CN216470736U - 物料阻挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了物料阻挡装置，包括驱动机构、机架、传动机构、摆动机构、阻挡机构以及缓冲机构所述传动机构包括通过所述推杆推动并沿一滑轨滚动的齿轮，所述滑轨的两侧平行地设置有滑动齿条和固定齿条，所述滑动齿条、固定齿条与齿轮相匹配，所述滑动齿条上设置有滑动块，所述滑动块的顶部设置有具有高度差的滑行孔道，所述摆动机构通过设置在滑行孔道内并可沿所述滑行孔道活动的限位轴与传动机构连接。本方案中的传动过程主要通过平移实现，相对稳定可控，不会因为组件磨损而导致设备失灵。

Description

物料阻挡装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及物料阻挡装置。

背景技术

挡料器主要用在各类物料可积放的输送线上，其作用是使物料停留在操作工位上等待操作工或者设备完成该工位的工序活动，以及该工序结束后放行至下一工位。为防止物料反流或者振动，常常会给一个挡料器配装一个止回器，在物料可积放的输送线中，挡料器是使用数量最多、使用频次最高的部件之一。挡料器安装在输送线上，对应需要物料停止的位置，挡料器的阻尼原件吸收物料从高速运动到瞬间停止过程中所产生的能量，从而减小物料的冲击，减小噪音，使物料平稳精确的停止在工作位上，当所在工位的操作工序活动完成后，挡料器需要对当前物料放行，同时迎接下一物料的到来。

目前国内各大汽车厂商在发动机、变速箱、电机和电池装配线中所使用的挡料器，多采用市场上的气动挡料器，而市场上的气动挡料器通常不会集成止回器，这给产线集成商带来很多不便，且气动挡料器以气动系统作为动力源，而气动系统通常包括空气压缩机、过滤器等复杂昂贵的原件单元。不管气动挡料器是否工作，气动系统都一直要保持工作状态。因此，使用气动挡料器，不仅需要很到的制造成本，还会伴有很高的使用成本和维护成本，在通放气过程中还存在浪费能源，噪声大，污染环境等问题。

现有的解决方式是利用电磁铁代替气动系统，电磁铁结构简单，且操作可控性强，不会造成浪费，如申请号为“201811187044 .4”，专利名称为《一种电磁铁凸轮单向挡料器》的中国专利，提供了一种电磁铁凸轮单向挡料器，包括电磁铁驱动机构、凸轮机构、摆动块机构、阻挡块4机构、机架及缓冲器，其中：凸轮机构及摆动块机构设于机架内，凸轮机构与机架在铰接点一处铰接，摆动块机构与机架在铰接点二处铰接；阻挡块机构铰接于摆动块机构上。本发明通过使用电磁铁作为动力，替代了复杂的气动系统，凸轮高位、低位加拨指结构，简化挡料器结构，易于维护；到位钩结构，增加了停止器到位保持功能；并且集成了止回和挡料功能，简化了安装结构。但是，在该挡料器运行过程中，通过电磁铁推动凸轮转动，并拨指的底面与凸轮的上端面之间形成滑动轨道产生的高度差改变阻挡件的位置，这种方式能够实现传动功能，实现物料放行，凸轮与拨指的结构相对复杂，制作困难，同时凸轮通过转动带动摆动块机构运动的方式难以对作用力进行精准控制，在转动过程中还易造成组件磨损，影响设备的后续操作。

实用新型内容

新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供物料阻挡装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

物料阻挡装置，包括驱动机构和机架，所述机架内设置有传动机构、摆动机构以及阻挡机构，所述摆动机构通过第一枢轴可活动地设置在机架内，所述驱动机构通过其推杆推动传动机构运动，所述传动机构带动所述摆动机构沿第一枢轴摆动，所述阻挡机构包括阻挡块，所述阻挡块通过第二枢轴可活动地设置在所述摆动机构上，并随摆动机构的摆动调整高度，其特征在于：所述传动机构包括通过所述推杆推动并沿一滑轨滚动的齿轮，所述滑轨的两侧平行地设置有滑动齿条和固定齿条，所述滑动齿条、固定齿条与齿轮相匹配，所述滑动齿条上设置有滑动块，所述滑动块的顶部设置有具有高度差的滑行孔道，所述摆动机构通过设置在滑行孔道内并可沿所述滑行孔道活动的限位轴与传动机构连接，在初始状态下，限位轴位于滑行孔道内的最高点，此时阻挡块对物料产生阻挡作用，在放行状态下，所述限位轴沿滑行孔道下降到最低点，所述阻挡块下降到位，物料放行。

