CN216449417U - 一种漂浮管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种漂浮管道检测设备，包括漂浮组件，其包括载体框架，所述载体框架为矩形框架，所述载体框架设置有通槽，所述通槽内设置有气囊；摄像组件，所述摄像组件安装在所述载体框架。当需要对排水管道检测漂浮装置进行定位时，将连杆调整成打开转态，使连杆抵触在排水管道的内侧壁上，完成对排水管道检测漂浮装置的定位，从而减小管道检测漂浮装置晃动的可能性，实现了方便工作人员对排水管道内的缺陷进行观察的目的。

Description

一种漂浮管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其是一种漂浮管道检测设备。

背景技术

为对市政排水地下排水管道、农业用水地下排水管道、工业用水地下排水管道、自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，需要了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。然而，针对排水管道内部有水时，若采用传统潜望镜方式进行观测，则镜头拍摄会因受到水体影响而不能正常工作或拍摄效果较差。一些大型含水管道、箱涵内经常有大量的水和淤泥，一般的管道检测机器人在这些管道和箱涵中很难漂浮并行进。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的技术问题是针对排水管道内部有水时，若采用传统潜望镜方式进行观测，则镜头拍摄会因受到水体影响而不能正常工作或拍摄效果较差。一些大型含水管道、箱涵内经常有大量的水和淤泥，一般的管道检测机器人在这些管道和箱涵中很难漂浮并行进。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种漂浮管道检测设备，包括，漂浮组件，包括载体框架，所述载体框架为矩形框架，所述载体框架设置有通槽，所述通槽内设置有气囊；

摄像组件，所述摄像组件安装在所述载体框架。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述载体框架整体对称设置，所述载体框架侧面设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有一对呈镜像位置的连杆，所述连杆端部连接有滚轮。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述收纳槽的两端设置有转动孔，所述连杆一端设置有转动轴，所述转动轴嵌入所述转动孔内。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述连杆远离转动轴的一端设置有连接槽，所述连接槽上设置有轴孔，所述滚轮设置有驱动轴，所述驱动轴嵌入所述轴孔内，所述驱动轴由微型电机驱动。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述载体框架上表面设置有滑槽，所述滑槽内设置有一对呈镜像位置的齿条，所述转动轴一端穿过所述转动孔并连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述滑槽底部设置有沿长度方向延伸的限位槽，所述齿条设置有限位块，所述限位块嵌入所述限位槽内。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述齿条的端部与所述限位槽的端部之间设置有弹性件。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述收纳槽还设置有若干个沿收纳槽长度方向均匀分布的定位孔，所述定位孔内安装有定位销。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述载体框架两侧均设置有收纳槽，所述漂浮组件整体对称设置。

作为本实用新型所述漂浮管道检测设备的一种优选方案，其中：所述气囊侧面设置有限位凸台，所述通槽内侧壁设置有限位孔，所述限位凸台嵌入所述限位孔内。

本实用新型的有益效果：连杆能够在对应的收纳槽中铰接处转动，从而实现连杆的打开或者收拢状态，当需要对排水管道检测漂浮装置进行定位时，将连杆调整成打开转态，使连杆抵触在排水管道的内侧壁上，完成对排水管道检测漂浮装置的定位，从而减小管道检测漂浮装置晃动的可能性，实现了方便工作人员对排水管道内的缺陷进行观察的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提供的一种实施例所述的漂浮管道检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种实施例所述的漂浮管道检测设备展开的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种实施例所述的漂浮管道检测设备的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种实施例所述的漂浮管道检测设备中漂浮组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种实施例所述的漂浮管道检测设备在管道内部的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，本实施例提供了一种漂浮管道检测设备，包括漂浮组件100，漂浮组件100和摄像组件200，其中漂浮组件100在管道内能够飘在水面上。漂浮组件100包括载体框架101，载体框架101为矩形框架，载体框架101设置有通槽101a，通槽101a内设置有气囊102；气囊102内部充满气体，能够载着载体框架101漂浮在水面，其中摄像组件200安装在载体框架101。

其中，载体框架101整体对称设置，载体框架101侧面设置有收纳槽101b，即载体框架101的两侧均设置有收纳槽101b，收纳槽101b内设置有一对呈镜像位置的连杆103，连杆103的一端活动连接在收纳槽101b内，其中连杆103端部连接有滚轮104。

本实施例中：在进行管道检测时，将连杆103从收纳槽101b内部取出，然后将滚轮104贴合在管道的内侧壁即可。

实施例2

参照图1～5，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：其中，载体框架101整体对称设置，载体框架101侧面设置有收纳槽101b，即载体框架101的两侧均设置有收纳槽101b，收纳槽101b内设置有一对呈镜像位置的连杆103，连杆103的一端活动连接在收纳槽101b内，其中连杆103端部连接有滚轮104。

进一步的，收纳槽101b的两端设置有转动孔101c，连杆103一端设置有转动轴103a，转动轴103a嵌入转动孔101c内，因此连杆103可通过旋转收缩至收纳槽101b中也可以通过旋转从收纳槽101b内旋出，便于收纳。

进一步的，连杆103远离转动轴103a的一端设置有连接槽103b，连接槽103b上设置有轴孔103c，其中轴孔103c的轴线垂直于水平面，滚轮104设置有驱动轴104a，驱动轴104a嵌入轴孔103c内；应当说明的是，驱动轴104a由微型电机驱动，驱动原理为现有技术，不再赘述。

