CN216468513U - 一种自动化农作物播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化农作物播种装置，涉及种植技术领域，该自动化农作物播种装置，包括：无人机本体和固定设置在无人机本体下方的种子存储箱，种子存储箱下方固定设置有与存储箱连通的分料罐，分料罐罐底开设有至少两个落料孔，落料孔沿分料罐底部周向均匀分布，分料罐内部转动设置有能堵住落料孔的拨料杆，拨料杆上方设置有间歇运动装置，落料孔上均连通有落料管。种子通过分料罐落入底部的落料孔之中，当拨料杆挡住底部的落料孔时候种子无法落下，当拨料杆没有挡住落料孔时候种子从落料孔之中落下，通过间歇运动装置控制拨料杆是否挡住落料孔，通过控制间歇运动装置转动的快慢来控制拨料杆挡住落料孔的时间进而控制种子落点之间的距离。

Description

一种自动化农作物播种装置

技术领域

本实用新型涉及种植技术领域，具体是一种自动化农作物播种装置。

背景技术

传统的农作物种植是利用人工操作，效率比较底下，在授权公告号为CN210298508U的中国专利中公开了农用无人机水稻播种器，包公开了一种农用无人机水稻播种器，包括种箱，种箱的下壳体包括集料段和U形槽段；U形槽段内设置有排料辊，排料辊包括辊轴和设置在辊轴上的海绵辊轮，种箱的侧壁上设置有驱动辊轴转动的电机，海绵辊轮的圆周面上均匀设置有用于容纳种子的齿槽；U形槽段的两侧内臂上还分别设置有横截面为入字形的挡种板，两块挡种板的上侧面成V形布置，且两块挡种板之间形成有排种槽口，U形槽段的底部设置有矩形排种口。

但是，在上述技术方案中，通过转动海绵滚轮将卡在齿槽中的种子连续不断地投放到农田种，这种技术方案只能适合需要将植物种子连续不断地投放到农田中，现实中许多植物种子需要均匀间隔地投放到农田中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化农作物播种装置，旨在解决现有技术中的不能实现种子间断均匀投放的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化农作物播种装置，包括：无人机本体和固定设置在无人机本体下方的种子存储箱，所述种子存储箱下方固定设置有与存储箱连通的分料罐，所述分料罐罐底开设有至少两个落料孔，所述落料孔沿分料罐底部周向均匀分布，所述分料罐内部转动设置有能堵住落料孔的拨料杆，所述拨料杆上方设置有间歇运动装置，所述落料孔上均连通有落料管。

为了使得本实用新型具有能使拨料杆转动的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，间歇运动装置包括间歇运动机构和转动电机。

为了使得本实用新型具有能使拨料杆间歇转动的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述间歇运动机构包括固定设置在转动电机 输出轴上的不完全齿轮和转动设置在拨料杆上方的齿轮，所述不完全齿轮能与齿轮间歇啮合。

为了使得本实用新型具有种子能直接落进分料罐功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述齿轮挡住分料罐顶部的部分开设有进料孔。

为了使得本实用新型具有固定落料管的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述无人机本体下方设置有落料管固定组件9。

为了使得本实用新型具有种子能够投放到不同行间距之间的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述落料管固定组件包括固定设置在无人机本体上的固定架，所述固定架上固定设置有固定杆，所述固定杆上可拆卸设置有至少两个固定环，所述固定环上均设置有可拆卸螺钉。

为了使得本实用新型具有种子拨杆拨动不会捣烂种子的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述拨料杆有两层，所述内层材质为硬质材料。所述外层材质为软质耐磨材料。

本实用新型的有益效果是：

种子通过存储箱落入分料罐中，通过分料罐落入底部的落料孔之中，当拨料杆挡住底部的落料孔时候种子无法落下，当拨料杆没有挡住落料孔时候种子从落料孔之中落下，通过间歇运动装置控制拨料杆是否挡住落料孔，通过控制间歇运动装置转动的快慢来控制拨料杆挡住落料孔的时间进而控制种子落点之间的距离，通过调节固定环之间的距离，在播种时候能够调节播种时候每行种子之间的间距。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。

图2是图1中A处结构放大示意图。

图3是图1中B处结构放大示意图。

图4是图2中A处去除分料罐侧壁结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-4 所示，一种自动化农作物播种装置，包括：无人机本体1和固定设置在无人机本体下方的种子存储箱2，所述种子存储箱2下方固定设置有与存储箱2连通的分料罐3，所述分料罐3下方均布有至少两个落料孔4，所述分料罐3内部转动设置有能堵住落料孔4的拨料杆5，所述拨料杆5上方固定设置有间歇运动装置6，所述落料孔4上均连通有落料管7。

