CN216442576U - 快换盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换盘，包括固定座和活动座，所述固定座上设置有定位孔，所述活动座上设置有活塞，所述活动座内设置有驱动空间，所述活塞的一端伸进所述驱动空间内将所述驱动空间分为第一驱动腔和第二驱动腔，所述第一驱动腔连通第一进气孔，所述第二驱动腔连通第二进气孔；当第一驱动腔内的气压大于第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第一方向移动，所述活动座与所述定位孔定位；当所述第一驱动腔内的气压小于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第二方向移动，所述活动座可脱离所述定位孔，通过改变气压的方式来带动所述活塞活动，能够使得所述活塞受力稳定，进而使得所述活动座与所述固定座连接稳定。

Description

快换盘

技术领域

本实用新型涉及安装设备技术领域，尤其涉及一种快换盘。

背景技术

随着工业智能化的快速发展，智能机器人、机械臂在产线上的使用比重越来越大，通过机器人进行智能化加工生产，不仅能够提升工作效率，而且能够增加良品率。机器人在流水线上作业时，通过对不同商品进行加工，需要对机械臂加工端进行更换，目前有一种快换盘，能够实现机械臂的快速拆卸与安装。现有的快换盘一般包括固定座和活动座，活动座安装在可以拆卸的机械臂上，机械臂通过活动座实现与固定座的拆卸与安装。目前活动座与固定座配合时，一般是只通过弹性件来提供活动座与固定座连接在一起的力，这种实现方式一般稳定性较差。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种快换盘，通过改变气压的方式实现活动座与固定座的拆卸与安装。

本实用新型公开了一种快换盘，包括固定座和活动座，所述固定座上设置有定位孔，所述活动座上设置有活塞，所述活塞相对所述活动座移动，带动所述活动座与所述定位孔定位或分离，所述活动座内设置有驱动空间，所述活塞的一端伸进所述驱动空间内将所述驱动空间分为第一驱动腔和第二驱动腔，所述第一驱动腔连通第一进气孔，所述第二驱动腔连通第二进气孔；

当所述第一驱动腔内的气压大于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第一方向移动，所述活动座与所述定位孔定位；

当所述第一驱动腔内的气压小于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第二方向移动，所述活动座可脱离所述定位孔。

进一步的，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一密封圈。

进一步的，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一耐磨条。

进一步的，所述活动座包括活塞座，所述活塞与所述活塞座活动连接；所述活塞座上活动连接有至少一个定位球，所述活塞可带动所述定位球部分伸出所述活塞座；所述定位孔内设置有与所述定位球配合的定位槽。

进一步的，所述活塞的一端连接有活塞头，所述活塞通过所述活塞头带动所述定位球部分伸出所述活塞座。

进一步的，所述活塞座伸进所述定位孔的一端固定连接防尘盖。

进一步的，所述固定座上连接有第一连接模块，所述固定座上设置有与所述第一连接模块配合的第二连接模块。

进一步的，所述第一连接模块上阵列分布有多个探针，所述探针包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一连接模块固定连接，所述第二连接部的一端与所述第一连接部可拆卸连接，另一端与所述第二连接模块配合。

进一步的，所述活塞座上设置有磁环，所述活动座上设置有与所述磁环配合的磁性开关。

进一步的，所述活塞内设置有弹性件，所述弹性件对所述活塞施加向第一方向的弹力。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

通过向所述第一驱动腔输气加压，可带动所述活塞向第一方向移动，通过所述活动座与所述定位孔定位，从而实现所述活动座与所述固定座的安装；通过向所述第二驱动腔输气加压，可带动所述活塞向第二方向移动，此时所述活动座可从所述定位孔脱离，此时所述活动座可从所述固定座上拆下，通过改变气压的方式来带动所述活塞活动，能够使得所述活塞受力稳定，进而使得所述活动座与所述固定座连接稳定。

附图说明

图1为快换盘的结构示意图；

图2为固定座的结构示意图；

图3为轴套的结构示意图；

图4为第二连接模块的结构示意图；

图5为探针的剖视图；

图6为快换盘在可拆卸状态时的剖视图；

图7为快换盘在固定状态时的剖视图；

图8为图6中M区域的放大图；

附图标注说明

100、快换盘；10、固定座；11、定位孔；12、定位槽；13、定位环；14、导向孔；15、第一连接模块；151、探针；152、第一连接部；153、第二连接部；20、活动座；21、活塞座；22、定位球；221、通孔；222、挡板；23、活塞；231、弹性件；232、弹簧座；233、磁环；234、磁性开关；235、第一密封圈；236、第一耐磨条；237、第二密封圈；238、第二耐磨条；239、第三密封圈；24、导向柱；25、驱动空间；251、第一驱动腔；252、第二驱动腔；253、第一进气孔；254、第二进气孔；26、活塞头；261、定位锥面；262、定位柱面；27、防尘盖；28、第二连接模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种快换盘100，用于实现机械臂的快速安装与拆卸。所述快换盘100包括固定座10和活动座20，所述固定座10固定于所述机械臂所需要安装的设备或者平面上，所述活动座20固定于所述机械臂的安装面，所述机械臂通过所述活动座20与所述固定座10快速的拆卸与安装，可以实现所述机械臂的快速拆卸与更换。

