CN216489858U - 一种agv智能充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV智能充电装置，包括充电装置本体，所述充电装置本体的两侧分别设置有外护板，所述充电装置本体顶端的内部设置有电池仓。该AGV智能充电装置通过充电装置在使用的过程中，可以通过在顶盖的顶端，分别将两组锁杆从充电装置本体顶端内部的螺纹孔中进行旋出，不用将锁杆从顶盖的内部进行取出，之后再通过将顶盖利用把手从充电装置本体的顶端进行抬起，同时带动液压撑杆进行抬起，通过利通顶盖底端两侧铰接的液压撑杆来对顶盖抬起的位置进行固定支撑，将充电装置本体的顶端打开之后便于对充电装置内部组件进行检修维护，解决了不便于对装置内部进行检修维护的问题。

Description

一种AGV智能充电装置

技术领域

本实用新型涉及AGV设备技术领域，具体为一种AGV智能充电装置。

背景技术

AGV小车是一种内部装备有自动导航设备能够实现沿设置的规定导航电磁轨道路线进行行驶并具有移载功能的小型运输车，AGV小车由内部蓄电池进行供电运行，使用过程中需要使用到AGV智能充电装置来对小车进行电能的补充，但现有的一些AGV智能充电装置在使用的过程中仍存在一些不足，例如，不便于对装置内部进行检修维护，同时不便于对装置外部进行防护防撞，而且也不便于对充电装置内部充电区域进行外部防尘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV智能充电装置，以解决上述背景技术中提出不便于对装置内部进行检修维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV智能充电装置，包括充电装置本体，所述充电装置本体的两侧分别设置有外护板，所述充电装置本体顶端的内部设置有电池仓，所述充电装置本体一端的顶部固定有控制面板，所述充电装置本体顶部的后端铰接有顶盖，所述顶盖的一端固定有把手，所述电池仓的内部设置有储电装置，所述充电装置本体底端的内部贯穿设置有充电仓，所述充电仓内部顶部的两端分别固定有固定脚，所述充电仓内部的顶端设置有活动座，所述活动座底端的两侧分别固定有连接柱，所述活动座底端的中间位置处固定有充电连接头。

优选的，所述充电装置本体顶端两侧的内部分别设置有顶槽，所述顶槽内部的后端铰接有液压撑杆，所述充电装置本体顶部前端两侧的内部分别设置有螺纹孔，所述顶盖顶部前端的两侧分别设置有锁杆，所述充电仓内部的底端固定有底板。

优选的，所述锁杆的外部设置有外螺纹，所述螺纹孔的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述锁杆竖向贯穿顶盖的内部，所述液压撑杆的前端分别与顶盖底端的两侧之间固定连接。

优选的，所述外护板一侧顶部和底部的两端分别设置有拆装螺栓，所述充电装置本体两侧顶部和底部的两端分别设置有内孔，所述外护板顶端的内部设置有内槽，所述外护板顶端的外部固定有固定套。

优选的，所述外护板关于充电装置本体的垂直中心线呈对称设置，所述充电装置本体分别通过内孔和拆装螺栓与充电装置本体的两侧之间固定连接。

优选的，所述固定脚底端的内部设置有卡槽，所述卡槽的内部铰接有封帘，所述固定脚和封帘分别在充电仓内部顶部的两端竖向等间距设置有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AGV智能充电装置不仅实现了便于对装置内部进行检修维护，实现了便于对装置外部进行防护防撞，而且实现了便于对充电装置内部充电区域进行外部防尘；

(1)通过设置有把手、锁杆、螺纹孔、顶槽和液压撑杆，充电装置在使用的过程中，可以通过在顶盖的顶端，分别将两组锁杆从充电装置本体顶端内部的螺纹孔中进行旋出，不用将锁杆从顶盖的内部进行取出，之后再通过将顶盖利用把手从充电装置本体的顶端进行抬起，同时带动液压撑杆进行抬起，通过利通顶盖底端两侧铰接的液压撑杆来对顶盖抬起的位置进行固定支撑，将充电装置本体的顶端打开之后便于对充电装置内部组件进行检修维护；

