CN216467517U - 一种电移动车厢分离智慧装运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电移动车厢分离智慧装运系统，包括：电动转运车辆、分离充电货厢、智慧吊卸装置以及系统控制平台；电动转运车辆上设置有货厢固定装置、车载电池包、一体化电动后桥以及电源连接插座，货厢固定装置包括可拆卸连接的上固定件和下固定件；分离充电货厢的底部设置有货厢电池包，货厢电池包设置有电源连接插头以及外接电源插座；智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构的立柱，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头和红外传感器，上固定件上设置有与插接头相配合的插接口。本实用新型将车辆与货厢分离，利用分离后的货厢进行预先充电和货物装卸，装卸货物车辆不需要等待，从而实现货运的高效、降本和装卸自动化。

Description

一种电移动车厢分离智慧装运系统

技术领域

本实用新型涉及电动厢式货车技术领域，特别是涉及一种电移动车厢分离智慧装运系统。

背景技术

目前，电动厢式货车在城配物流和快递运输行业得到越来越广的应用。但几个问题影响了电动厢式货车的广泛应用：一，如果电动厢式货车的续驶里程长，电池必然加大，导致车辆总重上升、载货能力下降，同时车辆总重上升又消耗了部分电量、减小续驶里程，电池加大引起成本增加、导致车辆总成本上升；二，如果电动厢式货车需要补充电能，车辆必须停止才能进行充电，影响车辆使用效率；三，如果采用换电技术，换电设施需要投入专门的变电站和换电站，额外增加成本；四，如果采用快速充电，快充设施需要投入专门的变电站和大功率充电机，额外增加成本；五，车辆卸货、装货期间，车辆和驾驶员必须停车等待，造成车辆和人员浪费；为了加快车辆周转，需要卸货、装货尽量缩短时间，容易引起野蛮装卸、错装、漏装等问题。因此，需要从车辆基本结构、车厢与车辆结合方式等多方面对电动厢式货车进行根本改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电移动车厢分离智慧装运系统，将车辆与充电车厢解耦分离，提高充电效率，降低充电成本，并利用分离后的充电货厢进行自动化装卸，从而实现货运的高效、降本和仓储自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种电移动车厢分离智慧装运系统，所述系统包括电动转运车辆、分离充电货厢、智慧吊卸装置和系统控制平台，所述分离充电货厢可拆卸设置在所述电动转运车辆上，所述智慧吊卸装置用于吊装所述分离充电货厢；

所述电动转运车辆上设置有货厢固定装置、车载电池包、一体化电动后桥以及电源连接插座，所述货厢固定装置共设置4组，呈矩形排布，每个所述货厢固定装置包括上固定件和下固定件，所述上固定件固定安装在所述分离充电货厢的底部四个角，所述下固定件固定安装在所述电动转运车辆上对应于分离充电货厢的上固定件的四个角，所述上固定件和下固定件之间可对接锁止或者解锁脱开，用于分离充电货厢与电动转运车辆之间的连接或分离；所述车载电池包设置在电动转运车辆底盘的纵梁中间靠前位置，所述车载电池包连接所述电源连接插座，所述电源连接插座设置在车辆底盘的横梁上，所述车载电池包与一体化电动后桥控制器电性连接，所述一体化电动后桥与所述一体化电动后桥控制器电性连接；

所述分离充电货厢的底部中间设置有货厢电池包，所述货厢电池包的宽度小于电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间距离；在所述分离充电货厢安装在电动转运车辆上之后，所述货厢电池包的位置与所述车载电池包的位置错开，且能落入所述电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间，所述货厢电池包电性连接有电源连接插头，所述电源连接插头与所述电源连接插座相适配；当所述分离充电货厢与所述电动转运车辆对接锁止时，所述电源连接插头与所述电源连接插座插接连通，并与一体化电动后桥控制器电性连接供电，所述货厢电池包上还设置外接电源插座，所述外接电源插座用于连接外接电源；

