CN216486416U - 一种用于巡检机器人的并行数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
一种并行数据采集装置，包括：与被监控设备的通信端口通信连接的串口接入接口模块、与所述串口接入接口模块通信连接的转换模块、与所述转换模块通信连接的监控系统接口模块，以及与所述转换模块通信连接的设备信号接口模块。实施本实用新型的并行数据采集装置，可以在不改变原监控系统的前提下，增加第三方设备的数据采集通道，实现第三方设备，例如巡检机器人对数据中心的基础设施设备的数据采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集领域，更具体地说，涉及一种并行数据采集装置，尤其涉及设计一种用于巡检机器人的并行数据采集装置。
背景技术
随着人工智能技术的飞速发展，机器人在各行各业崭露头角。移动的巡检机器人开始逐步应用在数据中心机房的巡检方面，巡检机器人的应用提高了巡检质量，降低了运维成本。但是，目前巡检机器人对基础设施设备的数据采集却缺乏有效的手段。
现有技术中针对有显示屏的基础设施设备，可以采用显示屏与机器人进行配合，实现数据采集。但是，大部分的数据中心机房中，基础设施设备都是没有显示屏，而只有传统的232/485监控端口。针对这些基础设施设备，目前还没有有效方法供巡检机器人进行数据采集。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种在不影响原有监控系统的数据采集的基础上，能够实现巡检机器人的数据采集的并行数据采集装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种并行数据采集装置，包括：与被监控设备的通信端口通信连接的串口接入接口模块、与所述串口接入接口模块通信连接的转换模块、与所述转换模块通信连接的监控系统接口模块，以及与所述转换模块通信连接的设备信号接口模块。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，所述被监控设备的通信端口为232或485端口，所述串口接入接口模块包括用于将232或485信号转换成URAT信号的第一信号转换器，所述转换模块包括用于将所述URAT信号转换成第三方通信信号的信号转换单元。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通信连接第三方设备。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元和WIFI接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通过TCP/IP网络通信连接所述WIFI接口单元，所述WIFI接口单元通信连接第三方设备。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，所述监控系统接口模块包括以太网信号转URAT信号芯片和串行接口输出单元，所述以太网信号转URAT信号芯片通过数据总线通信连接所述URAT信号转以太网信号芯片，所述串口接入接口模块包括用于将所述URAT信号转换成232或485信号的第二信号转换器，所述第二信号转换器通信连接监控系统。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，所述信号转换单元包括URAT信号转WIFI信号芯片，所述设备信号接口模块包括WIFI接口单元，所述URAT信号转WIFI信号芯片通过TCP/IP网络通信连接所述WIFI接口单元。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，所述监控系统接口模块包括WIFI信号转URAT信号芯片和串行接口输出单元，所述WIFI信号转URAT信号芯片通过TCP/IP网络通信连接所述URAT信号转WIFI信号芯片，所述串口接入接口模块包括用于将所述URAT信号转换成232或485信号的第二信号转换器，所述第二信号转换器通信连接监控系统。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，进一步包括：用于控制所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块分时采集数据的分时控制模块，以及用于缓存所述监控系统或者所述第三方设备的数据采集信号的缓存模块，所述分时控制模块和所述缓存模块分别通信连接所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，进一步包括：电源接口模块，用于电连接所述串口接入接口模块、所述转换模块、所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块以为其供电。
在本实用新型所述的并行数据采集装置中，所述第三方设备为巡检机器人。
实施本实用新型的并行数据采集装置，可以在不改变原监控系统的前提下，增加第三方设备的数据采集通道，实现第三方设备，例如巡检机器人对数据中心的基础设施设备的数据采集。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的并行数据采集装置的第一优选实施例的原理框图；
图2是本实用新型的并行数据采集装置的第二优选实施例的原理框图；
图3是本实用新型的并行数据采集装置的第三优选实施例的原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型的并行数据采集装置的第一优选实施例的原理框图。如图1所示，本实用新型的并行数据采集装置，包括：与被监控设备500的通信端口通信连接的串口接入接口模块100、与所述串口接入接口模块100通信连接的转换模块200、与所述转换模块200通信连接的监控系统接口模块300，以及与所述转换模块200通信连接的设备信号接口模块400。
进一步如图1所示，所述监控系统接口模块300通信连接监控系统600，而所述设备信号接口模块400通信连接第三方设备700。优选的，该第三方设备700是巡检机器人。当然，所述第三方设备700也可以其他巡检设备。