所述固定座10上设置有定位孔11，所述活动座20上设置有活塞座21，所述活塞座21上活动设置有至少一个定位球22，所述定位球22可通过通孔221部分伸出所述活塞座21，所述定位孔11的内壁上设置有与所述定位球22配合的定位槽12，所述活塞座21内活动连接有活塞23。当所述固定座10与所述活动座20安装时，所述活塞座21的一端伸进所述定位孔11内，所述活塞23向第一方向a移动，可抵持所述定位球22，使得所述定位球22部分通过所述通孔221伸出所述活塞座21，然后与所述定位槽12配合，此时所述活塞座21无法脱离所述定位孔11，实现所述活动座20与所述固定座10的安装；当所述活动座20与所述固定座10拆卸时，所述活塞23向第二方向b移动，此时所述活塞23不再对所述定位球22施加外力，所述活塞座21可伸出所述定位孔11，实现所述活动座20与所述固定座10的拆卸。

在本申请中，所述定位孔11为圆柱孔，所述活塞座21的一端为圆柱状，与所述定位孔11配合，所述活塞座21上均匀的设置有四个所述定位球22，所述定位槽12的数量有与所述定位球22的数量相同。

如图1和图2所示，所述活动座20上设置有导向柱24，所述固定座10上设置有导向孔14，当所述活动座20与所述固定座10固定连接时，所述导向柱24可伸进所述导向孔14内，使得所述活动座20与所述固定座10相互定位。

请继续参看图3，进一步的，所述固定座10上设置有轴套141，所述导向孔14位于所述轴套141内。所述轴套141采用阶梯式设计，在长时间使用的情况下，能够防止松脱。

进一步的，所述定位孔11内固定连接有定位环13，所述定位槽12位于所述定位环13上。

如图1、图2和图4所示，所述固定座10上设置有第一连接模块15，所述活动座20上设置有第二连接模块28，当所述固定座10与所述活动座20配合时，所述第一连接模块15和所述第二连接模块28配合。在本申请中，所述第一连接模块15和所述第二连接模块28采用模块化设计，能够独立组装，确保局部组件的完整性，当装配完成后再将整个模块安装于所述固定座10和所述活动座20。

如图5所示，所述第一连接模块15上阵列分布有多个探针151，用于和所述第二连接模块28连接。所述探针151包括第一连接部152和第二连接部153，所述第一连接部152与所述第一连接模块15固定连接，所述第二连接部153的一端伸进所述第一连接部152内与所述第一连接部152可拆卸连接。所述第二连接部153与所述第二连接模块28接触式连接。长时间工作的情况下，所述第二连接部153经常性损坏，所述第二连接部153作为易损部件，并且与所述第一连接部152可拆卸连接，当所述第二连接部153损坏时，可直接对所述第二连接部153进行拆卸更换，无需对整个探针151进行更换，操作简单，并且可以降低成本。

所述探针151的外表面进行镀金设置，加强了所述探针151的导电性能，提升了工作的稳定性。

如图6和图7所示，进一步的，所述活动座20内设置有驱动空间25，所述活塞23的一端伸进所述驱动空间25，另一端位于所述活塞座21内，所述活塞23可相对所述驱动空间25以及所述活塞座21运动。具体的，所述活塞23的第一端伸进所述驱动空间25内，所述活塞23的第一端设置有挡板222，所述挡板222贴合所述驱动空间25的内壁，可以将所述驱动空间25分割为第一驱动腔251和所述第二驱动腔252，其中，所述第一驱动腔251连通第一进气孔253，所述第二驱动腔252连通第二进气孔254，所述第一进气孔253和所述第二进气孔254均通过相应的气嘴连接气源。当所述第一驱动腔251内的气压大于所述第二驱动腔252内的气压，所述活塞23相对所述活动座20向第一方向a移动，使得所述活塞座21与所述定位孔11定位；当所述第一驱动腔251内的气压小于所述第二驱动腔252内的气压，所述活塞23相对所述活动座20向第二方向b移动，所述活动座20可脱离所述定位孔11。