所述分离充电货厢设置有货厢通讯控制器以及与货厢通讯控制器电性连接的货厢无线通信模块以及货厢定位模块，所述货厢通讯控制器通过所述货厢无线通信模块与系统控制平台远程通信连接，所述分离充电货厢电池包有固定编码，并与分离充电货厢固定编码对应，存入所述系统控制平台，用于所述系统控制平台对分离充电货厢追踪、调度；

所述智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构的立柱，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头和红外传感器，所述插接头与所述电液升降机构连接，所述红外传感器设置在所述插接头上，所述上固定件上设置有与所述插接头相配合的插接口，所述红外传感器用于感应所述插接口的位置，所述插接头用于插入所述插接口，并将所述分离充电货厢吊起，用于将分离充电货厢脱离或安装到所述电动转运车辆。

进一步的，所述上固定件为底端设置有开口的空心壳体，其顶端固定连接在分离充电货厢的底部四角；所述下固定件包括底板、T型螺栓柱以及锁杆，所述T型螺栓柱穿设过所述底板，其顶端为长方体螺帽，其底端与所述锁杆固定连接，所述长方体螺帽的宽边不大于所述上固定件的开口的宽度，所述长方体螺帽的长边大于所述上固定件的开口的宽度，在安装分离充电货厢时，所述长方体螺帽的宽边对准所述上固定件的开口插入，扭动所述锁杆，带动T型螺栓柱转动，所述长方体螺帽的长边抵住所述上固定件的开口，实现锁止。

进一步的，所述上固定件为长方体的空心壳体，其侧面设置有所述插接口。

进一步的，所述系统还包括货厢移动机器人，所述货厢移动机器人包括车体、电动行走轮、万向轮以及货厢承载平台，所述货厢承载平台设置在所述车体的上部，2个所述电动行走轮设置在所述车体的底部后方，2个所述万向轮设置在所述车体的底部前方。

进一步的，所述货厢电池包内部装有电池模组和电池管理系统BMS，以及小功率充电机OBC，所述电池管理系统BMS连接所述电池模组，所述小功率充电机OBC连接所述电池模组以及外接电源插座，所述电池管理系统BMS 与所述货厢通讯控制器电性连接，用于监测货厢电池包的电量和电池健康状态。

进一步的，所述分离充电货厢多个电子格口柜，多个所述电子格口柜可拆卸设置在所述分离充电货厢上，所述电子格口柜设置有电子锁及身份识别模块，所述电子锁及身份识别模块与所述货厢通讯控制器连接，所述身份识别模块用于识别快递员的身份，所述电子锁用于对所述电子格口柜上锁。

进一步的，所述电动转运车辆上设置有车载通讯控制器、车载无线通信模块、GPS定位模块，所述无线通信模块、GPS定位模块分别与所述车载通讯控制器连接，所述车载通讯控制器通过所述车载无线通信模块与系统控制平台无线通信连接，所述系统控制平台与司机或快递员的手机端通信连接。

进一步的，所述分离充电货厢可以为分离充电冷藏车厢，所述分离充电冷藏车厢带有电动制冷装置，可由分离充电货厢的电池包通过DCAC将直流电变为交流电向电动制冷装置供电。分离充电货厢安装在电动运载车辆之上、或者充电车厢安装与电动运载车辆分离之后，所述电动制冷装置均可正常工作，保持分离充电冷藏车厢内温度稳定在所设定数值，所述分离充电冷藏车厢内温度数值可上传系统控制平台，用于对充电冷藏车厢温度监控。