在本实用新型的优选实施例中，所述被监控设备500的通信端口为232或485端口，所述串口接入接口模块100包括用于将232或485信号转换成URAT信号的信号转换器，所述转换模块200包括用于将所述URAT信号转换成第三方通信信号(例如以太网信号或者WIFI信号)的信号转换单元。所述信号转换单元可以包括URAT信号转以太网信号芯片以将所述URAT信号转换成以太网信号，也可以包括URAT信号转WIFI信号芯片，从而将所述URAT信号转换成以WIFI信号。对应的，所述设备信号接口模块400包括以太网接口单元/或WIFI接口单元，从而将以太网信号通过数据总线传送给第三方设备700和将WIFI信号通过TCP/IP网络传送给第三方设备700。
对应的，由于监控系统还是采用的232或485端口，因此所述监控系统接口模块300需要根据转换模块200的设置，将第三方通信信号(例如以太网信号或者WIFI信号)转换成URAT信号，然后将URAT信号转换成232或485信号。因此，在本实用新型的一个优选实施例中，所述监控系统接口模块300可以包括以太网信号转URAT信号芯片或WIFI信号转URAT信号芯片，以及串行接口输出单元。所述以太网信号转URAT信号芯片和WIFI信号转URAT信号芯片分别用于将以太网信号或WIFI信号转换成URAT信号。然后串行接口输出单元再将URAT信号转换成232或485信号。然后将232或485信号提供给监控系统600。
因此，本实用新型可以在不改变原监控系统的前提下，增加第三方设备的数据采集通道，实现第三方设备，例如巡检机器人对数据中心的基础设施设备的数据采集。
图2是本实用新型的并行数据采集装置的第二优选实施例的原理框图。如图2所示，本实用新型的本实用新型的并行数据采集装置，包括：与被监控设备500的通信端口通信连接的串口接入接口模块100、与所述串口接入接口模块100通信连接的转换模块200、与所述转换模块200通信连接的监控系统接口模块300，以及与所述转换模块200通信连接的设备信号接口模块400。
在本优选实施例中，所述被监控设备500的通信端口为232或485端口。所述串口接入接口模块100包括用于将232或485信号转换成URAT信号的第一信号转换器。该232或485端口可以通过信号线连接该第一信号转换器。在本实施例中，转换模块200包括URAT信号转以太网信号芯片210。监控系统接口模块300包括以太网信号转URAT信号芯片310和串口接口输出单元320。设备信号接口模块400包括以太网接口单元410和WIFI接口单元420。
该第一信号转换器通信连接URAT信号转以太网信号芯片210。该URAT信号转以太网信号芯片210可以是任何适合的模组或者芯片，例如USR-TCP232-ED2、USR-TCP232-E2、USR-TCP232-T2等等，只要其能够实现URAT信号到以太网信号的信号转换即可。而转换后的以太网信号通过数据总线分别传输给以太网接口单元410和以太网信号转URAT信号芯片310。该以太网信号转URAT信号芯片310也可以采用任何的任何适合的模组或者芯片，例如USR-TCP232-ED2、USR-TCP232-E2、USR-TCP232-T2等等，因为这些模组可以完成双向的URAT信号和以太网信号的转换。在经过以太网信号转URAT信号芯片310转换之后，以太网信号重新变回URAT信号，并传送给串口接口输出单元320，由串口接口输出单元320将其转换成232或485信号，进而接入传统的监控系统600，从而实现监控系统600对被监控设备500的监控。
而对于以太网接口单元410接收到的以太网信号，其通过TCP/IP网络通信通信连接所述WIFI接口单元420，而WIFI接口单元420将以太网信号转换成WIFI信号后，通过无线网络传送给巡检机器人700。当然，在本实用新型的一个简化实施例中，可以不采用WIFI接口单元420，而是通过由以太网接口单元410直接通过TCP/IP网络网络直接与巡检机器人700进行通信。
当巡检机器人700执行巡检时，通过前述信号通路，发送请求巡检数据的指令，获取被监控设备500的运行参数，实现对被监控设备500的巡检。而同样地，监控系统600同样也可以通过前述信号通路，实现对被监控设备500的监控。
在图2所示的优选实施例中，为了防止监控系统600和巡检机器人700同时采集数据时，采集信号会同时到达数据总线，因此设置分时控制模块900以及缓存模块。该分时控制模块900分别通信连接以太网接口单元410和串口接口输出单元320以进行延迟一路的采集信号，例如其可以将其延时50ms，避免同时采集造成的数据冲突问题。而缓存模块可以用于对采集信号进行缓存，从而保证信号不会丢失。
在本优选实施例中，通过串口接入模块采集被监控设备的232或485端口信号，然后将其转换成URAT数据，然后将其转换成总线数据，再将其转换回URAT数据，最后通过串行接口输出单元将转换232或485端口信号接入监控系统，不影响原监控系统的采集通道；同时对于总线数据，将其通过以太网或者WIFI端口传送给巡检机器人，实现巡检机器人的无线采集功能。进一步的，通过采用分时控制模块。将监控系统采集信号和巡检机器人采集信号统一管理，当其中一路进行采集时，另外一路会将请求数据的指令缓存并延时50ms，以避免采集冲突问题。
图3是本实用新型的并行数据采集装置的第三优选实施例的原理框图。如图3所示，本实用新型的本实用新型的并行数据采集装置，包括：与被监控设备500的通信端口通信连接的串口接入接口模块100、与所述串口接入接口模块100通信连接的转换模块200、与所述转换模块200通信连接的监控系统接口模块300，以及与所述转换模块200通信连接的设备信号接口模块400。
在本优选实施例中，所述被监控设备500的通信端口为232或485端口。所述串口接入接口模块100包括用于将232或485信号转换成URAT信号的第一信号转换器。该232或485端口可以通过信号线连接该第一信号转换器。在本实施例中，转换模块200包括URAT信号转WIFI信号芯片220。监控系统接口模块300包括WIFI信号转URAT信号芯片330和串口接口输出单元320。设备信号接口模块400包括WIFI接口单元420。
该第一信号转换器通信连接URAT信号转WIFI信号芯片220。该URAT信号转WIFI信号芯片220可以是任何适合的模组或者芯片，例如USR-WIFI232-D2,ESP8266等等，只要其能够实现URAT信号到WIFI信号的信号转换即可。而转换后的WIFI信号无线传输给WIFI接口单元420和WIFI信号转URAT信号芯片330。在经过WIFI信号转URAT信号芯片330的转换之后，WIFI信号重新变回URAT信号，并传送给串口接口输出单元320，由串口接口输出单元320将其转换成232或485信号，进而接入传统的监控系统600，从而实现监控系统600对被监控设备500的监控。而对于所述WIFI接口单元420接收到的WIFI信号，将通过无线网络传送给巡检机器人700。
