CN216454854U - 一种扫地机器人基站废水收集结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人基站废水收集结构，涉及废水收集技术领域。包括扫地机器人基站,清洁槽，位于扫地机器人基站的内侧底端，所述清洁槽的底端开设有空腔，所述清洁槽一侧开设排污槽，所述排污槽用于将污水导流到空腔内；还有排污软管，与空腔贯通，用于排出污水。本实用新型专利通过设置有排污机构和污水收集仓，使得该机构可以有效的将污水进行收集，且全程高效简便，完全不需人工进行二次操作，通过浮力基座的一侧转动连接有转轴，转轴的一侧固定有浮力开关，转轴的另一侧固定有密封片，负压吸口开设在密封片的下方，使得该装置可以有效的避免由于负压泵造成的污水外泄。

Description

一种扫地机器人基站废水收集结构

技术领域

本实用新型涉及废水收集技术领域，具体为一种扫地机器人基站废水收集结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着技术发展，现有的扫地机器人还包含了基站，通过基站可以为扫地机器人进行清灰、除尘等，还可以清理扫地机器人的拖地件，但是清理拖地件的废水排不出去，还需要人工二次进行清理。

实用新型内容

本实用新型专利的目的在于提供一种扫地机器人基站废水收集结构，以解决了现有的问题：但是清理拖地件的废水排不出去，还需要人工二次进行清理。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人基站废水收集结构，包括扫地机器人基站,清洁槽，位于扫地机器人基站的内侧底端，所述清洁槽的底端开设有空腔，所述清洁槽一侧开设排污槽，所述排污槽用于将污水导流到空腔内；还有排污软管，与空腔贯通，用于排出污水。

优选的，还有逆止阀，安装在排污软管靠近空腔的位置，用于防止污水内流。

优选的，还有污水收集机构，包括：废水收集仓，用于储存污水；负压泵，用于产生负压，所述负压泵的输入端通过软管与废水收集仓连接；吸污管，与废水收集仓进行连接，所述吸污管与空腔进行连接，用于吸取污水。

优选的，进污口，位于所述废水收集仓内侧的上端，所述进污口与吸污管贯通连接。

优选的，还有浮力基座，位于所述废水收集仓内侧的上端；所述浮力基座的一侧转动连接有转轴，所述转轴的一侧固定有浮力开关，所述转轴的另一侧固定有密封片，所述密封片的下方开设有负压吸口，所述负压泵的输入端通过软管与负压吸口进行连接。

优选的，所述清洁槽的一侧均布开设有排污孔。

优选的，所述废水收集仓的上端转动连接有盖板，所述浮力基座与盖板的连接处有一密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过浮力基座的一侧转动连接有转轴，转轴的一侧固定有浮力开关，转轴的另一侧固定有密封片，负压吸口开设在密封片的下方，使得该装置可以有效的避免由于负压泵造成的污水外泄；

2、本实用新型通过设置有排污机构和污水收集仓，使得该机构可以有效的将污水进行收集，且全程高效简便，完全不需人工进行二次操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的内部结构图；

图3为本实用新型排污机构的结构示意图；

图4为本实用新型排污机构的侧视图；

图5为本实用新型废水收集仓的内部结构示意图。

图中：1、扫地机器人基站；2、清洁槽；3、负压泵；4、吸污管；5、排污软管；6、废水收集仓；7、排污孔；8、排污槽；9、负压吸口；10、进污口；11、浮力基座；12、转轴；13、密封片；14、浮力开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，一种扫地机器人基站废水收集结构，包括扫地机器人基站1，用于对扫地机器人的扫地刷进行清洁；

还有清洁槽2，位于扫地机器人基站1的内侧底端，当扫地机器人基站1对扫地机器人进行清洁时，污水会流入到清洁槽2的内侧；

且在清洁槽2的底端开设有空腔，空腔用于临时储存污水，清洁槽2一侧开设排污槽8，排污槽8用于将污水导流到空腔内，清洁槽2通过排污槽8与空腔形成贯通，清洁槽2内侧的污水会顺着排污槽8流入到空腔内，然后流出。

进一步的，还有排污软管5，与空腔贯通，用于排出污水，在空腔内的污水顺着排污软管5进行排出，且还有逆止阀安装在排污软管5靠近空腔的位置，用于防止污水内流，逆止阀是成熟的现有技术，在此，不进行详细的描述。

