CN215006915U - 一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置。所述闸门远程控制装置包括以太网转modbus通讯模块、远程卫星信号收发模块、现场卫星信号收发模块、闸门控制模块、上位机和闸门；所述以太网转modbus通讯模块和远程卫星信号收发模块将来自远程控制中心的控制信号发送至北斗卫星；现场卫星信号收发模块用于接收经过卫星传送的控制信号，并通过闸门控制模块完成闸门控制。本实用新型对传统的有线闸门控制或者利用公网通道来进行远程闸门控制进行改进，可实现对闸门的远程控制，可实现对无公网地区闸门的远程控制，具有功耗低，抗干扰能力强的优点，并且能在传统控制失效时作为后备控制方式进行补充，增加控制的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及闸门的远程控制领域，具体涉及一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置。
背景技术
传统的闸门控制，采用有线或者基站发射的无线信号来控制闸门的开关。许多闸门由于位置偏远，不便铺设有线线路，也接收不到移动通信信号，给闸门的控制带来困难。
《基于物联网和云架构的闸门远程控制应用设计》(谢凯,蔡杰,梁馨元.基于物联网和云架构的闸门远程控制应用设计研究[J].环境科学与管理,2018,43(09):57-61.)采用基于无线物联网技术的公网通道来进行闸门远程控制中的控制数据传输，不足之处是，无法运用于公网无法覆盖的偏远地区。
所述现有技术的不足即为本实用新型所要解决的，通过北斗卫星通信进行控制指令的传输，对闸门的远程控制适用范围更广。
实用新型内容
为解决上述的问题与困难，本实用新型提供了一套由以太网转modbus通讯模块、远程卫星信号收发模块、现场卫星信号收发模块、闸门控制模块、上位机和闸门组成的闸门远程控制装置。
本实用新型的目的至少通过如下技术方案实现。
一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，包括以太网转modbus通讯模块、远程卫星信号收发模块、现场卫星信号收发模块、闸门控制模块、上位机和闸门；
所述上位机连接以太网转modbus通讯模块并发送控制指令；
所述以太网转modbus通讯模块连接远程卫星信号收发模块并向其发送控制指令；
所述远程卫星信号收发模块将控制指令发射至北斗卫星；
所述现场卫星信号收发模块接收从北斗卫星传送的控制指令，并将控制指令传至闸门控制模块；
所述闸门控制模块连接现场卫星信号收发模块并接收控制指令；
所述闸门连接闸门控制模块，构成闸门控制系统，闸门控制模块根据接收的控制指令实现闸门的开启与关闭，实现基于北斗卫星的闸门远程控制。
进一步地，所述以太网转modbus通讯模块实现TCP网络接口和RS485 串口之间的数据传输，将TCP协议下的数据转换成Modbus通信协议下的数据。
进一步地，以太网转modbus通讯模块通过RS485总线将控制指令传入远程卫星信号收发模块。
进一步地，所述远程卫星信号收发模块和现场卫星信号收发模块以无线方式与北斗卫星通信进行连接。
进一步地，远程卫星信号收发模块和现场卫星信号收发模块利用北斗卫星提供的RDSS双向短报文信息服务，实现控制指令的远程无线传输。
进一步地，远程卫星信号收发模块和现场卫星信号收发模块为同一种工业通信模块。
进一步地，远程卫星信号收发模块和现场卫星信号收发模块可采用RDSS DTU的RZ-RD100系列产品。
进一步地，所述现场卫星信号收发模块通过RS485总线连接闸门控制模块。
相比现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型提供的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，对传统的有线闸门控制或者利用公网通道来进行远程闸门控制进行改进，可实现对闸门的远程控制，可实现对无公网地区闸门的远程控制，具有功耗低，抗干扰能力强的优点，并且能在传统控制失效时作为后备控制方式进行补充，增加控制的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的具体实施作进一步地详细描述。
实施例：
一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，如图1所示，包括以太网转modbus通讯模块1、远程卫星信号收发模块2、现场卫星信号收发模块3、闸门控制模块4、上位机5和闸门6；
所述上位机5连接以太网转modbus通讯模块1并发送控制指令；
所述以太网转modbus通讯模块1连接远程卫星信号收发模块2并向其发送控制指令；
所述远程卫星信号收发模块2将控制指令发射至北斗卫星；