进一步的，所述智慧吊卸装置为固定式，四个内部设有电液升降机构的立柱固定安装在地面上，或者，所述智慧吊卸装置为移动式，四个内部设有电液升降机构的立柱安装在可自行移动的电动平台上。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的电移动车厢分离智慧装运系统，设置有电动转运车辆、分离充电货厢以及智慧吊卸装置，电动转运车辆、分离充电货厢通过货厢固定装置可拆卸连接在一起，电动转运车辆只需小电量的车载电池包固定安装在底盘上，用于车辆没有分离充电货厢时进行小范围调度周转、短距离移动装卸货厢，电量可以大幅减小；分离充电货厢由车厢和货厢电池包组成，车厢底板下方预装货厢电池包，当分离充电货厢吊装在电动转运车辆上并锁定之后，货厢电池包的电池提供充足的电能，用于增加电动转运车辆续驶里程；智慧吊卸装置可以在目的地对分离充电货厢进行吊卸并放置在货厢移动机器人上，实现分离充电货厢的卸货；本实用新型通过电动转运车辆与分离充电货厢解耦的系统性创新，解决了目前电动厢式货车的种种痛点，将为货运行业、特别是城市配送和快递行业的高效、降本、仓储自动化提供解决方案；货厢带着电池与车辆分离，可以由独立的机构投资、持有、运营，扩大规模，降低成本，带来类似海运行业集装箱运输一样的革命性改变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电动转运车辆与分离充电货厢合体示意图；

图1a为本实用新型电动转运车辆的侧视图；

图1b为本实用新型电动转运车辆的俯视图；

图2a为本实用新型分离充电货厢的侧视图；

图2b为本实用新型分离充电货厢的仰视图；

图2c为本实用新型分离充电货厢上安装电子格口柜的结构示意图；

图2d为本实用新型分离充电货厢上安装电动制冷装置的结构示意图；

图3a为本实用新型货厢固定装置的分离状态结构示意图；

图3b为本实用新型货厢固定装置的组合状态结构示意图；

图4为本实用新型货厢电池包内部接线示意图；

图5为本实用新型分离充电货厢上电子格口柜的布设结构图；

图6a为本实用新型智慧吊卸装置的正面结构示意图；

图6b为本实用新型智慧吊卸装置的侧面结构示意图；

图7为本实用新型货厢移动机器人的结构示意图；

图8a为本实用新型实施例升降机器人的侧面结构示意图；

图8b为本实用新型实施例升降机器人的正面结构示意图；

图9为本实用新型实施例装卸机器人的结构示意图；

图10为本实用新型系统控制平台功能框图；

附图标记说明：1、电动转运车辆；2、分离充电货厢；

1-1、下固定件；1-2、车载电池包；1-3、电源连接插座；1-4、电动后桥；

2-1、上固定件；2-2、电源连接插头；2-3、货厢电池包；2-4、电子格口柜；2d-1、电动冷藏制冷机组；2d-2、隔热厢板；

3-1、T型螺栓柱；3-2、锁杆；3-3、长方体螺帽；3-4、底板；3-5、插接口；3-6、开口；

4-1、小功率充电机OBC；4-2、外接电源插座；4-3、电池模组；

6-1、电机；6-2、举升油泵、6-3、立柱；6-4、电液升降机构；6-5、插接头；

7-1、电动行走轮；7-2、车体；7-3、货厢承载平台；7-4、万向轮；

8-1、第一电动轮；8-2、电动升降台；8-3、第一从动万向轮；

9-1、第二电动轮；9-2、电动升降柱；9-3、第二从动万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种电移动车厢分离智慧装运系统，将车辆与带有电池的充电车厢解耦分离，分离充电货厢可独立利用波谷电充电，降低了充电成本，并利用分离后的充电货厢进行自动化装卸，实现了货运的高效、降本和仓储自动化。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1以及图1a至1b、图2a至图2d，图3a至3b、图4以及图5所示，本实用新型提供的电移动车厢分离智慧装运系统，所述系统包括电动转运车辆 1、分离充电货厢2以及智慧吊卸装置，所述分离充电货厢2可拆卸设置在所述电动转运车辆1上，所述智慧吊卸装置用于吊装所述分离充电货厢2；图2c 为分离充电货厢带有多个电子格口柜；图2d为分离充电货厢带有电动冷藏制冷机组和隔热厢板，2d-1为电动冷藏制冷机组，2d-2为隔热厢板；

