CN216475265U - 一种带有角度调节功能的推土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有角度调节功能的推土机，涉及推土机技术领域，包括安装槽和履带，还包括扩张结构调节结构，所述履带的顶端安装有主体，且主体的顶端安装有驾驶室，所述主体的两侧均安装有安装板，且安装板的顶端安装有气动伸缩杆，所述安装板上方主体的两侧均通过铰接键连接有调节杆，且调节杆底端的内部均开设有开槽，所述开槽的内部均安装有第二滑杆，且第二滑杆的外壁均套设有第二滑块，所述调节杆的前端通过铰接键连接有推土斗，且调节结构均位于推土斗的后端。本实用新型通过第一滑块带动活动推片,活动推片则可以带动挡板,活动推片逐渐从推土斗的内部移出，该结构实现了推土机构与土层接触面积的扩大，提高工作效率。

Description

一种带有角度调节功能的推土机

技术领域

本实用新型涉及推土机技术领域，具体为一种带有角度调节功能的推土机。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途，例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等，它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作，传统的推土机具有结构稳固且操作精确的优点，但仍然存在其不足之处。

传统的推土机在使用的过程中，通过工作人员在驾驶室内部的操控，控制推土铲对面前的土层进行推动，在使用的过程中，推土铲的长度固定，因此若面前的土层宽度较长，需要进行多次推土操作。

传统的推土机在进行推土的过程中，其推土铲的长度固定，对土层宽度较长的区域进行推土的时间较长，推土的效率过低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有角度调节功能的推土机，以解决上述背景技术中提出的推土铲长度固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有角度调节功能的推土机，包括履带，还包括扩张结构调节结构；

所述履带的顶端安装有主体，且主体的顶端安装有驾驶室，所述主体的两侧均安装有安装板，且安装板的顶端安装有气动伸缩杆，所述安装板上方主体的两侧均通过铰接键连接有调节杆，且调节杆底端的内部均开设有开槽，所述开槽的内部均安装有第二滑杆，且第二滑杆的外壁均套设有第二滑块，所述调节杆的前端通过铰接键连接有推土斗，且调节结构均位于推土斗的后端；

所述扩张结构位于推土斗的内部；

所述扩张结构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机均安装于推土斗的顶端，且第二伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述安装槽安装于推土斗内部的顶端，且螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均通过铰接键连接有推杆，且滑槽均安装于推土斗内部后端的两侧，所述滑槽的内部均横向安装有第一滑杆，且第一滑杆的外壁均套设有第一滑块，所述第一滑块的底端均安装有活动推片，且活动推片远离安装槽的一侧均安装有挡板。

优选的，所述气动伸缩杆的顶端均延伸至第二滑块的底端，且气动伸缩杆均通过铰接键连接于第二滑块的底端，所述气动伸缩杆均通过第二滑块与第二滑杆构成滑动结构。

优选的，所述螺纹杆的底端依次穿过推土斗和安装槽延伸至安装槽内部的底端，且螺纹杆通过转轴安装于安装槽内部的底端。

优选的，所述推杆的底端均延伸至滑槽的内部，且推杆均通过铰接键连接于第一滑块的顶端。

优选的，所述调节结构包括齿板、转杆、齿轮、半环槽和第一伺服电机，所述半环槽安装于推土斗后端的两侧，且半环槽内部的后端均安装有齿板，所述第一伺服电机均安装于调节杆靠近驾驶室的一侧，且第一伺服电机的输出端均安装有转杆，所述转杆远离驾驶室的一端均安装有齿轮。

优选的，所述转杆远离驾驶室的一端均穿过调节杆，且转杆远离驾驶室的一端均延伸至半环槽的内部；

所述齿轮与齿板的位置平齐，且齿轮与齿板相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动第二伺服电机，通过第二伺服电机带动螺纹杆，使螺纹杆旋转，由于螺纹块与螺纹杆通过螺纹连接，故在螺纹杆旋转的过程中，螺纹块会在螺纹杆的外壁上下移动，通过螺纹杆即可推动推杆，通过推杆推动第一滑块，使第一滑块在滑槽内部的第一滑杆外壁向远离安装槽的方向滑动，通过第一滑块带动活动推片,活动推片则可以带动挡板,活动推片逐渐从推土斗的内部移出，该结构实现了推土机构与土层接触面积的扩大，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、挡板；2、活动推片；3、滑槽；4、第一滑块；5、第一滑杆；6、推土斗；7、安装槽；8、驾驶室；9、调节结构；901、齿板；902、转杆；903、齿轮；904、半环槽；905、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、螺纹杆；12、螺纹块；13、推杆；14、第二滑杆；15、安装板；16、气动伸缩杆；17、履带；18、主体；19、开槽；20、第二滑块；21、调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种带有角度调节功能的推土机，包括安装槽7和履带17，还包括扩张结构调节结构9；