进一步的，在本申请中，所述活塞23内设置有弹性件231，所述弹性件231对所述活塞23施加向第一方向a的弹力，所述弹性件231可以是弹弹簧。具体的，所述活塞23内固定有弹簧座232，所述弹性件231的一端伸进所述活塞23内通过所述弹簧座232进行定位，所述弹性件231的另一端抵持所述活动座20。所述弹性件231对所述活塞23施加向第一方向a移动的力，便于所述活塞23向第一方向a移动。

进一步的，所述活塞23上固定有磁环233，所述活动座20上设置有与所述磁环233配合的磁性开关234，所述磁性开关234可通过所述磁环233识别所述活塞23所处的位置，判断所述活动座20和所述固定座10是处于安装固定状态或者可拆卸状态。在本申请中，所述活塞23上设置与两个所述磁性开关234，两个所述磁性开关234所识别的位置分别对应所述活动座20与所述固定座10之间的安装固定和可拆卸状态。

进一步的，所述挡板222与所述驱动空间25的接触面设置有第一密封圈235，所述第一驱动腔251和所述第二驱动腔252通过所述第一密封圈235实现密封。

所述挡板222与所述驱动空间25的接触面之间设置有第一耐磨条236，增加所述挡板222与所述驱动空间25的内壁之间的耐磨性能。

进一步的，所述活塞23与所述活塞座21的接触面设置有第二密封圈237，实现所述第二驱动腔252的密封，防止所述第二驱动腔252与外部连通。

所述活塞23与所述活塞座21的接触面设置有第二耐磨条238，增加所述活塞23与所述活塞座21之间的耐磨性能。

所述活塞座21与所述活动座20固定连接，并且二者之间通过第三密封圈239密封连接。

进一步的，所述活塞23的第二端连接有活塞头26，所述活塞23通过所述活塞头26抵持所述定位球22，使得所述定位球22通过所述通孔221部分伸出所述活塞座21。所述活塞头26通过螺丝与所述活塞23或者所述弹簧座232固定连接。

请继续参看图8，进一步的，所述活塞头26上设置有定位锥面261以及定位柱面262，所述定位锥面261和所述定位柱面262连接，所述定位柱面262更靠近所述活塞头26的端部位置。所述活塞23通过所述活塞头26抵持所述定位球22时，所述活塞头26通过所述定位锥面261带动所述定位球22部分伸出所述活塞座21与所述定位槽12配合。当设备出现问题或者所述活塞23运动的动力源不存在时，所述定位柱面262位于所述定位球22的内侧，可对所述定位球22进行支撑，防止所述定位球22通过通孔221完全移回所述活塞座21内，进而使得所述活动座20与所述固定座10正常固定。

进一步的，所述活塞座21伸进所述定位孔11的一端固定连接防尘盖27，能够防止异物进入所述活塞座21内。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种快换盘，包括固定座和活动座，所述固定座上设置有定位孔，所述活动座上设置有活塞，所述活塞相对所述活动座移动，带动所述活动座与所述定位孔定位或分离，其特征在于，所述活动座内设置有驱动空间，所述活塞的一端伸进所述驱动空间内将所述驱动空间分为第一驱动腔和第二驱动腔，所述第一驱动腔连通第一进气孔，所述第二驱动腔连通第二进气孔；

当所述第一驱动腔内的气压大于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第一方向移动，所述活动座与所述定位孔定位；

当所述第一驱动腔内的气压小于所述第二驱动腔内的气压，所述活塞相对所述活动座向第二方向移动，所述活动座可脱离所述定位孔。

2.如权利要求1所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一密封圈。

3.如权利要求2所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞与所述驱动空间的接触面设置有第一耐磨条。

4.如权利要求1所述的一种快换盘，其特征在于，所述活动座包括活塞座，所述活塞与所述活塞座活动连接；所述活塞座上活动连接有至少一个定位球，所述活塞可带动所述定位球部分伸出所述活塞座；所述定位孔内设置有与所述定位球配合的定位槽。

5.如权利要求4所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞的一端连接有活塞头，所述活塞通过所述活塞头带动所述定位球部分伸出所述活塞座。

6.如权利要求4所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞座伸进所述定位孔的一端固定连接防尘盖。

7.如权利要求1所述的一种快换盘，其特征在于，所述固定座上连接有第一连接模块，所述固定座上设置有与所述第一连接模块配合的第二连接模块。

8.如权利要求7所述的一种快换盘，其特征在于，所述第一连接模块上阵列分布有多个探针，所述探针包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一连接模块固定连接，所述第二连接部的一端与所述第一连接部可拆卸连接，另一端与所述第二连接模块配合。

9.如权利要求1所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞上设置有磁环，所述活动座上设置有与所述磁环配合的磁性开关。

10.如权利要求1所述的一种快换盘，其特征在于，所述活塞内设置有弹性件，所述弹性件对所述活塞施加向第一方向的弹力。

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