载体框架101上表面设置有滑槽101d，滑槽101d的长度方向与收纳槽101b的长度方向一致，滑槽101d内设置有一对呈镜像位置的齿条105，转动轴103a一端穿过转动孔101c并连接有齿轮106，齿条105与齿轮106啮合连接，即收纳槽101b内的两个连杆103均设置有齿轮106，且两个齿轮106分别于位于滑槽101d内的两个齿条105连接；实际操作中，两个齿轮106的转动方向相反，两个齿条105的移动方向也相反。

较佳的，滑槽101d底部设置有沿长度方向延伸的限位槽101f，限位槽101f的宽度大于滑槽101d的宽度，因此滑槽101d与限位槽101f整体为T型，相应的，齿条105设置有限位块105a，限位块105a嵌入限位槽101f内，能够防止齿条105脱落。

进一步的，齿条105的端部与限位槽101f的端部之间设置有弹性件107，弹性件107为压力弹簧，因此在弹性件107的作用下，推动两个齿条105互相靠近，在靠近的过程中，齿条105驱动齿轮106转动，使连杆103从槽中转动出来。

其中，收纳槽101b还设置有若干个沿收纳槽101b长度方向均匀分布的定位孔101g，定位孔101g内安装有定位销108，当把连杆103收纳至收纳槽101b后，将定位销108插在合适的定位孔101g内阻止连杆103弹出；当然也可以在使用时，将定位销108插在靠外侧的定位孔101g内，限制连杆103的弹出范围，以适应不同孔径的管道。

本实施例中，载体框架101两侧均设置有收纳槽101b，漂浮组件100整体对称设置。

较佳的，气囊102侧面设置有限位凸台102a，限位凸台102a可设置有4个，通槽101a内侧壁设置有限位孔101e，通槽101a为方形槽每个侧边均设置有限位孔101e，限位凸台102a嵌入限位孔101e内对气囊102进行固定。

本实施例的实施过程如下：将定位销108拔出，在弹簧的作用下，驱动连杆103弹出，然后针对管道的内径对连杆103的活动范围进行限定，将调整好的设备放置在管道内部，设备两侧的滚轮104抵在管道内侧面上，通过电机的驱动进行移动，并通过摄像组件200将管道内的参数上传，由工作人员进行分析。

应当说明的是，漂浮组件上部的前端设有摄像组件200，尾部设有电缆接头，电缆接头通过电缆与外部线缆盘和控制设备连接；下部固定有声纳传感器；漂浮组件上部还设有微控制器、电力载波模块和电池，摄像组件200、和声纳传感器分别与微控制器连接，微控制器通过电力载波模块与的电缆接头连接；电池用于给供电。本实用新型利用摄像组件200采集管道内的情况，利用声纳传感器采集管道水面以下的情况。

进一步的，所述的漂浮组件上还设有激光雷达，该激光雷达可以是二维激光雷达或三维激光雷达，与的微控制器连接，用于扫描管道的水面以上的模型，检测管道破损以及辅助声纳传感器测淤。进一步的，在使用三维激光雷达的时候，可以结合自动驾驶技术，时限设备在管道内的自动行驶，以使得设备可以自行对管道进行检测并记录数据。

本实施例中，摄像组件200包括摄像头，摄像头为10倍自动调焦变倍高清摄像头。可前方无死角查看管道内、壁、底的积淤及破损情况。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种漂浮管道检测设备，其特征在于：包括，

漂浮组件(100)，包括载体框架(101)，所述载体框架(101)为矩形框架，所述载体框架(101)设置有通槽(101a)，所述通槽(101a)内设置有气囊(102)；

摄像组件(200)，所述摄像组件(200)安装在所述载体框架(101)。

2.根据权利要求1所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述载体框架(101)整体对称设置，所述载体框架(101)侧面设置有收纳槽(101b)，所述收纳槽(101b)内设置有一对呈镜像位置的连杆(103)，所述连杆(103)端部连接有滚轮(104)。

3.根据权利要求2所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述收纳槽(101b)的两端设置有转动孔(101c)，所述连杆(103)一端设置有转动轴(103a)，所述转动轴(103a)嵌入所述转动孔(101c)内。

4.根据权利要求3所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述连杆(103)远离转动轴(103a)的一端设置有连接槽(103b)，所述连接槽(103b)上设置有轴孔(103c)，所述滚轮(104)设置有驱动轴(104a)，所述驱动轴(104a)嵌入所述轴孔(103c)内，所述驱动轴(104a)由微型电机驱动。

5.根据权利要求4所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述载体框架(101)上表面设置有滑槽(101d)，所述滑槽(101d)内设置有一对呈镜像位置的齿条(105)，所述转动轴(103a)一端穿过所述转动孔(101c)并连接有齿轮(106)，所述齿条(105)与齿轮(106)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述滑槽(101d)底部设置有沿长度方向延伸的限位槽(101f)，所述齿条(105)设置有限位块(105a)，所述限位块(105a)嵌入所述限位槽(101f)内。

7.根据权利要求6所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述齿条(105)的端部与所述限位槽(101f)的端部之间设置有弹性件(107)。

8.根据权利要求6或7所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述收纳槽(101b)还设置有若干个沿收纳槽(101b)长度方向均匀分布的定位孔(101g)，所述定位孔(101g)内安装有定位销(108)。

9.根据权利要求8所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述载体框架(101)两侧均设置有收纳槽(101b)，所述漂浮组件(100)整体对称设置。

10.根据权利要求9所述的漂浮管道检测设备，其特征在于：所述气囊(102)侧面设置有限位凸台(102a)，所述通槽(101a)内侧壁设置有限位孔(101e)，所述限位凸台(102a)嵌入所述限位孔(101e)内。

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