CN216491492U - 一种抗干扰高精度的伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服驱动器相关领域，具体为一种抗干扰高精度的伺服驱动器，包括框架，所述框架内壁的底部固定连接有压簧，所述压簧的顶端固定连接有滑板。该装置通过将箱体插在左侧两个第二铰接板与右侧两个第二铰接板之间，然后向下移动箱体，促使左侧两个第二铰接板与右侧两个第二铰接板同时偏转带动弹簧压缩，促使第二铰接板内侧的单向轴承与箱体的侧面抵触，对箱体进行夹持，且同时促使第一铰接板偏转带动复位簧压缩，保证左右两侧的单向轴承对箱体夹持的稳定性，当箱体移动到滑板的顶面后继续下移，促使滑板下移带动压簧压缩，配合单向轴承在纵向对箱体进行固定，完成装置对箱体的固定，安装简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器相关领域，具体为一种抗干扰高精度的伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，伺服驱动器一般通过伺服驱动器专用滤波器、零相电抗器、磁环等谐波抑制产品来抵制高频干扰。
现有的伺服驱动器在安装时，多通过螺栓对其进行固定，安装起来较为麻烦；对装置进行移动时，装置难免会受到震动，进而容易影响装置内部零件的松动，实用性不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抗干扰高精度的伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的：安装起来较为麻烦；对装置进行移动时，装置难免会受到震动，进而容易影响装置内部零件的松动，实用性不佳问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰高精度的伺服驱动器，包括框架，所述框架内壁的底部固定连接有压簧，所述压簧的顶端固定连接有滑板，所述滑板左右的两侧分别与框架内壁左右的两侧滑动连接，所述滑板的顶面抵触有箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有驱动器主体，所述箱体内壁底面左右的两侧均设置有抗干扰机体；
所述框架内壁前后的两侧均铰接有第一铰接板，所述第一铰接板的侧面固定连接有复位簧，所述复位簧远离第一铰接板的一端与框架的内壁固定连接，所述第一铰接板远离框架内壁的一端铰接有第二铰接板，所述第二铰接板的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二铰接板的一端与第一铰接板的侧面固定连接；
所述第二铰接板的侧面开设有凹槽，所述凹槽的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面固定套接有单向轴承，所述单向轴承的侧面与箱体的侧面抵触。
优选的，所述抗干扰机体的数量为两个，且两个抗干扰机体分别分布在驱动器主体左右两侧上。
优选的，所述复位簧与弹簧的数量均为四个，且四个弹簧与四个复位簧一一对应在同一竖直平面上。
优选的，所述第二铰接板的数量为四个，且四个第二铰接板两个为一组分别分布在箱体前后的两侧。
优选的，所述第一铰接板与框架内壁侧面之间的夹角为30°，所述第一铰接板与第二铰接板之间的夹角为50°，且第一铰接板的内部设置有加强筋。
优选的，所述单向轴承的侧面固定套接有防滑圈，且防滑圈的侧面与箱体的侧面抵触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过将箱体插在左侧两个第二铰接板与右侧两个第二铰接板之间，然后向下移动箱体，促使左侧两个第二铰接板与右侧两个第二铰接板同时偏转带动弹簧压缩，促使第二铰接板内侧的单向轴承与箱体的侧面抵触，对箱体进行夹持，且同时促使第一铰接板偏转带动复位簧压缩，保证左右两侧的单向轴承对箱体夹持的稳定性，当箱体移动到滑板的顶面后继续下移，促使滑板下移带动压簧压缩，配合单向轴承在纵向对箱体进行固定，完成装置对箱体的固定，安装简单方便。
本实用新型中，通过下移动箱体，促使左侧两个第二铰接板与右侧两个第二铰接板同时偏转带动弹簧压缩，箱体前后两侧进行夹持，然后通过箱体移动到滑板的顶面后继续下移，促使滑板下移带动压簧压缩，配合单向轴承在纵向对箱体进行固定，当装置受到震动时，通过弹簧对箱体横向受到的震动进行缓冲，通过压簧与单向轴承配合对箱体竖直方向受到的震动进行缓冲，且当箱体上下震动时，通过单向轴承促使箱体下移后，难以再次上移，通过压簧与单向轴承配合增加装置对箱体竖直方向夹持的稳定性，减少装置内部零件受到震动损坏的可能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构剖面图；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图。
图中：1、框架；2、压簧；3、滑板；4、箱体；5、驱动器主体；6、抗干扰机体；7、第一铰接板；8、复位簧；9、第二铰接板；10、弹簧；11、凹槽；12、固定杆；13、单向轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种抗干扰高精度的伺服驱动器，包括框架1，框架1内壁的底部固定连接有压簧2，压簧2的顶端固定连接有滑板3，滑板3左右的两侧分别与框架1内壁左右的两侧滑动连接，滑板3的顶面抵触有箱体4，箱体4内壁的底部固定连接有驱动器主体5，箱体4内壁底面左右的两侧均设置有抗干扰机体6；
框架1内壁前后的两侧均铰接有第一铰接板7，第一铰接板7的侧面固定连接有复位簧8，复位簧8远离第一铰接板7的一端与框架1的内壁固定连接，第一铰接板7远离框架1内壁的一端铰接有第二铰接板9，第二铰接板9的侧面固定连接有弹簧10，弹簧10远离第二铰接板9的一端与第一铰接板7的侧面固定连接；
第二铰接板9的侧面开设有凹槽11，凹槽11的内侧固定连接有固定杆12，固定杆12的侧面固定套接有单向轴承13，单向轴承13的侧面与箱体4的侧面抵触。
本实施例中，如图2所示，抗干扰机体6的数量为两个，且两个抗干扰机体6分别分布在驱动器主体5左右两侧上，抗干扰机体6可以为伺服驱动器专用滤波器、零相电抗器等现有产品，通过抗干扰机体6减少驱动器主体5受到干扰的可能性。