履带17的顶端安装有主体18，且主体18的顶端安装有驾驶室8，主体18的两侧均安装有安装板15，且安装板15的顶端安装有气动伸缩杆16，安装板15上方主体18的两侧均通过铰接键连接有调节杆21，且调节杆21底端的内部均开设有开槽19，开槽19的内部均安装有第二滑杆14 ，且第二滑杆14 的外壁均套设有第二滑块20，气动伸缩杆16的顶端均延伸至第二滑块20的底端，且气动伸缩杆16均通过铰接键连接于第二滑块20的底端，气动伸缩杆16均通过第二滑块20与第二滑杆14 构成滑动结构，调节杆21的前端通过铰接键连接有推土斗6，且调节结构9均位于推土斗6的后端；

扩张结构位于推土斗6的内部；

请参阅图1-5，一种带有角度调节功能的推土机还包括扩张结构，扩张结构包括第二伺服电机10，该第二伺服电机10的型号可以是RDX-101-V36F5E13，第二伺服电机10均安装于推土斗6的顶端，且第二伺服电机10的输出端安装有螺纹杆11，安装槽7安装于推土斗6内部的顶端，且螺纹杆11的外壁均通过螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12的两侧均通过铰接键连接有推杆13，且滑槽3均安装于推土斗6内部后端的两侧，滑槽3的内部均横向安装有第一滑杆5，且第一滑杆5的外壁均套设有第一滑块4，第一滑块4的底端均安装有活动推片2，且活动推片2远离安装槽7的一侧均安装有挡板1；

螺纹杆11的底端依次穿过推土斗6和安装槽7延伸至安装槽7内部的底端，且螺纹杆11通过转轴安装于安装槽7内部的底端；

推杆13的底端均延伸至滑槽3的内部，且推杆13均通过铰接键连接于第一滑块4的顶端；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，通过第一滑块4带动活动推片2,活动推片2则可以带动挡板1,活动推片2逐渐从推土斗6的内部移出。

实施例2：调节结构9包括齿板901、转杆902、齿轮903、半环槽904和第一伺服电机905，半环槽904安装于推土斗6后端的两侧，且半环槽904内部的后端均安装有齿板901，第一伺服电机905均安装于调节杆21靠近驾驶室8的一侧，该第一伺服电机905的型号可以是RDX-201-V36F5E13，且第一伺服电机905的输出端均安装有转杆902，转杆902远离驾驶室8的一端均安装有齿轮903；

转杆902远离驾驶室8的一端均穿过调节杆21，且转杆902远离驾驶室8的一端均延伸至半环槽904的内部；

齿轮903与齿板901的位置平齐，且齿轮903与齿板901相互啮合；

具体地，如图3、图4和图5所示，使用该机构时，齿轮903旋转的过程中，齿轮903即可带动齿板901转动，通过齿板901带动半环槽904，使半环槽904转动，半环槽904则可以带动推土斗6，使其随着铰接键进行角度的改变。

工作原理：工作人员进入驾驶室8的内部通过驾驶室8内部的操纵杆对推土机进行操纵，若要对高于履带17位置的平台进行推土操作时，工作人员可以启动气动伸缩杆16，使气动伸缩杆16伸长，通过气动伸缩杆16带动第二滑块20，使第二滑块20在第二滑杆14 的外壁向上滑动，此时第二滑块20会推动调节杆21，使螺纹块12随着铰接键倾斜，而推土斗6即可随着调节杆21向上升起，待其上升到合适位置，将气动伸缩杆16关闭，此时推土斗6的位置并未与平台垂直，推土的效果不好，工作人员可以启动第一伺服电机905,第一伺服电机905开始工作，通过第一伺服电机905带动转杆902，使转杆902旋转，而通过转杆902则可以带动齿轮903，使齿轮903旋转，由于齿轮903与齿板901相互啮合，故在齿轮903旋转的过程中，齿轮903即可带动齿板901转动，通过齿板901带动半环槽904，使半环槽904转动，半环槽904则可以带动推土斗6，使其随着铰接键进行角度的改变，通过控制第一伺服电机905旋转的方向，使推土斗6与待操作的平台垂直，即可将第一伺服电机905关闭；

