移动至目标位置。无人船投料时摄像头没于水下，可以观测到水下虾蟹的活动范围或饲料的堆积情况，防止撒料不均匀以及多余饲料沉积。该推进部可为螺旋桨。该料仓呈漏斗状，这样便于集中饲料。优选的，该电源为可充电电池，这样在船体上配置有充电端。该充电端配置呈USB端口或type-C端口，通过所述充电端以给电源充电。

优选的，该出料管设置在所述提料器的侧部，所述出料管为透明软管。

优选的，该软管内配置有钢圈，以调整所述软管的倾斜程度和姿势。

优选的，该电机，设置在提料器的顶部，其电性连接至控制器，基于控制器的指令动作。

优选的，该控制器上配置有无线模块，控制器通过所述无线模块连接远端的遥控器或智能终端。

进一步的该控制器上配置有差分定位模块、差分定位模块与目标水池边预设的信标匹配，以对船体的精确定位。

优选的，该水产饲养用无人船，还包括：太阳能板，其设置在所述船体的船头部，连接在所述电源上，以提供备用电源。

优选的，该水产饲养用无人船包括：把手，设置在所述船体两侧。便于搬运。

有益效果

与现有技术相比，本申请提出的一种水产饲养用无人船，该无人船设置有饲料料仓及提料器，由远程遥控，站在岸上就能完成虾蟹的投喂工作，操作简单效率高，节省了人力和时间成本，且在船头还设置有水下摄像头，可以从远程观察到水下虾蟹的活动范围以及饲料的堆积情况，实现均匀，精准，有效地投喂饲料，此外船体上设置有太阳能板，当无人船在水池中把电量耗干时，太阳能板电池组可以作为备用电源，实现船体的回收。

附图说明

图1为本申请实施例水产饲养用无人船的立体结构示意图；

图2为本申请实施例水产饲养用无人船的侧视图；

图3为本申请实施例水产饲养用无人船的传俯视图；

图4为本申请实施例水产饲养用无人船的后视图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

本申请提出一种水产饲养用无人船。该水产饲养用无人船包括：船体，船体尾部设置有电池仓，电池仓配置有防水电池仓盖；料仓，设置在船体中部，料仓底部四周为斜面；提料器，固定在船体上，设置在料仓上方；电源，设置于船体的电池仓内，提供给船体行进和提料器电压；水下摄像头，设置在船体的船头没于水下的部分。该无人船设置有饲料料仓及提料器，由远程遥控，站在岸上就能完成虾蟹的投喂工作，操作简单效率高，节省了人力和时间成本，且在船头还设置有水下摄像头，可以从远程观察到水下虾蟹的活动范围以及饲料的堆积情况，实现均匀，精准，有效地投喂饲料。

接下来请参考图1至图4来详细描述本申请实施例的水产饲养用无人船。图1为本申请实施例水产饲养用无人船的立体结构示意图；图2为本申请实施例水产饲养用无人船的侧视图；图3为本申请实施例水产饲养用无人船的传俯视图；图4为本申请实施例水产饲养用无人船的后视图。

一种水产饲养用无人船，其包括：船体1，该船体1尾部设置有电池仓3，舱内放置电池电源10和控制器9，远程信号传输至控制器9以控制该无人船，所述电池仓3配置有防水电池仓盖；料仓2，设置在船体1中部，该料仓2的底部四周为斜面(倾斜面)，这样料仓2呈漏斗状，可以让饲料更好的堆积在料仓底部中央，以便提料器5提取饲料投喂；提料器5，固定在该船体1上，设置在该料仓2上方，提料器5具有提料管，该提料管伸入料仓2的底部；电源10，设置于该船体的电池仓内，提供给船体行进和提料器驱动电压；水下摄像头7，设置在船体1的船头没于水下的部分，通过水下摄像头7可以观察到水下虾蟹的活动范围或饲料的堆积情况，防止撒料不均匀以及多余饲料沉积。在一较佳的实施方式中，该船体为后螺旋桨船，后螺旋桨船体的优点在于推进效率高，体积小，但容易被水草缠绕。还可为明轮船体，该结构的优点在于链条传动可以碾断水草，不怕缠绕，但推进效率不高，可根据水池生态和需要选择其一船体。具体地，该提料器5包括：螺杆5(b)，设置在提料器5的管体内，螺杆5(b)旋转从所述料仓2带动饲料上移；电机5(a)，设置在提料器5的顶部，连接于螺杆5(b)，基于电机5(a)的驱动带动螺杆5(b)旋转；出料管5(c)，设置在提料器5的侧部，出料管5(c)为透明软管，这样方便查看管内是否有卡料，软管内有钢圈，可以调整管体的倾斜程度和形状。

