CN216450205U - 一种船舶ais数据采集终端 - Google Patents
一种船舶ais数据采集终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216450205U CN216450205U CN202122611790.5U CN202122611790U CN216450205U CN 216450205 U CN216450205 U CN 216450205U CN 202122611790 U CN202122611790 U CN 202122611790U CN 216450205 U CN216450205 U CN 216450205U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data acquisition
- chip microcomputer
- single chip
- acquisition terminal
- laser radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种船舶AIS数据采集终端，包括电源模块、单片机、舵机、超声波传感器、激光雷达传感器、声光报警装置、OLED显示屏和TTL转RD485模块，所述电源模块为整个数据采集终端供电，所述超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，所述单片机通过USART接口外接TTL转RD485模块，所述单片机通过USART接口与超声波传感器连接，所述单片机通过I2C接口与激光雷达传感器连接，所述单片机通过TIM功能输出PWM波控制舵机，所述单片机分别与声光报警装置、OLED显示屏连接。本实用新型通过传感器测量船舶与桥梁、船舶与船舶之间的航行距离，与预先设置的安全距离进行对比，实现安全预警的功能，以提醒工作人员及时采取避让措施，保障了内河水上交通安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集终端技术领域，尤其是一种船舶AIS数据采集终端。
背景技术
随着内河交通运输业的快速发展，水上交通事故时有发生，船舶与桥梁之间、船舶与船舶之间的碰撞事故在内河流域水上交通事故中占有很大的比重。为了保障人民生命和财产安全，做好中小型船舶事故的预防工作，工作人员及时采取相应的避让措施，减少水上交通事故的发生显得极为重要。由于当前较完备的避碰系统大多安装在大型船舶上，因其价格昂贵，很难在中小型船舶中得到普及，因此设计一款低成本的船舶防撞预警装置显得十分重要。因此，为满足用户对设备高性能以及低成本的需求，本实用新型提供了一种船舶AIS数据采集终端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种船舶AIS数据采集终端，以解决上述背景技术所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种船舶AIS数据采集终端，包括电源模块、单片机、舵机、超声波传感器、激光雷达传感器、声光报警装置、OLED显示屏和TTL转RD485模块，所述电源模块为整个数据采集终端供电，所述超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，所述单片机通过USART接口外接TTL转RD485模块，所述单片机通过USART接口与超声波传感器连接，所述单片机通过I2C接口与激光雷达传感器连接，所述单片机通过TIM功能输出PWM波控制舵机，所述单片机分别与声光报警装置、OLED显示屏连接。
优选的，所述声光报警装置包括蜂鸣器和三色灯。
优选的，所述单片机采用STM32F103C8T6。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过传感器测量船舶与桥梁、船舶与船舶之间的航行距离，与预先设置的安全距离进行对比，实现安全预警的功能，以提醒工作人员及时采取避让措施，降低水上交通事故的发生率，保障内河水上交通安全。针对单个传感器测量的准确性问题，本实用新型采用了激光雷达和超声波两种传感器进行安全距离或安全高度的测量，并预留RS485接口，以便与控制终端进行通信，实现控制终端对多个数据采集终端进行集中控制。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型超声波传感器电路示意图；
图3为本实用新型激光雷达传感器电路示意图；
图4为本实用新型舵机接口电路示意图；
图5为本实用新型三色灯接口电路示意图；
图6为本实用新型数据采集流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供了一种技术方案，一种船舶AIS数据采集终端，包括电源模块、单片机、舵机、超声波传感器、激光雷达传感器、声光报警装置、OLED显示屏和TTL转RD485模块，所述电源模块为整个数据采集终端供电，所述超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，所述单片机通过USART接口外接TTL转RD485模块，所述单片机通过USART接口与超声波传感器连接，所述单片机通过I2C接口与激光雷达传感器连接，所述单片机通过TIM功能输出PWM波控制舵机，所述单片机分别与声光报警装置、OLED显示屏连接。
进一步的，所述声光报警装置包括蜂鸣器和三色灯。
进一步的，所述单片机采用STM32F103C8T6。
工作原理：
在实际操作过程中，系统上电后，首先进行系统的初始化配置，以及安全距离的阈值设置；初始化完成后，启动定时器每隔一定的时间STM32F103C8T6通过USART接口和I2C接口分别读取超声波传感器和激光雷达传感器的测量数据，并进行缓存；单片机多次读取数据后，对其进行分析处理；如果测量的数据小于预先设置的安全距离时，首先将报警信息存入缓存列表，以供控制终端远程获取数据，然后将报警信息显示在OLED屏上，并通过蜂鸣器进行声音报警，同时根据测量的数据所属范围三色灯进行不同程度的灯光提示。此外，将超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，可使传感器跟随舵机的转动进行不同方位的测量，而单片机通过USART接口外接TTL转RS485模块，以便与控制终端通过RS485总线进行通信，从而实现控制终端对多个数据采集终端进行集中控制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种船舶AIS数据采集终端，其特征在于：包括电源模块、单片机、舵机、超声波传感器、激光雷达传感器、声光报警装置、OLED显示屏和TTL转RD485模块，所述电源模块为整个数据采集终端供电，所述超声波传感器和激光雷达传感器安装在舵机上，所述单片机通过USART接口外接TTL转RD485模块，所述单片机通过USART接口与超声波传感器连接，所述单片机通过I2C接口与激光雷达传感器连接，所述单片机通过TIM功能输出PWM波控制舵机，所述单片机分别与声光报警装置、OLED显示屏连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶AIS数据采集终端，其特征在于，所述声光报警装置包括蜂鸣器和三色灯。