本实施例中，如图2和图3所示，复位簧8与弹簧10的数量均为四个，且四个弹簧10与四个复位簧8一一对应在同一竖直平面上，通过复位簧8与弹簧10配合保证第二铰接板9与第一铰接板7之间弹力的稳定性。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，第二铰接板9的数量为四个，且四个第二铰接板9两个为一组分别分布在箱体4前后的两侧，通过四个第二铰接板9，保证对在箱体4夹持的稳定性。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，第一铰接板7与框架1内壁侧面之间的夹角为30°，第一铰接板7与第二铰接板9之间的夹角为50°，且第一铰接板7的内部设置有加强筋，通过加强筋保证第一铰接板7自身的强度的使用寿命。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，单向轴承13的侧面固定套接有防滑圈，且防滑圈的侧面与箱体4的侧面抵触，通过防滑圈增加单向轴承13侧面的摩擦力。
本实用新型的使用方法和优点：该种抗干扰高精度的伺服驱动器在使用时，工作过程如下：
如图1、图2和图3所示，通过将箱体4插在左侧两个第二铰接板9与右侧两个第二铰接板9之间，然后向下移动箱体4，由于第二铰接板9在不受力时为倾斜状态，所以在箱体4下移时，促使左侧两个第二铰接板9与右侧两个第二铰接板9同时偏转带动弹簧10压缩，促使第二铰接板9内侧的单向轴承13与箱体4的侧面抵触，然后继续向下移动箱体4，促使凹槽11内侧的六个单向轴承13均与箱体4的表面抵触，对箱体4进行夹持，且同时促使第一铰接板7偏转带动复位簧8压缩，保证左右两侧的单向轴承13对箱体4夹持的稳定性，当箱体4移动到滑板3的顶面后继续下移，促使滑板3下移带动压簧2压缩，配合单向轴承13在纵向对箱体4进行固定，完成装置对箱体4的固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种抗干扰高精度的伺服驱动器，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内壁的底部固定连接有压簧(2)，所述压簧(2)的顶端固定连接有滑板(3)，所述滑板(3)左右的两侧分别与框架(1)内壁左右的两侧滑动连接，所述滑板(3)的顶面抵触有箱体(4)，所述箱体(4)内壁的底部固定连接有驱动器主体(5)，所述箱体(4)内壁底面左右的两侧均设置有抗干扰机体(6)；
所述框架(1)内壁前后的两侧均铰接有第一铰接板(7)，所述第一铰接板(7)的侧面固定连接有复位簧(8)，所述复位簧(8)远离第一铰接板(7)的一端与框架(1)的内壁固定连接，所述第一铰接板(7)远离框架(1)内壁的一端铰接有第二铰接板(9)，所述第二铰接板(9)的侧面固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离第二铰接板(9)的一端与第一铰接板(7)的侧面固定连接；
所述第二铰接板(9)的侧面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内侧固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的侧面固定套接有单向轴承(13)，所述单向轴承(13)的侧面与箱体(4)的侧面抵触。
2.根据权利要求1所述的一种抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于：所述抗干扰机体(6)的数量为两个，且两个抗干扰机体(6)分别分布在驱动器主体(5)左右两侧上。
3.根据权利要求1所述的一种抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于：所述复位簧(8)与弹簧(10)的数量均为四个，且四个弹簧(10)与四个复位簧(8)一一对应在同一竖直平面上。
4.根据权利要求1所述的一种抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于：所述第二铰接板(9)的数量为四个，且四个第二铰接板(9)两个为一组分别分布在箱体(4)前后的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于：所述第一铰接板(7)与框架(1)内壁侧面之间的夹角为30°，所述第一铰接板(7)与第二铰接板(9)之间的夹角为50°，且第一铰接板(7)的内部设置有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种抗干扰高精度的伺服驱动器，其特征在于：所述单向轴承(13)的侧面固定套接有防滑圈，且防滑圈的侧面与箱体(4)的侧面抵触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122944790.7U CN216491492U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种抗干扰高精度的伺服驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN216491492U true CN216491492U (zh) | 2022-05-10 |
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ID=81401408
Family Applications (1)
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| CN202122944790.7U Active CN216491492U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种抗干扰高精度的伺服驱动器 |
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122944790.7U patent/CN216491492U/zh active Active
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