类似地，在本优选实施例中，为了防止监控系统600和巡检机器人700同时采集数据时，采集信号会同时到达数据总线，因此设置分时控制模块900以及缓存模块。该分时控制模块900分别通信连接以太网接口单元410和串口接口输出单元320以进行延迟一路的采集信号，例如其可以将其延时50ms，避免同时采集造成的数据冲突问题。而缓存模块可以用于对采集信号进行缓存，从而保证信号不会丢失。
在本实用新型的进一步的优选实施例中，所述的并行数据采集装置，进一步包括：电源接口模块，用于电连接所述串口接入接口模块100、所述转换模块200、所述监控系统接口模块300和所述设备信号接口模块400以为其供电。所述电源接口模块可以采用USB供电，并将接收电压转换为内部各个模块的芯片使用电压，因此使用方便。
虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种并行数据采集装置，其特征在于，包括：与被监控设备的通信端口通信连接的串口接入接口模块、与所述串口接入接口模块通信连接的转换模块、与所述转换模块通信连接的监控系统接口模块，以及与所述转换模块通信连接的设备信号接口模块。
2.根据权利要求1所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述被监控设备的通信端口为232或485端口，所述串口接入接口模块包括用于将232或485信号转换成URAT信号的第一信号转换器，所述转换模块包括用于将所述URAT信号转换成第三方通信信号的信号转换单元。
3.根据权利要求2所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通信连接第三方设备。
4.根据权利要求2所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元和WIFI接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通过TCP/IP网络通信连接所述WIFI接口单元，所述WIFI接口单元通信连接第三方设备。
5.根据权利要求3或4所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述监控系统接口模块包括以太网信号转URAT信号芯片和串行接口输出单元，所述以太网信号转URAT信号芯片通过数据总线通信连接所述URAT信号转以太网信号芯片，所述串口接入接口模块包括用于将所述URAT信号转换成232或485信号的第二信号转换器，所述第二信号转换器通信连接监控系统。
6.根据权利要求2所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述信号转换单元包括URAT信号转WIFI信号芯片，所述设备信号接口模块包括WIFI接口单元，所述URAT信号转WIFI信号芯片通过TCP/IP网络通信连接所述WIFI接口单元。
7.根据权利要求6所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述监控系统接口模块包括WIFI信号转URAT信号芯片和串行接口输出单元，所述WIFI信号转URAT信号芯片通过TCP/IP网络通信连接所述URAT信号转WIFI信号芯片，所述串口接入接口模块包括用于将所述URAT信号转换成232或485信号的第二信号转换器，所述第二信号转换器通信连接监控系统。
8.根据权利要求3或4所述的并行数据采集装置，其特征在于，进一步包括：用于控制所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块分时采集数据的分时控制模块，以及用于缓存所述监控系统或者所述第三方设备的数据采集信号的缓存模块，所述分时控制模块和所述缓存模块分别通信连接所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块。
9.根据权利要求8所述的并行数据采集装置，其特征在于，进一步包括：电源接口模块，用于电连接所述串口接入接口模块、所述转换模块、所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块以为其供电。
10.根据权利要求8所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述第三方设备为巡检机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122871724.1U CN216486416U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种用于巡检机器人的并行数据采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122871724.1U CN216486416U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种用于巡检机器人的并行数据采集装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN216486416U true CN216486416U (zh) | 2022-05-10 |
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ID=81399312
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122871724.1U Active CN216486416U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种用于巡检机器人的并行数据采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216486416U (zh) |
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2021
- 2021-11-22 CN CN202122871724.1U patent/CN216486416U/zh active Active
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