所述电动转运车辆1上设置有货厢固定装置、车载电池包1-2、一体化电动后桥1-4以及电源连接插座1-3，所述货厢固定装置共设置4组，呈矩形排布，每个所述货厢固定装置包括上固定件2-1和下固定件1-1，所述上固定件 2-1固定连接在分离充电货厢2的底部四个角，所述下固定件1-1固定连接在电动转运车辆1上对应于分离充电货厢上固定件的四个角，所述上固定件2-1 和下固定件1-1之间可插入后锁止或者解锁后脱开，用于分离充电货厢2与电动转运车辆1之间的连接或分离；所述车载电池包1-2设置在电动转运车辆1 的底盘的纵梁中间靠前位置并避开分离充电货厢上的货厢电池包2-3；所述电源连接插座1-3设置在车辆底盘的横梁上且对应于分离充电货厢上的电源连接插头2-2，且与所述车载电池包1-2电性连接，所述一体化电动后桥1-4通过一体化电动后桥控制器与所述车载电池包1-2电性连接；所述分离充电货厢2 的底部中间设置货厢电池包2-3，所述货厢电池包2-3的宽度小于电动转运车辆1的两个纵梁之间距离并错开车载电池包1-2，且能落入电动转运车辆底盘的两个纵梁之间，以充分利用空间，保持货厢载货容积不变；所述货厢电池包 2-3电性连接电源连接插头2-2以及外接电源插座4-2，所述外接电源插座4-2 用于连接分离充电货厢和外接电源，所述电源连接插头2-2与所述电源连接插座1-3相适配。

所述分离充电货厢设置有货厢通讯控制器以及与货厢通讯控制器电性连接的货厢无线通信模块以及货厢定位模块，所述货厢通讯控制器通过所述货厢无线通信模块与系统控制平台远程通信连接，用于所述系统控制平台对分离充电货厢追踪、调度。

如图6a至图6b所示，所述智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构 6-4的立柱6-3，所述电液升降机构6-4为升降液压缸，在电机6-1以及举升油泵6-2的驱动作用下进行升降运动，相邻两个立柱6-3构成龙门架，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头6-5和红外传感器，所述插接头6-5与所述电液升降机构6-4连接，所述红外传感器设置在所述插接头6-5 上，所述上固定件2-1上设置有与所述插接头相配合的插接口3-5，所述红外传感器用于感应所述插接口的位置，所述插接头6-5用于插入所述插接口3-5，并将所述分离充电货厢2吊起，用于将分离充电货厢2脱离或安装到所述电动转运车辆1。所述智慧吊卸装置为固定式，四个内部设有电液升降机构的立柱固定安装在地面上，或者，所述智慧吊卸装置为移动式，四个内部设有电液升降机构的立柱安装在可自行移动的电动平台上。

如图3a至3b，所述上固定件2-1为底端设置有开口3-6的空心壳体，其顶端固定安装在分离充电货厢2的底部；所述下固定件1-1包括底板3-4、T 型螺栓柱3-1以及锁杆3-2，所述T型螺栓柱3-1穿设过所述底板3-4，其顶端为长方体螺帽3-3，其底端与所述锁杆3-2垂直固定连接，所述长方体螺帽3-3 的宽边不大于所述上固定件2-1的开口3-6的宽度，所述长方体螺帽3-3的长边大于所述上固定件2-1的开口3-6的宽度，在安装分离充电货厢2时，所述长方体螺帽3-3的宽边对准所述上固定件2-1的开口3-6插入，扭动所述锁杆3-2，带动T型螺栓柱3-1转动，所述长方体螺帽3-3的长边抵住所述上固定件 2-1的开口3-6，实现锁止。当分离充电货厢2准备脱离电动转运车辆1时，下方的锁杆3-2手动旋转，上固定件和下固定件分离为上下两个部分，分离充电货厢2被智慧吊卸装置向上插起与电动转运车辆1分离。

所述上固定件2-1为长方体的空心壳体，其侧面设置有所述插接口3-5。

如图7所示，所述系统还包括货厢移动机器人，所述货厢移动机器人包括车体7-2、电动行走轮7-1、万向轮7-4以及货厢承载平台7-3，所述货厢承载平台7-3设置在所述车体7-2的上部，2个所述电动行走轮7-1设置在所述车体7-2的底部后方，2个所述万向轮7-4设置在所述车体7-2的底部前方。