优选的，所述齿轮与推杆通过转轴固定，所述转轴沿滑轨平移并带动齿轮转动，当所述物料阻挡装置完成放行后，所述驱动机构通过推杆拉动所述转轴向驱动机构方向平移，带动所述齿轮朝逆时针方向转动并带动设置在滑动齿条上的滑动块向齿轮后退方向平移，此时所述限位轴沿滑行孔道逐渐回到滑行孔道内的最高点，完成复位。

优选的，所述摆动机构上设置有复位拉钩，所述复位拉钩的一端与所述摆动机构铰接，另一端通过拉钩与所述阻挡块可活动地连接。

优选的，所述阻挡块的底部设置有复位销，所述拉钩的开口朝下，所述复位销自所述开口进入或脱离拉钩，在所述阻挡块受压状态下，所述复位销与复位拉钩通过拉钩固定；在放行状态下，所述阻挡块下降，所述复位销脱钩，实现复位。

优选的，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括可上下伸缩以使物料下降时进行缓冲的防回退块，所述防回退块垂直设置在所述摆动机构上，且部分延伸至所述机架的外部。

优选的，所述防回退块的内部设置有弹簧。

优选的，所述缓冲机构还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述阻挡块的底部连接。

优选的，所述驱动装置为电磁铁或气缸或电机中的一种。

本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：

1、本方案利用齿轮和齿条带动滑动块做平行运动，同时，摆动机构中的限位轴在滑行孔道内通过相对运动进行高度差的转换，使摆动机构铰接有阻挡块的一端下降，实现物料放行，传动过程主要通过平移实现，相对稳定可控；

2、本方案中限位轴的运动范围控制在滑行孔道内，方便精准控制各组件的运动幅度，同时限位轴稳定设置在滑行孔道内，不会因为组件磨损而导致设备失灵；

3、本方案中推杆和齿轮通过转轴固定连接，驱动机构开启时，推杆推动齿轮前进，驱动机构关闭时，推杆收回，齿轮随推杆自动复位；

4、本方案中利用复位拉钩结合阻挡块的高度变化实现阻挡块的自动复位，能够保证物料阻挡装置操作的连贯性，节省操作工序，提高操作效率；

5、本方案中设置有液压缓冲器和防回退块，既能在物料下降到位时提供缓冲，也能够在物料阻挡时进行防振缓冲。

附图说明

图1：为本实用新型中物料阻挡装置初始状态下的剖视图；

图2：为本实用新型中物料阻挡装置放行状态下的剖视图；

图3：为本实用新型中物料阻挡装置初始状态下，复位销脱钩状态示意图；

图4：为本实用新型中物料阻挡装置初始状态下的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的物料阻挡装置进行阐述：如图1所示，其包括驱动机构1和机架2，所述机架2内设置有传动机构、摆动机构3以及阻挡机构，所述摆动机构3通过第一枢轴31可活动地设置在机架2内，所述驱动装置为电磁铁或气缸或电机中的一种，在本方案中，优选为电磁铁，所述驱动机构1通过其推杆11推动传动机构运动，所述传动机构带动所述摆动机构3沿第一枢轴31摆动，所述阻挡机构包括阻挡块4，所述阻挡块4通过第二枢轴41可活动地设置在所述摆动机构3上，并随摆动机构3的摆动调整高度。

所述传动机构包括通过所述推杆11推动并沿一滑轨53滚动的齿轮5，所述滑轨53的两侧平行地设置有滑动齿条51和固定齿条52，所述滑动齿条51、固定齿条52与齿轮5相匹配，所述滑动齿条51上设置有滑动块6，所述滑动块6的顶部设置有具有高度差的滑行孔道61，所述摆动机构3通过设置在滑行孔道61内并可沿所述滑行孔道61活动的限位轴32与传动机构连接。