在一较佳的实施方式中，水产饲养用无人船，还包括：太阳能板6，其设置在船体1的船头部，连接与电源10。该太阳能板6可提供备用电源，当无人船在水池中电量低于预设的电量时，太阳能板电池组可以作为备用电源，将船体带回至目标场所。

在一较佳的实施方式中，该水产饲养用无人船，还包括：把手4，设置在所述船体1两侧，便于操作人员搬运。

在一较佳的实施方式中，该控制器上配置有无线模块(如IOT模块、蓝牙模块)，控制器通过该无线模块与遥控器或智能终端连接。

在一较佳的实施方式中，该控制器上配置有差分定位模块、这样用户智能终端通过连接至控制器能查看无人船的精确位置。较佳的，目标水池边配置有信标，该信标与差分定位模块匹配，实现对船体的精确定位。

接下来以后螺旋桨船体的使用过程为例来描述本申请实施例的水产饲养用无人船，请参考图1至图4。

饲养人员提动把手4，将船体搬运到目标水池，将饲料倒入料仓2内，启动遥控器或者app，信号传输到控制器9，从遥控器或者手机的屏幕上，可以看到水下摄像头7传输过来的画面，从画面中可以观察到虾蟹密集度高的地方，遥控驱动螺旋桨8，操纵无人船行进，行进到观测位置后操控提料器启动，把饲料投入池中，投喂完成后，操控船体返航。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡如本申请精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水产饲养用无人船，其特征在于，包括：

船体，所述船体尾部设置有电池仓，所述电池仓内配置有电源；

摄像头，其设置在所述船体的船头侧；

料仓，其设置于所述船体的中部，所述料仓的底部具有倾斜面；

提料器，其固定在所述船体上，所述提料器包括：螺杆，其设置在所述提料器的管体内，所述管体延伸至所述料仓的底部，所述螺杆连接至电机，基于所述电机的驱动带动所述螺杆旋转以将所述料仓中的饲料经所述螺杆移至提料器的出料管，以投料，以及

推进部，其配置于所述船体的一侧端部，基于所述推进部将无人船移动至目标位置。

2.如权利要求1所述的水产饲养用无人船，其特征在于，

所述出料管设置在所述提料器的侧部，所述出料管为透明软管。

3.如权利要求2所述的水产饲养用无人船，其特征在于，

所述软管内配置有钢圈，以调整所述软管的倾斜程度和姿势。

4.如权利要求2或3所述的水产饲养用无人船，其特征在于，

所述电机，设置在提料器的顶部，其电性连接至控制器，基于控制器的指令动作。

5.如权利要求4所述的水产饲养用无人船，其特征在于，

所述控制器上配置有无线模块，控制器通过所述无线模块连接远端的遥控器或智能终端。

6.如权利要求4所述的水产饲养用无人船，其特征在于，

所述控制器上配置有差分定位模块、差分定位模块与目标水池边预设的信标匹配，以对船体的精确定位。

7.如权利要求1所述的水产饲养用无人船，其特征在于，还包括：

太阳能板，其设置在所述船体的船头部，连接在所述电源上，以提供备用电源。

8.如权利要求1所述的水产饲养用无人船，其特征在于，还包括：

把手，设置在所述船体两侧，便于搬运。

9.如权利要求1所述的水产饲养用无人船，其特征在于，所述船体上配置有充电端，所述充电端配置成USB端口或type-C端口，通过所述充电端以给电源充电。

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