如图4所示，所述货厢电池包内部装有电池模组4-3和电池管理系统BMS，以及小功率充电机OBC4-1，所述电池管理系统BMS连接所述电池模组4-3，所述小功率充电机OBC4-1连接所述电池模组4-3以及外接电源插座4-2。电池模组4-3上方安装承重地板用于承载货物。所述电池管理系统BMS与所述货厢通讯控制器电性连接，用于监测货厢电池包的电量和电池健康状态。

上述系统的工作过程为：当红外传感器对准分离充电货厢2上四个上固定件的长方形的插接口3-5时，四个插头旋转插入长方形的插接口3-5。插头插装到位后，红外传感器向智慧集控中心发出信号，智慧集控中心收到信号后，向智慧吊卸装置发出指令，智慧吊卸装置按照指令举升分离充电货厢2到设定高度。该设定高度可以让电动转运车辆1与分离充电货厢2完全脱离、且电动转运车辆1方便无阻向前驶离货厢；电液升降机构上红外传感器检测到电液升降立柱外表面上设定高度时，智慧吊卸装置发出指令或者声光信号，电动转运车辆1自动或者由司机驾驶，向前驶离智慧吊卸装置。所述智慧集控中心为服务器终端，与智慧吊卸装置、货厢移动机器人均通信连接。

智慧吊卸装置的红外传感器检测到电动转运车辆1完全驶离后，发出指令，四个货厢移动机器人按照指令驶入吊起的分离充电货厢下方空地预先划线固定位置。货厢移动机器人到达指定位置后，向智慧吊卸装置发出指令，电液升降立柱带动分离充电货厢下降直到货厢移动机器人托住货厢。这时货厢移动机器人向智慧集控中心发出信号，智慧集控中心接收到货厢移动机器人发出货厢稳妥托举信号后，向智慧吊卸装置发出指令，智慧吊卸装置按照指令旋转缩回四个插头。四个插头旋转回到原位后，向智慧集控中心发出复位信号。智慧集控中心收到复位信号后，向货厢移动机器人发出指令，货厢移动机器人按照智慧集控中心指令将托举的分离充电货厢移动到仓库内指定装货位置。

工作人员将外接电源插头手动插入分离充电货厢上的电源插座，为分离充电货厢充电。

该系统还包括升降机器人和装卸机器人，如图8a和8b所示，所述升降机器人包括设置在车体上的第一电动轮8-1、电动升降台8-2、第一从动万向轮 8-3；如图9所示，所述装卸机器人包括设置在车体上的第二电动轮9-1、电动升降柱9-2、第二从动万向轮9-3。所述升降机器人和装卸机器人均设置有控制器以及信号收发模块，用于与所述智慧集控中心通信连接。

分离充电货厢后门手动或自动打开后，升降机器人按照智慧集控中心指令，自行移动到货厢后门处待命。装卸机器人按照智慧集控中心指令分别自行寻找并托举各个已经装好货物的、按照智慧集控中心预先编码的标准托盘，按照智慧集控中心指令自行移动到升降机器人上，升降机器人通过光传感器检测装卸机器人后开始举升装卸机器人到与货厢底板平齐后，升降机器人停止待命。装卸机器人按照智慧集控中心指令将托盘移动到货厢内指定位置后，脱离托盘，自行移动到升降机器人上。升降机器人通过光传感器检测装卸机器人后开始下降装卸机器人到与地面平齐，装卸机器人按照按照智慧集控中心指令，自动移动到下一个待装载的编码托盘。