具体地，所述滑行孔道61的最低点位于靠近所述驱动机构1一端，且其最高点位于远离所述驱动机构1一端，所述限位轴32固定设置在摆动机构3上，并随所述滑动块6的运动在滑行孔道61中作相对运动，且其运动方向与所述齿轮5的前进方向相反（在本方案中，所述齿轮5的前进方向为远离所述驱动机构1的运动方向，回退方向是靠近所述驱动机构1的运动方向），为保证初始状态下限位轴32稳定固定在所述滑行孔道61的最高点上，所述滑行孔道61的最高点的孔道与所述滑轨53平行，所述滑行孔道61的其他部分由最低点至最高点倾斜设置。

进一步地，在初始状态下，限位轴32位于滑行孔道61内的最高点，此时阻挡块4对物料产生阻挡作用，在放行状态下，所述限位轴32沿滑行孔道61下降到最低点，所述阻挡块4下降到位，物料放行。

具体地，在初始状态下，所述限位轴32稳定停留在滑行孔道61的最高点，此时摆动机构3未倾斜，所述阻挡块4的位置较高，此时阻挡块4的顶部露出至机架2外部，便于阻挡物料；在放行状态下，所述滑行块随齿轮5向前进方向移动，限位轴32沿滑行孔道61作相对运动，直至下降到最低点，此时由于摆动机构3设置有限位轴32的一端高度下降，另一端通过第一枢轴31与机架2铰接，高度不变，使摆动机构3沿第一枢轴31转动并最终保持倾斜状态，所述阻挡块4设置在限位轴32的同一端，随限位轴32下降而下降，直至所述阻挡块4顶部露出机架2的部分减少至物料能够顺利放行。

进一步地，当所述物料阻挡装置完成放行后，所述驱动机构1通过推杆11拉动所述转轴54向驱动机构1方向平移，带动所述齿轮5朝逆时针方向转动并带动设置在滑动齿条51上的滑动块6向齿轮5后退方向平移，此时所述限位轴32沿滑行孔道61逐渐回到滑行孔道61内的最高点，所述摆动机构3两端高度平齐，此时阻挡块4随摆动机构3上升至原位，完成复位。

如图1、图2所示，所述摆动机构3上设置有复位拉钩7，所述复位拉钩7的一端与所述摆动机构3铰接，另一端通过拉钩与所述阻挡块4可活动地连接，所述阻挡块4的底部设置有复位销42，所述拉钩的开口朝下，所述复位销42自所述开口进入或脱离拉钩。

具体地，所述阻挡块4整体设置在所述摆动块的正面，所述复位拉钩7设置在所述摆动块的背面，所述摆动块至少在所述复位销42的运动范围内设置有一缺口，使所述复位销42能够穿过摆动块与所述复位拉钩7固定，在所述阻挡块4受压状态下，所述阻挡块4受重力影响倾斜，使其底部翘起，所述复位销42随阻挡块4底部一同上升，经过所述复位拉钩7上设置的开口进入复位拉钩7，直至与复位拉钩7上设置的拉钩固定；在放行状态下，所述复位销42随阻挡块4下降，此时由于复位拉钩7与摆动机构3铰接的一端高度不变，复位销42自所述复位拉钩7的开口脱钩，实现复位。

进一步地，如图1、图2所示，所述物料阻挡装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括可上下伸缩以使物料下降时进行缓冲的防回退块8，所述防回退块8垂直设置在所述摆动机构3上，且部分延伸至所述机架2的外部，当所述防回退块8不受重力影响时，所述防回退块8的顶部始终露出在所述机架2的外部；当所述防回退块8受重力影响时，防回退块8受重力影响压缩下降，具体地，防回退块8整体呈顶部为斜面的圆柱形，其内部设置有弹簧，保证所述防回退块8可伸缩，使物料离开放回退块后防回退块8能够自动进行复位。

进一步地，所述缓冲机构还包括液压缓冲器9，所述液压缓冲器9与所述阻挡块4的底部连接，当所述阻挡块4受物料重力影响转动时，所述阻挡块4的底部翘起，并对所述液压缓冲器9施加作用力，使阻挡块4实现阻尼阻挡，减轻物料的振动幅度。