所述现场卫星信号收发模块3接收从北斗卫星传送的控制指令，并将控制指令传至闸门控制模块4；
所述闸门控制模块4连接现场卫星信号收发模块3并接收控制指令；
所述闸门6连接闸门控制模块4，构成闸门控制系统，闸门控制模块4根据接收的控制指令实现闸门的开启与关闭，实现基于北斗卫星的闸门远程控制；
所述以太网转modbus通讯模块1，实现TCP网络接口和RS485串口之间的数据传输，将TCP协议下的数据转换成Modbus通信协议下的数据，通过RS485总线将控制指令传入远程卫星信号收发模块2。
所述远程卫星信号收发模块2和现场卫星信号收发模块3以无线方式与北斗卫星通信进行连接，利用北斗卫星提供的RDSS双向短报文信息服务，实现控制指令的远程无线传输，所述远程卫星信号收发模块2和现场卫星信号收发模块3为同一种工业通信模块，可采用RDSS DTU的RZ-RD100系列产品。
所述远程卫星信号收发模块2和现场卫星信号收发模块3运行功率低，具有低功耗的优点，利用北斗卫星提供的RDSS双向短报文信息服务进行控制指令传输，可以在无公网地区正常工作且抗干扰能力强。
所述现场卫星信号收发模块3通过RS485总线连接闸门控制模块4。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，包括以太网转modbus通讯模块(1)、远程卫星信号收发模块(2)、现场卫星信号收发模块(3)、闸门控制模块(4)、上位机(5)和闸门(6)；
所述上位机(5)连接以太网转modbus通讯模块(1)并发送控制指令；
所述以太网转modbus通讯模块(1)连接远程卫星信号收发模块(2)并向其发送控制指令；
所述远程卫星信号收发模块(2)将控制指令发射至北斗卫星；
所述现场卫星信号收发模块(3)接收从北斗卫星传送的控制指令，并将控制指令传至闸门控制模块(4)；
所述闸门控制模块(4)连接现场卫星信号收发模块(3)并接收控制指令；
所述闸门(6)连接闸门控制模块(4)，构成闸门控制系统，闸门控制模块(4)根据接收的控制指令实现闸门的开启与关闭，实现基于北斗卫星的闸门远程控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，所述以太网转modbus通讯模块(1)实现TCP网络接口和RS485串口之间的数据传输，将TCP协议下的数据转换成Modbus通信协议下的数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，以太网转modbus通讯模块(1)通过RS485总线将控制指令传入远程卫星信号收发模块(2)。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，所述远程卫星信号收发模块(2)和现场卫星信号收发模块(3)以无线方式与北斗卫星通信进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，远程卫星信号收发模块(2)和现场卫星信号收发模块(3)利用北斗卫星提供的RDSS双向短报文信息服务，实现控制指令的远程无线传输。
6.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，远程卫星信号收发模块(2)和现场卫星信号收发模块(3)为同一种工业通信模块。
7.根据权利要求6所述的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，远程卫星信号收发模块(2)和现场卫星信号收发模块(3)可采用RDSSDTU的RZ-RD100系列产品。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置，其特征在于，所述现场卫星信号收发模块(3)通过RS485总线连接闸门控制模块(4)。
Priority Applications (1)
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| CN202022846406.5U CN215006915U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种基于北斗卫星通信的闸门远程控制装置 |
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| CN215006915U true CN215006915U (zh) | 2021-12-03 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022846406.5U patent/CN215006915U/zh active Active
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