与此同时，在已经卸货完毕、装好货物、充满电能的另一个分离充电货厢货厢下方待命的货厢移动机器人，按照智慧集控中心指令，托举载货满电分离充电货厢驶入智慧吊卸装置下方空地预先划线固定位置。货厢移动机器人到达指定位置后，智慧集控中心发出就位信号，智慧集控中心向智慧吊卸装置发出指令，电液升降机构升降到位。这时货厢移动机器人向智慧集控中心发出信号，智慧集控中心收到信号后，发出指令让智慧吊卸装置当红外传感器对准长方形插装开口时，四个插头旋转插入货厢固定装置上对应的的长方形插装开口。插头插装到位后，红外传感器向智慧集控中心发出信号，慧集控系统收到信号后，向智慧吊卸装置发出指令，智慧吊卸装置按照指令举升分离充电货厢到设定高度。该设定高度可以让电动转运车辆与分离充电货厢完全脱离、且电动转运车辆方便无阻向后驶近货厢，电液升降立柱上红外传感器检测到电动转运车辆上设定标识时，红外传感器向智慧集控中心发出信号，慧集控系统收到信号后，向智慧吊卸装置发出指令，让智慧吊卸装置下降，将分离充电货厢安放在电动转运车辆上，且司机人工锁紧固定装置后，自动或者由司机驾驶驶离智慧吊卸装置，将装载货物且在装货期间充满电能的分离充电货厢运走。

如图5所示，所述分离充电货厢2可以设置有货厢通讯控制器以及多个电子格口柜2-5，多个所述电子格口柜2-5可拆卸设置在所述分离充电货厢2上，所述电子格口柜2-5设置有电子锁及身份识别模块，所述电子锁及身份识别模块与所述货厢通讯控制器连接，所述身份识别模块用于识别快递员的身份，所述电子锁用于对所述电子格口柜上锁。

所述电动转运车辆上设置有车载通讯控制器、车载无线通信模块、GPS 定位模块，所述无线通信模块、GPS定位模块分别与所述车载通讯控制器连接，所述车载通讯控制器通过所述车载无线通信模块与系统控制平台无线通信连接，所述系统控制平台与司机或快递员的手机端通信连接。

所述分离充电货厢每个货厢有固定编码，并有位置定位发送装置，用于所述系统控制平台对分离充电货厢追踪、调度；所述分离充电货厢电池包有固定编码，并与分离充电货厢固定编码对应，存入所述系统控制平台；可在分离充电货厢上增加物流网快递集中包裹配送装置，用于将在分拣中心完成分拣的快递集中包裹直接配送给快递员。

所述分离充电货厢可以为分离充电冷藏车厢，所述分离充电冷藏车厢带有电动制冷装置，由所述货厢电池包通过DC-AC转换模块将直流电变为交流电向所述电动制冷装置供电。分离充电货厢安装在电动运载车辆之上、或者充电车厢安装与电动运载车辆分离之后，所述电动制冷装置均可正常工作，保持分离充电冷藏车厢内温度稳定在所设定数值，所述分离充电冷藏车厢内温度数值可上传系统控制平台，用于对充电冷藏车厢温度监控。

所述带有电池的分离充电货厢，电池包或者布置在货厢内部地板上、或者布置在货厢内部前方竖起方向、或者布置在货厢外顶部。

如图10所示，所述系统控制平台设有与客户、智慧吊卸装置、分离充电货厢管理系统、电动车辆管理系统交互通讯的电信号通讯接口，电通讯接口设有网关密码，用以按照指令接通或者断开电信号通讯接口。

分离充电货厢进一步形成分离式物流集中包裹配送箱：在货厢上划分能够匹配指定的蜂巢或菜鸟的数个电子格口柜，并且与快递公司后台远程监控终端进行远程网联控制通讯。在配送中心进行精细到指定蜂巢或菜鸟寄存柜的集中包裹分拣，集中包裹分拣后，扫描集中包裹编码后直接装入车辆上的电子格口柜，装有集中包裹的货厢编码发送到后台远程监控终端，再由后台远程监控终端计算出车辆预计停车地点和时间，同时将车辆信息、货厢编码、开箱密码发送到负责指定蜂巢或菜鸟寄存柜的快递员手机。车辆出发后，快递员可从系统中查看车辆运行位置和时间，并在预定的停车位置，在车辆对应的货箱面板上，扫描证件、输入密码，开箱取出集中包裹后，用电动车运载到指定蜂巢或菜鸟寄存柜，再由快递员从集中包裹取出个人的快递，存入蜂巢或菜鸟寄存柜。