在本具体实施例中，种子从存储箱2中落入分料罐3中，分料罐3中的拨料杆5会堵住落料孔4，当需要落料时候，间歇运动装置带动拨料杆5间歇堵住落料孔4，当落料孔被拨料杆5堵住时候农田中没有落入种子，当拨料杆5从落料孔4中移开时候，种子从落料孔4中落下并通过落料管7落入农田中，通过间歇落料装置转动的速度能够控制种子落入农田之中的间隙，从而改变种子之间的间隙。

具体的，所述间歇运动装置包括间歇运动机构61和转动电机62。通过转动电机带动间歇运动机构61运动。

进一步的，所述间歇运动机构61包括固定设置在转动电机62 输出轴上的不完全齿轮61211和转动设置在拨料杆5上方的齿轮612，所述不完全齿轮611能与齿轮612间歇4啮合。通过转动电机62带动不完全齿轮611运动，通过不完全齿轮611带动齿轮612运动，通过齿轮612带动固定在其上的拨料杆5转动。

优选的，所述不完全齿轮611的轮齿等间距分布。在不完全齿轮611转动过程中将与其啮合的齿轮612间歇转动，通过齿轮612的间歇转动带动拨料杆5间歇转动。

优选的，所述齿轮612挡住分料罐3顶部的部分开设有进料孔8。种子通过进料孔8落入分料罐3中不会被齿轮612挡住而无法落入分料罐。

优选的，所述无人机本体下方设置有落料管固定组件9。通过落料管固定组件9将落料管7固定。

具体的，所述落料管固定组件包括固定设置在无人机本体上的固定架91，所述固定架91上固定设置有固定杆92，所述固定杆92上可拆卸设置有至少两个固定环93，所述固定环93上均设置有可拆卸螺钉94。将落料管7固定设置在固定环93上，在无人机起飞之前通过移动固定环93上的位置进而移动落料管7的位置，通过螺钉94拧紧来固定固定环93。

优选的，所述无人机本体下方固定设置有均料杆9上，所述均料杆9上可拆卸均布设置有固定环10，所述落料管7固定连接在固定环10上，所述固定环10上设置有拆卸螺钉11。在无人机起飞之前，通过移动固定环10来改变固定环10 之间的距离，进而改变落料管7之间的距离使种子落点之间的行间距改变。

优选的，所述拨料杆5有两层，所述内层材质为硬质材料。所述外层材质为软质耐磨材料。通过硬质层拨动种子移动，软质层放置在拨动过程中将种子捣碎。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动化农作物播种装置，包括：无人机本体（1）和固定设置在无人机本体下方的种子存储箱（2），其特征在是，所述种子存储箱（2）下方固定设置有与存储箱（2）连通的分料罐（3），所述分料罐（3）罐底开设有至少两个落料孔（4），所述落料孔（4）沿分料罐（3）底部周向均匀分布，所述分料罐（3）内部转动设置有能堵住落料孔（4）的拨料杆（5），所述拨料杆（5）上方设置有间歇运动装置（6），所述落料孔（4）上均连通有落料管（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农作物播种装置，其特征是，所述间歇运动装置（6）包括间歇运动机构（61）和转动电机（62）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化农作物播种装置，其特征是，所述间歇运动机构（61）包括固定设置在转动电机（62）输出轴上的不完全齿轮（611）和转动设置在拨料杆（5）上方的齿轮（612），所述不完全齿轮（611）能与齿轮（612）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动化农作物播种装置，其特征是，所述不完全齿轮（611）的轮齿等间距分布。

5.根据权利要求4所述的一种自动化农作物播种装置，其特征是，所述齿轮（612）挡住分料罐（3）顶部的部分开设有进料孔（8）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化农作物播种装置，其特征是，所述无人机本体（1）下方设置有落料管固定组件（9）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化农作物播种装置，其特征是，所述落料管固定组件（9）包括固定设置在无人机本体上的固定架（91），所述固定架（91）上固定设置有固定杆（92），所述固定杆（92）上可拆卸设置有至少两个固定环（93），所述固定环（93）上均设置有可拆卸螺钉（94）。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自动化农作物播种装置，其特征是，所述拨料杆（5）有两层，内层材质为硬质材料；外层材质为软质耐磨材料。

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