若需要进行推土的量较大，此时，工作人员可以启动第二伺服电机10，通过第二伺服电机10带动螺纹杆11，使螺纹杆11旋转，由于螺纹块12与螺纹杆11通过螺纹连接，故在螺纹杆11旋转的过程中，螺纹块12会在螺纹杆11的外壁上下移动，通过螺纹杆11即可推动推杆13，通过推杆13推动第一滑块4，使第一滑块4在滑槽3内部的第一滑杆5外壁向远离安装槽7的方向滑动，通过第一滑块4带动活动推片2,活动推片2则可以带动挡板1,活动推片2逐渐从推土斗6的内部移出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有角度调节功能的推土机，包括安装槽（7）和履带（17），其特征在于：还包括扩张结构调节结构（9）；

所述履带（17）的顶端安装有主体（18），且主体（18）的顶端安装有驾驶室（8），所述主体（18）的两侧均安装有安装板（15），且安装板（15）的顶端安装有气动伸缩杆（16），所述安装板（15）上方主体（18）的两侧均通过铰接键连接有调节杆（21），且调节杆（21）底端的内部均开设有开槽（19），所述开槽（19）的内部均安装有第二滑杆（14），且第二滑杆（14）的外壁均套设有第二滑块（20），所述调节杆（21）的前端通过铰接键连接有推土斗（6），且调节结构（9）均位于推土斗（6）的后端；

所述扩张结构位于推土斗（6）的内部；

所述扩张结构包括第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）均安装于推土斗（6）的顶端，且第二伺服电机（10）的输出端安装有螺纹杆（11），所述安装槽（7）安装于推土斗（6）内部的顶端，且螺纹杆（11）的外壁均通过螺纹连接有螺纹块（12），所述螺纹块（12）的两侧均通过铰接键连接有推杆（13），且滑槽（3）均安装于推土斗（6）内部后端的两侧，所述滑槽（3）的内部均横向安装有第一滑杆（5），且第一滑杆（5）的外壁均套设有第一滑块（4），所述第一滑块（4）的底端均安装有活动推片（2），且活动推片（2）远离安装槽（7）的一侧均安装有挡板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种带有角度调节功能的推土机，其特征在于：所述气动伸缩杆（16）的顶端均延伸至第二滑块（20）的底端，且气动伸缩杆（16）均通过铰接键连接于第二滑块（20）的底端，所述气动伸缩杆（16）均通过第二滑块（20）与第二滑杆（14）构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有角度调节功能的推土机，其特征在于：所述螺纹杆（11）的底端依次穿过推土斗（6）和安装槽（7）延伸至安装槽（7）内部的底端，且螺纹杆（11）通过转轴安装于安装槽（7）内部的底端。

4.根据权利要求1所述的一种带有角度调节功能的推土机，其特征在于：所述推杆（13）的底端均延伸至滑槽（3）的内部，且推杆（13）均通过铰接键连接于第一滑块（4）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种带有角度调节功能的推土机，其特征在于：所述调节结构（9）包括齿板（901）、转杆（902）、齿轮（903）、半环槽（904）和第一伺服电机（905），所述半环槽（904）安装于推土斗（6）后端的两侧，且半环槽（904）内部的后端均安装有齿板（901），所述第一伺服电机（905）均安装于调节杆（21）靠近驾驶室（8）的一侧，且第一伺服电机（905）的输出端均安装有转杆（902），所述转杆（902）远离驾驶室（8）的一端均安装有齿轮（903）。

6.根据权利要求5所述的一种带有角度调节功能的推土机，其特征在于：所述转杆（902）远离驾驶室（8）的一端均穿过调节杆（21），且转杆（902）远离驾驶室（8）的一端均延伸至半环槽（904）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种带有角度调节功能的推土机，其特征在于：所述齿轮（903）与齿板（901）的位置平齐，且齿轮（903）与齿板（901）相互啮合。

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