本实用新型提供的电移动车厢分离智慧装运系统，设置有电动转运车辆、带有电池的分离充电货厢以及智慧吊卸装置，电动转运车辆、分离充电货厢通过货厢固定装置可连接或分离在一起，电动转运车辆只需小电量的车载电池包固定安装在底盘上，用于车辆没有分离充电货厢时进行小范围调度周转、短距离移动装卸货厢，电量可以大幅减小；分离充电货厢底板下方预装货厢电池包，当分离充电货厢装满货物吊装在电动转运车辆上并锁定之后，货厢电池包的电池提供充足的电能，用于车辆没有分离充电货厢时进行小范围调度周转、短距离移动装卸货厢，电量可以大幅减小；分离充电货厢由车厢和可充电动力电池组成，车厢底板下方预装货厢电池包，当分离充电货厢吊装在电动转运车辆上并锁定之后，货厢电池包的电池提供充足的电能，用于增加电动转运车辆续驶里程；智慧吊卸装置可以在目的地仓库对分离充电货厢进行吊卸并放置在货厢移动机器人上，实现分离充电货厢的卸货；本实用新型通过电动车辆与充电货厢解耦的系统性创新，解决了目前电动厢式货车的种种痛点，将为货运行业、特别是城市配送和快递行业的高效、降本、仓储自动化；货厢带着电池与车辆分离，可以由独立的机构投资、持有、运营，扩大规模，降低成本，带来类似海运行业集装箱运输一样的革命性改变。

本实用新型通过智慧吊卸装置把分离充电货厢在目的地吊卸后放置在货厢移动机器人上，按照智慧集控中心的指令移动到指定位置后，装卸机器人按照智慧集控中心的指令进入吊卸下的分离充电货厢内，叉装货物托盘开始卸货，装卸机器人从分离充电货厢自行移出、自动寻找仓库内预定的位置停放。卸货完成后，开始装货过程，装有货物托盘的装卸机器人按照智慧集控中心的指令，从仓库内预定的停放位置自行移动到分离充电货厢内、自动寻找充电车厢内预定的位置停放。

同时，按照智慧集控中心的指令，移动智慧吊卸装置把预先充好电、装好货物的分离充电货厢，吊装在电动转运车辆上锁止固定之后，司机驾驶车辆驶出。

本实用新型创造性地把电动厢式货车的货厢和电池连为一体，并与电动车辆解耦分离，形成电动转运车辆和带有电池的分离充电货厢，结合一系列智慧装置和智慧集控中心，将原来在电动车辆上进行的充电、装卸，改到在放置于地面的分离充电货厢进行的充电、装卸，大大延长了充电和装卸货时间，可以让装卸机器人在同一个地面上自由、精准移动；可以利用停放的地方原有电源进行慢充，用分离充电货厢上电池所充满的电能，延长车辆续驶里程。

本说明的描述应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明所描述的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，包括：电动转运车辆、分离充电货厢、智慧吊卸装置和系统控制平台，所述分离充电货厢可拆卸设置在所述电动转运车辆上，所述智慧吊卸装置用于吊装所述分离充电货厢；

所述电动转运车辆上设置有货厢固定装置、车载电池包、一体化电动后桥以及电源连接插座，所述货厢固定装置共设置4组，呈矩形排布，每个所述货厢固定装置包括上固定件和下固定件，所述上固定件固定安装在所述分离充电货厢的底部四个角，所述下固定件固定安装在所述电动转运车辆上对应于分离充电货厢的上固定件的四个角，所述上固定件和下固定件之间可对接锁止或者解锁脱开，用于分离充电货厢与电动转运车辆之间的连接或分离；所述车载电池包设置在电动转运车辆底盘的纵梁中间靠前位置，所述车载电池包连接所述电源连接插座，所述电源连接插座设置在车辆底盘的横梁上，所述车载电池包与一体化电动后桥控制器电性连接，所述一体化电动后桥与所述一体化电动后桥控制器电性连接；