3.根据权利要求1所述的一种船舶AIS数据采集终端，其特征在于，所述单片机采用STM32F103C8T6。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122611790.5U CN216450205U (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种船舶ais数据采集终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122611790.5U CN216450205U (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种船舶ais数据采集终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216450205U true CN216450205U (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=81351162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122611790.5U Active CN216450205U (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种船舶ais数据采集终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216450205U (zh) |
-
2021
- 2021-10-28 CN CN202122611790.5U patent/CN216450205U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106409012B (zh) | 一种无人值守桥梁防撞预警装置及方法 | |
| CN202058299U (zh) | 海域状况实时监测系统 | |
| CN202178784U (zh) | 一种船载航运信息服务系统 | |
| CN208530800U (zh) | 水体溢油自动监测报警浮标系统 | |
| CN111913237A (zh) | 一种中纬度大型浮标海洋气象监测系统 | |
| CN111508277B (zh) | 一种桥区水域船舶通航预警方法及预警系统 | |
| CN113009594A (zh) | 一种无人值守海洋气象监测站 | |
| CN202159434U (zh) | 基于无线传感网络的船舶与桥梁防撞系统 | |
| CN216450205U (zh) | 一种船舶ais数据采集终端 | |
| CN206847729U (zh) | 一种水位的远程监测系统 | |
| CN204705716U (zh) | 基于北斗定位系统的水下信标装置 | |
| CN202903279U (zh) | 一种激光液位计水尺测量装置 | |
| CN214152007U (zh) | 一种海上风电场智能监测与预警系统 | |
| CN204463475U (zh) | 一种桥梁限高防撞系统 | |
| CN204370374U (zh) | 一种码头靠泊安全防冲装置 | |
| CN203135861U (zh) | 一种船载gps/gprs多功能智能终端 | |
| CN107128456A (zh) | 基于fpga的船舶防撞预警系统 | |
| CN211918937U (zh) | 一种海洋信息采集装置 | |
| CN216580899U (zh) | 一种防碰撞预警及碰撞报警装置 | |
| CN202093193U (zh) | 气象仪 | |
| CN210983766U (zh) | 一种基于rs485总线的船舶防撞智能预警系统 | |
| CN107621663A (zh) | 一种用于海洋气象的监测系统 | |
| CN213800116U (zh) | 一种船舶安全预警系统 | |
| CN112288273B (zh) | 一种近海小型船舶智能信息管理系统 | |
| CN108490489A (zh) | 一种平台型船检测海底海啸的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Nanjing Lanchuang Haiyue Information Technology Service Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU MARITIME INSTITUTE Contract record no.: X2022980021301 Denomination of utility model: A Ship AIS Data Acquisition Terminal Granted publication date: 20220506 License type: Common License Record date: 20221110 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Nanjing yunhuitong Information Technology Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU MARITIME INSTITUTE Contract record no.: X2023980036059 Denomination of utility model: A Ship AIS Data Acquisition Terminal Granted publication date: 20220506 License type: Common License Record date: 20230529 |