(2)通过设置有内孔、外护板固定套、内槽和拆装螺栓，充电装置在使用的过程中在充电装置本体外部的两侧分别设置有外护板，使用时可以对充电装置的外部进行防撞防护，减少装置内外部的结构损伤，同时在外护板的顶端分别设置有固定套和内槽，可以通过利用两组固定套和内槽对充电装置进行抬起转运位置移动，使用过程中可以通过将外护板分别利用内孔和拆装螺栓灵活拆装使用；

(3)通过设置有固定脚、封帘和卡槽，充电装置在使用的过程中，在不充电时，充电装置本体底部充电仓中为空置状态，在充电仓内部顶部的两端等间距固定有多组固定脚，固定脚的底端竖向设置有多组软质的封帘，可以对充电仓两端的开口进行外部遮挡，减少充电区域内部灰尘的累积，在小车充电时，小车进入至充电仓的内部时，会自动顶开固定脚并进入至充电仓的内部进行充电。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的液压撑杆俯视局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的外护板侧视局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的封帘正视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、底板；2、充电装置本体；3、内孔；4、外护板；5、电池仓；6、控制面板；7、顶盖；8、把手；9、锁杆；10、螺纹孔；11、顶槽；12、储电装置；13、固定脚；14、封帘；15、充电仓；16、活动座；17、充电连接头；18、连接柱；19、液压撑杆；20、固定套；21、内槽；22、拆装螺栓；23、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种AGV智能充电装置，包括充电装置本体2，充电装置本体2的两侧分别设置有外护板4，充电装置本体2顶端的内部设置有电池仓5，充电装置本体2一端的顶部固定有控制面板6，充电装置本体2顶部的后端铰接有顶盖7，顶盖7的一端固定有把手8，电池仓5的内部设置有储电装置12，充电装置本体2底端的内部贯穿设置有充电仓15，充电仓15内部顶部的两端分别固定有固定脚13，充电仓15内部的顶端设置有活动座16，活动座16底端的两侧分别固定有连接柱18，活动座16底端的中间位置处固定有充电连接头17；

充电装置本体2顶端两侧的内部分别设置有顶槽11，顶槽11内部的后端铰接有液压撑杆19，充电装置本体2顶部前端两侧的内部分别设置有螺纹孔10，顶盖7顶部前端的两侧分别设置有锁杆9，充电仓15内部的底端固定有底板1，锁杆9的外部设置有外螺纹，螺纹孔10的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，锁杆9竖向贯穿顶盖7的内部，液压撑杆19的前端分别与顶盖7底端的两侧之间固定连接；

具体地，如图1和图2所示，充电装置在使用的过程中，可以通过在顶盖7的顶端，分别将两组锁杆9从充电装置本体2顶端内部的螺纹孔10中进行旋出，不用将锁杆9从顶盖7的内部进行取出，之后再通过将顶盖7利用把手8从充电装置本体2的顶端进行抬起，同时带动液压撑杆19进行抬起，通过利通顶盖7底端两侧铰接的液压撑杆19来对顶盖7抬起的位置进行固定支撑，将充电装置本体2的顶端打开之后便于对充电装置内部组件进行检修维护。

实施例2：外护板4一侧顶部和底部的两端分别设置有拆装螺栓22，充电装置本体2两侧顶部和底部的两端分别设置有内孔3，外护板4顶端的内部设置有内槽21，外护板4顶端的外部固定有固定套20，外护板4关于充电装置本体2的垂直中心线呈对称设置，充电装置本体2分别通过内孔3和拆装螺栓22与充电装置本体2的两侧之间固定连接；

具体地，如图1和图3所示，充电装置在使用的过程中在充电装置本体2外部的两侧分别设置有外护板4，使用时可以对充电装置的外部进行防撞防护，减少装置内外部的结构损伤，同时在外护板4的顶端分别设置有固定套20和内槽21，可以通过利用两组固定套20和内槽21对充电装置进行抬起转运位置移动，使用过程中可以通过将外护板4分别利用内孔3和拆装螺栓22灵活拆装使用。

实施例3：固定脚13底端的内部设置有卡槽23，卡槽23的内部铰接有封帘14，固定脚13和封帘14分别在充电仓15内部顶部的两端竖向等间距设置有多组；

具体地，如图1和图4所示，充电装置在使用的过程中，在不充电时，充电装置本体2底部充电仓15中为空置状态，在充电仓15内部顶部的两端等间距固定有多组固定脚13，固定脚13的底端竖向设置有多组软质的封帘14，可以对充电仓15两端的开口进行外部遮挡，减少充电区域内部灰尘的累积，在小车充电时，小车进入至充电仓15的内部时，会自动顶开固定脚13并进入至充电仓15的内部进行充电。

