CN216442547U - 可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼，设有腰带（1），与腰带（1）相接有对称的肩带（2），所述肩带（2）位于腰带（1）前面部位的上部与刚性骨架结构（3）的上部相接，所述刚性骨架结构（3）的下部横向限位于腰带（1）的侧面或后面，所述刚性骨架结构（3）的下端与拉线（4）相接，所述拉线（4）下部有拉线固定件（5）。无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线对刚性骨架结构实施拉力，使刚性骨架结构对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果。结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可穿戴设备，尤其是一种可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼。
背景技术
腰腹助力外骨骼是一种可穿戴设备，能够提高穿戴者搬运能力及耐久力。现有的腰腹助力外骨骼的基础结构是通过电机、气动、液压或弹性元件驱动位于髋关节部位的转轴，进而通过与转轴相连的腿部骨架及上身骨架在穿戴者大腿前侧以及胸部提供与搬运受力方向相反的力量，帮助人体躯干伸直以提供助力。以电机、气动或液压驱动为主动式，以弹簧、橡胶等弹性元件驱动的为被动式，而以弹性元件以及离合系统等驱动的为半自动式。无论以何种形式达到助力效果，由于上身骨架及腿部骨架是通过多转轴的机械结构连接，结构复杂且笨重，机械骨骼的自由度无法完全匹配于人体运动，影响了穿戴者运动灵活性和穿戴舒适性。另外，现有的腰腹助力外骨骼虽能助力，但并不能对腰椎提供有效的直接保护。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼。
本实用新型的技术解决方案是：一种可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼，设有腰带，与腰带相接有对称的肩带，所述肩带位于腰带前面部位的上部与刚性骨架结构的上部相接，所述刚性骨架结构的下部横向限位于腰带的侧面或后面，所述刚性骨架结构的下端与拉线相接，所述拉线下部有拉线固定件。
本实用新型是一种刚柔结合外骨骼，无需转轴连接上身骨架及腿部骨架的机械结构，只需要拉线对刚性骨架结构实施拉力，使刚性骨架结构对人体提供与搬运受力方向相反的扭矩以达到助力效果。结构简单、质量轻，可提高穿戴者运动灵活性及穿戴舒适度，助力效果显著。刚性骨架结构与腰带直接连接并传递力量，在为人体提供助力的同时可对腰椎后部提供压力以稳定腰椎，具有保护腰椎的作用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的正视图。
图2是本实用新型实施例的后试图。
图3是本实用新型实施例的侧视图。
图4是本实用新型实施例穿戴示意图。
图5是本实用新型实施例作用效果示意图。
具体实施方式
本实用新型的可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼如图1~3所示，设有腰带1，与腰带1相接有对称的肩带2，肩带2位于腰带1前面部位的上部与刚性骨架结构3的上部相接，刚性骨架结构3可以采用铝合金或复合材料等轻质硬性材料制成，可制成杆、片等形状，可以是直线结构，亦可以是与人体骨架匹配的随形结构，总之应满足穿戴舒适且能够在拉力作用下对人体产生扭矩的要求。刚性骨架结构3的下部横向限位于腰带1的侧面或后面，即将刚性骨架结构3与腰带1的侧面或后面相接，使得骨架结构3相对腰带1横向固定但可上下攒动。刚性骨架结构3的下端与拉线4相接，拉线4下部有拉线固定件5，拉线4可以是弹性绳或者串接弹簧、橡胶等弹性元件形成被动式，亦可同现有技术一样由电机、气动或液压驱动拉线形成主动式，当然还可以制成半自动式。拉线固定件5可以是用于拉线4与小腿靠近膝盖部位固定的绑带，用于限制拉线4的飘动，也可以是足部穿戴结构，亦可以同时设置绑带和足部穿戴结构。
本实用新型穿戴时如图4所示：腰带1及肩带2分别位于穿戴者的腰部和肩部，拉线固定件5与人体固定。
本实用新型的助力效果如图5所示：当穿戴者弯腰或蹲下时，拉线4拉动刚性骨架结构3下端，基于杠杆原理，刚性骨架结构3以穿戴者后腰为支点转动，则刚性骨架结构3的上端对人体躯干产生与拉线4拉力对称的反作用力，对人体上身躯干进行支撑。同时，刚性骨架结构3通过腰带1传递力量，在为人体提供助力的同时可对腰椎后部提供压力以稳定腰椎，具有保护腰椎的作用。
Claims (1)
1.一种可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼，其特征在于：设有腰带（1），与腰带（1）相接有对称的肩带（2），所述肩带（2）位于腰带（1）前面部位的上部与刚性骨架结构（3）的上部相接，所述刚性骨架结构（3）的下部横向限位于腰带（1）的侧面或后面，所述刚性骨架结构（3）的下端与拉线（4）相接，所述拉线（4）下部有拉线固定件（5）。
Priority Applications (1)
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| CN202120696841.6U CN216442547U (zh) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | 可提高运动灵活性及穿戴舒适度的腰腹助力外骨骼 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120696841.6U patent/CN216442547U/zh active Active
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