进一步地，所述机架2的外部还设置有感应装置，能够及时感应物料及物料阻挡装置的状态。

所述物料阻挡装置的具体操作流程如下：

首先，物料下降至防回退块8上方，防回退块8下压后物料接触到阻挡块4，对阻挡块4顶部施加作用力， 此时阻挡块4沿第二枢轴41转动，带动所述阻挡块4底部翘起，推动液压缓冲器9，实现进一步缓冲，此时设置在阻挡块4底部另一面的复位销42自复位拉钩7的开口入钩；

其次，在需要放行物料时，启动驱动机构1，使推杆11推动齿轮5转动，所述滑动块6随设置在齿轮5顶部的滑动齿条51向齿轮5前进方向移动，所述限位轴32沿滑行孔道61作相对运动，直至下降到最低点，此时阻挡块4随摆动机构3设置有限位轴32的一端高度下降，直至所述阻挡块4顶部露出机架2的部分减少至物料能够顺利放行，此时复位销42下降，并自复位拉钩7的开口脱钩，阻挡块4复位, 阻挡块4底部脱离液压缓冲器9；

最后，物料放行完成，所述滑动块6随齿轮5朝回退方向运动，此时限位销回到滑行孔道61的最高点，所述阻挡块4随摆动机构3下降的一端逐渐抬升，直至恢复到初始位置。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.物料阻挡装置，包括驱动机构和机架，所述机架内设置有传动机构、摆动机构以及阻挡机构，所述摆动机构通过第一枢轴可活动地设置在机架内，所述驱动机构通过其推杆推动传动机构运动，所述传动机构带动所述摆动机构沿第一枢轴摆动，所述阻挡机构包括阻挡块，所述阻挡块通过第二枢轴可活动地设置在所述摆动机构上，并随摆动机构的摆动调整高度，其特征在于：所述传动机构包括通过所述推杆推动并沿一滑轨滚动的齿轮，所述滑轨的两侧平行地设置有滑动齿条和固定齿条，所述滑动齿条、固定齿条与齿轮相匹配，所述滑动齿条上设置有滑动块，所述滑动块的顶部设置有具有高度差的滑行孔道，所述摆动机构通过设置在滑行孔道内并可沿所述滑行孔道活动的限位轴与传动机构连接，在初始状态下，限位轴位于滑行孔道内的最高点，此时阻挡块对物料产生阻挡作用，在放行状态下，所述限位轴沿滑行孔道下降到最低点，所述阻挡块下降到位，物料放行。

2.根据权利要求1所述的物料阻挡装置，其特征在于：所述齿轮与推杆通过转轴固定，所述转轴沿滑轨平移并带动齿轮转动，当所述物料阻挡装置完成放行后，所述驱动机构通过推杆拉动所述转轴向驱动机构方向平移，带动所述齿轮朝逆时针方向转动并带动设置在滑动齿条上的滑动块向齿轮后退方向平移，此时所述限位轴沿滑行孔道逐渐回到滑行孔道内的最高点，完成复位。

3.根据权利要求1所述的物料阻挡装置，其特征在于：所述摆动机构上设置有复位拉钩，所述复位拉钩的一端与所述摆动机构铰接，另一端通过拉钩与所述阻挡块可活动地连接。

4.根据权利要求3所述的物料阻挡装置，其特征在于：所述阻挡块的底部设置有复位销，所述拉钩的开口朝下，所述复位销自所述开口进入或脱离拉钩，在所述阻挡块受压状态下，所述复位销与复位拉钩通过拉钩固定；在放行状态下，所述阻挡块下降，所述复位销脱钩，实现复位。

5.根据权利要求1所述的物料阻挡装置，其特征在于：还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括可上下伸缩以使物料下降时进行缓冲的防回退块，所述防回退块垂直设置在所述摆动机构上，且部分延伸至所述机架的外部。

6.根据权利要求5所述的物料阻挡装置，其特征在于：所述防回退块的内部设置有弹簧。

7.根据权利要求5所述的物料阻挡装置，其特征在于：所述缓冲机构还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述阻挡块的底部连接。

8.根据权利要求1所述的物料阻挡装置，其特征在于：所述驱动机构为电磁铁或气缸或电机中的一种。

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