所述分离充电货厢的底部中间设置有货厢电池包，所述货厢电池包的宽度小于电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间距离；在所述分离充电货厢安装在电动转运车辆上之后，所述货厢电池包的位置与所述车载电池包的位置错开，且能落入所述电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间，所述货厢电池包电性连接有电源连接插头，所述电源连接插头与所述电源连接插座相适配；当所述分离充电货厢与所述电动转运车辆对接锁止时，所述电源连接插头与所述电源连接插座插接连通，并与一体化电动后桥控制器电性连接供电，所述货厢电池包上还设置外接电源插座，所述外接电源插座用于连接外接电源；

所述分离充电货厢设置有货厢通讯控制器以及与货厢通讯控制器电性连接的货厢无线通信模块以及货厢定位模块，所述货厢通讯控制器通过所述货厢无线通信模块与系统控制平台远程通信连接，用于所述系统控制平台对分离充电货厢追踪、调度；

所述智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构的立柱，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头和红外传感器，所述插接头与所述电液升降机构连接，所述红外传感器设置在所述插接头上，所述上固定件上设置有与所述插接头相配合的插接口，所述红外传感器用于感应所述插接口的位置，所述插接头用于插入所述插接口，并将所述分离充电货厢吊起，用于将分离充电货厢脱离或安装到所述电动转运车辆。

2.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述上固定件为底端设置有开口的空心壳体，其顶端固定连接在分离充电货厢的底部四角；所述下固定件包括底板、T型螺栓柱以及锁杆，所述T型螺栓柱穿设过所述底板，其顶端为长方体螺帽，其底端与所述锁杆固定连接，所述长方体螺帽的宽边不大于所述上固定件的开口的宽度，所述长方体螺帽的长边大于所述上固定件的开口的宽度，在安装分离充电货厢时，所述长方体螺帽的宽边对准所述上固定件的开口插入，扭动所述锁杆，带动T型螺栓柱转动，所述长方体螺帽的长边抵住所述上固定件的开口，实现锁止。

3.根据权利要求2所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述上固定件为长方体的空心壳体，其侧面设置有所述插接口。

4.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述系统还包括货厢移动机器人，所述货厢移动机器人包括车体、电动行走轮、万向轮以及货厢承载平台，所述货厢承载平台设置在所述车体的上部，2个所述电动行走轮设置在所述车体的底部后方，2个所述万向轮设置在所述车体的底部前方。

5.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述货厢电池包内部装有电池模组和电池管理系统BMS，以及小功率充电机OBC，所述电池管理系统BMS连接所述电池模组，所述小功率充电机OBC连接所述电池模组以及外接电源插座，所述电池管理系统BMS与所述货厢通讯控制器电性连接，用于监测货厢电池包的电量和电池健康状态。

6.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述分离充电货厢设置有多个电子格口柜，多个所述电子格口柜可拆卸设置在所述分离充电货厢上，所述电子格口柜设置有电子锁及身份识别模块，所述电子锁及身份识别模块与所述货厢通讯控制器连接，所述身份识别模块用于识别快递员的身份，所述电子锁用于对所述电子格口柜上锁。

7.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述电动转运车辆上设置有车载通讯控制器、车载无线通信模块、GPS定位模块，所述无线通信模块、GPS定位模块分别与所述车载通讯控制器连接，所述车载通讯控制器通过所述车载无线通信模块与系统控制平台无线通信连接，所述系统控制平台与司机或快递员的手机端通信连接。

8.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述分离充电货厢为分离充电冷藏车厢，所述分离充电冷藏车厢带有电动制冷装置，由所述货厢电池包通过DC-AC转换模块将直流电变为交流电向所述电动制冷装置供电。

9.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述智慧吊卸装置为固定式，四个内部设有电液升降机构的立柱固定安装在地面上，或者，所述智慧吊卸装置为移动式，四个内部设有电液升降机构的立柱安装在可自行移动的电动平台上。

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