工作原理：本实用新型在使用时，在没有AGV小车充电时，充电装置本体2底部充电仓15中为空置状态，在充电仓15内部顶部的两端等间距固定有多组固定脚13，固定脚13的底端竖向设置有多组软质的封帘14，可以对充电仓15两端的开口进行外部遮挡，减少充电区域内部灰尘的累积，在小车充电时，小车进入至充电仓15的内部时，会自动顶开固定脚13并进入至充电仓15的内部进行充电，AGV小车安装预定导航路线进入至充电装置本体2底端内部充电仓15中后停止，同时活动座16带动充电连接头17和连接柱18向下，并将充电连接头17和连接柱18对应插入至AGV小车内部，通过利用充电连接头17对小车进行充电，充电装置在使用的过程中，可以通过在顶盖7的顶端，分别将两组锁杆9从充电装置本体2顶端内部的螺纹孔10中进行旋出，不用将锁杆9从顶盖7的内部进行取出，之后再通过将顶盖7利用把手8从充电装置本体2的顶端进行抬起，同时带动液压撑杆19进行抬起，通过利通顶盖7底端两侧铰接的液压撑杆19来对顶盖7抬起的位置进行固定支撑，将充电装置本体2的顶端打开之后便于对充电装置内部组件进行检修维护，同时充电装置在使用的过程中在充电装置本体2外部的两侧分别设置有外护板4，使用时可以对充电装置的外部进行防撞防护，减少装置内外部的结构损伤，同时在外护板4的顶端分别设置有固定套20和内槽21，可以通过利用两组固定套20和内槽21对充电装置进行抬起转运位置移动，使用过程中可以通过将外护板4分别利用内孔3和拆装螺栓22灵活拆装使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种AGV智能充电装置，包括充电装置本体(2)，其特征在于：所述充电装置本体(2)的两侧分别设置有外护板(4)，所述充电装置本体(2)顶端的内部设置有电池仓(5)，所述充电装置本体(2)一端的顶部固定有控制面板(6)，所述充电装置本体(2)顶部的后端铰接有顶盖(7)，所述顶盖(7)的一端固定有把手(8)，所述电池仓(5)的内部设置有储电装置(12)，所述充电装置本体(2)底端的内部贯穿设置有充电仓(15)，所述充电仓(15)内部顶部的两端分别固定有固定脚(13)，所述充电仓(15)内部的顶端设置有活动座(16)，所述活动座(16)底端的两侧分别固定有连接柱(18)，所述活动座(16)底端的中间位置处固定有充电连接头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能充电装置，其特征在于：所述充电装置本体(2)顶端两侧的内部分别设置有顶槽(11)，所述顶槽(11)内部的后端铰接有液压撑杆(19)，所述充电装置本体(2)顶部前端两侧的内部分别设置有螺纹孔(10)，所述顶盖(7)顶部前端的两侧分别设置有锁杆(9)，所述充电仓(15)内部的底端固定有底板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能充电装置，其特征在于：所述锁杆(9)的外部设置有外螺纹，所述螺纹孔(10)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述锁杆(9)竖向贯穿顶盖(7)的内部，所述液压撑杆(19)的前端分别与顶盖(7)底端的两侧之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能充电装置，其特征在于：所述外护板(4)一侧顶部和底部的两端分别设置有拆装螺栓(22)，所述充电装置本体(2)两侧顶部和底部的两端分别设置有内孔(3)，所述外护板(4)顶端的内部设置有内槽(21)，所述外护板(4)顶端的外部固定有固定套(20)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能充电装置，其特征在于：所述外护板(4)关于充电装置本体(2)的垂直中心线呈对称设置，所述充电装置本体(2)分别通过内孔(3)和拆装螺栓(22)与充电装置本体(2)的两侧之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV智能充电装置，其特征在于：所述固定脚(13)底端的内部设置有卡槽(23)，所述卡槽(23)的内部铰接有封帘(14)，所述固定脚(13)和封帘(14)分别在充电仓(15)内部顶部的两端竖向等间距设置有多组。

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