在排污软管5的一端固定有挂钩，扫地机器人基站1的表面相应的位置固定有一挂环，挂钩可以挂在挂环上，从而使得排污软管5挂在扫地机器人基站1上。

进一步的，还有污水收集机构，包括：废水收集仓6，用于储存污水，在废水收集仓6的上端转动连接有盖板，浮力基座11与盖板的连接处有一密封圈，通过密封圈使得废水收集仓6与浮力基座11紧密贴合，在其连接处不会产生缝隙；

还有负压泵3，用于产生负压，将污水进行吸取，负压泵3的输入端通过软管与废水收集仓6连接，具体的在废水收集仓6的内部开设有负压吸口9，负压泵3的输入端通过软管与负压吸口9进行连接；

且还有吸污管4，吸污管4的一端与废水收集仓6进行连接，具体的还有进污口10，进污口10位于废水收集仓6内侧的上端，使得在不吸取污水的时候，不会发生倒流，进污口10与吸污管4贯通连接，吸污管4的另一端与空腔进行连接，用于吸取污水。

进一步的还有浮力基座11，位于废水收集仓6内侧的上端；

浮力基座11的一侧转动连接有转轴12，转轴12的一侧固定有浮力开关14，转轴12的另一侧固定有密封片13，负压吸口9开设在密封片13的下方，密封片13底端与负压吸口9的连接处为弹性材料，具体可以是橡胶，且当密封片13底端与负压吸口9接触时，橡胶片可以牢牢密封负压吸口9，且浮力开关14的重量大于转轴12的重量，且浮力开关14的材质不沉于水。

具体工作中，通过转轴12与浮力基座11转动连接，使得转轴12和密封片13可以进行转动，当污水的水平高度到达一定的高度时，浮力开关14在水的作用下，进行上浮，此时，浮力开关14会带动密封片13进行下移。

优选的，为了使得污水的排出速度加快，在清洁槽2的一侧均布开设有排污孔7。

下面对排污水的具体过程进行描述：

在扫地机器人进入到扫地机器人基站1内侧后，基站的清洁机构对扫地机器人进行清洗，清洗后的污水进入到清洁槽2的内侧，顺着排污孔7和排污槽8落入到空腔内，当排污软管5展开时，污水从排污软管5内侧排出，当排污软管5挂在扫地机器人基站1上时，打开负压泵3，产生负压，由于压强不同，空气不断的从负压吸口9内流出，此时由于废水收集仓6、吸污管4和空腔是贯通的，使得污水顺着吸污管4进入到废水收集仓6的内侧，污水会不断进入到废水收集仓6内侧，当污水高度到达一定程度时，浮力开关14在水的作用下，进行上浮，此时，浮力开关14会带动密封片13进行下移，到一定的高度后，密封片13与负压吸口9紧密贴合，将负压吸口9进行封堵，此时负压泵3不会再对废水收集仓6产生负压，由于废水收集仓6内外压强一致，不会再吸取污水，避免的污水满溢的情况出现，然后关闭负压泵3即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种扫地机器人基站废水收集结构，包括扫地机器人基站(1),其特征在于：还有清洁槽(2)，位于扫地机器人基站(1)的内侧底端，所述清洁槽(2)的底端开设有空腔，所述清洁槽(2)一侧开设排污槽(8)，所述排污槽(8)用于将污水导流到空腔内；

还有排污软管(5)，与空腔贯通，用于排出污水。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站废水收集结构，其特征在于：还有逆止阀，安装在排污软管(5)靠近空腔的位置，用于防止污水内流。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人基站废水收集结构，其特征在于：还有污水收集机构，包括：废水收集仓(6)，用于储存污水；

负压泵(3)，用于产生负压，所述负压泵(3)的输入端通过软管与废水收集仓(6)连接；

吸污管(4)，与废水收集仓(6)进行连接，所述吸污管(4)与空腔进行连接，用于吸取污水。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人基站废水收集结构，其特征在于：进污口(10)，位于所述废水收集仓(6)内侧的上端，所述进污口(10)与吸污管(4)贯通连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人基站废水收集结构，其特征在于：还有浮力基座(11)，位于所述废水收集仓(6)内侧的上端；

所述浮力基座(11)的一侧转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一侧固定有浮力开关(14)，所述转轴(12)的另一侧固定有密封片(13)，所述密封片(13)的下方开设有负压吸口(9)，所述负压泵(3)的输入端通过软管与负压吸口(9)进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人基站废水收集结构，其特征在于：所述清洁槽(2)的一侧均布开设有排污孔(7)。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人基站废水收集结构，其特征在于：所述废水收集仓(6)的上端转动连接有盖板，所述浮力基座(11)与盖板的连接处有一密封圈。

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