CN216430334U - 一种机械电子液压制动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械电子液压制动设备，在所述底座顶部活动连接有第一制动臂与第二制动臂，所述底座顶部一侧活动连接有电液驱动器，所述电液驱动器输出端安装有制动杠杆，所述制动杠杆一端活动连接在所述第二制动臂顶部，所述底座顶部设置有同步组件，所述同步组件包括瓦块支架、瓦块、滑动杆、安装架、同步杆和齿轮轴，所述制动杠杆与所述第一制动臂之间设置有调节组件；本实用新型提供的技术方案中，通过设置同步组件，当进行制动时一侧制动臂移动带动瓦块移动，使滑动杆向一侧滑动，通过同步杆和齿轮轴带动另一侧滑动杆与瓦块滑动，使两侧瓦块同时对转动轴进行制动，避免出现偏刹现象，制动能量利用率高，减小摩擦片与转动轴的磨损。

Description

一种机械电子液压制动设备

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体为一种机械电子液压制动设备。

背景技术

液压制动器，制动器就是所谓的刹车。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构寸，制动器通常装在设备的高速轴上。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的制动器两个瓦块之间的同步度较差，经常出现制动时两个瓦块上的摩擦片不能同时压住转动轴，导致现有的制动器容易出现偏刹，制动能量利用率低，对摩擦片和转动轴磨损较大；

2、现有的制动器无法根据转动轴的大小来调节瓦块之间的距离，导致转动轴较大或较小时对制动器的制动效果造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机械电子液压制动设备，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械电子液压制动设备，在所述底座顶部活动连接有第一制动臂与第二制动臂，所述底座顶部一侧活动连接有电液驱动器，所述电液驱动器输出端安装有制动杠杆，所述制动杠杆一端活动连接在所述第二制动臂顶部，所述底座顶部设置有同步组件，所述同步组件包括瓦块支架、瓦块、滑动杆、安装架、同步杆和齿轮轴，所述制动杠杆与所述第一制动臂之间设置有调节组件。

可选的，所述瓦块支架活动连接在所述第一制动臂侧壁，所述瓦块固定连接在所述瓦块支架一侧。

可选的，所述底座内部开设有滑槽，所述滑动杆底部固定连接有滑块，所述滑动杆通过所述滑块滑动连接在所述底座顶部，所述滑动杆位于所述瓦块一侧，且所述瓦块滑动连接在所述滑动杆侧壁。

可选的，所述安装架固定连接在所述底座顶部，所述齿轮轴转动连接在所述安装架内部，所述同步杆活动连接在所述安装架内部，且所述同步杆与所述齿轮轴相啮合，所述瓦块支架、瓦块、滑动杆和同步杆设置有两组。

可选的，所述调节组件包括第一拉杆、第二拉杆、调节筒、第一固定螺母和第二固定螺母。

可选的，所述第一拉杆一端活动连接在所述第一制动臂顶部，所述第二拉杆一端活动连接在所述制动杠杆一侧，所述调节筒转动连接在所述第一拉杆与所述第二拉杆之间，所述第一固定螺母活动连接所述第一拉杆侧壁，所述第二固定螺母活动连接在所述第二拉杆侧壁，所述调节筒内部两端均开设有螺纹槽，且两端螺纹槽反向设置，所述第二拉杆侧壁固定连接有螺纹，且与所述调节筒一端螺纹槽相匹配，所述第一拉杆侧壁固定连接有螺纹，且与所述调节筒另一端螺纹槽相匹配。

可选的，所述第一制动臂内部活动连接有连接杆，所述连接杆一端设置有安装筒，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆滑动连接在所述安装筒内部，两个所述连接杆之间固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械电子液压制动设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置同步组件，当进行制动时一侧制动臂移动带动瓦块移动，使滑动杆向一侧滑动，通过同步杆和齿轮轴带动另一侧滑动杆与瓦块滑动，使两侧瓦块同时对转动轴进行制动，避免出现偏刹现象，制动能量利用率高，减小摩擦片与转动轴的磨损；

2、本实用新型通过设置调节组件，通过转动调节筒来缩短第一拉杆与第二拉杆之间的距离，进而对瓦块之间的距离进行调整，通过设置连接杆、弹簧与安装筒，使在制动时可以起到缓冲作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图；

图4为本实用新型瓦块支架与第一制动臂连接处局部俯剖图。

图中：1、底座；2、第一制动臂；3、第二制动臂；4、瓦块支架；5、瓦块；6、滑动杆；7、制动杠杆；8、连接杆；9、安装筒；10、滑槽；11、第一拉杆；12、调节筒；13、第二拉杆；14、第一固定螺母；15、第二固定螺母；16、安装架；17、同步杆；18、齿轮轴；19、电液驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种机械电子液压制动设备，在底座1顶部活动连接有第一制动臂2与第二制动臂3，底座1顶部一侧活动连接有电液驱动器19，电液驱动器19输出端安装有制动杠杆7，制动杠杆7一端活动连接在第二制动臂3顶部，底座1顶部设置有同步组件，同步组件包括瓦块支架4、瓦块5、滑动杆6、安装架16、同步杆17和齿轮轴18，制动杠杆7与第一制动臂2之间设置有调节组件，通过电液驱动器19带动制动杠杆7使第一制动臂2与第二制动臂3向内侧靠近，电液驱动器19向一侧移动，让瓦块5贴近转动轴，以达到制动作用，电液驱动器19型号为YT1。

进一步的，瓦块支架4活动连接在第一制动臂2侧壁，瓦块5固定连接在瓦块支架4一侧；通过设置瓦块支架4使瓦块5可以在一定范围内上下活动。

进一步的，底座1内部开设有滑槽10，滑动杆6底部固定连接有滑块，滑动杆6通过滑块滑动连接在底座1顶部，滑动杆6位于瓦块5一侧，且瓦块5滑动连接在滑动杆6侧壁；通过设置滑动杆6使第一制动臂2移动时两侧瓦块5可以一直保持平行状态。

进一步的，安装架16固定连接在底座1顶部，齿轮轴18转动连接在安装架16内部，同步杆17活动连接在安装架16内部，且同步杆17与齿轮轴18相啮合，瓦块支架4、瓦块5、滑动杆6和同步杆17设置有两组；通过设置同步杆17与齿轮轴18使两侧滑动杆6与瓦块5同步移动。

进一步的，调节组件包括第一拉杆11、第二拉杆13、调节筒12、第一固定螺母14和第二固定螺母15；通过设置调节组件使安装时可以通过转动轴大小对瓦块5之间的距离进行调整。

进一步的，第一拉杆11一端活动连接在第一制动臂2顶部，第二拉杆13一端活动连接在制动杠杆7一侧，调节筒12转动连接在第一拉杆11与第二拉杆13之间，第一固定螺母14活动连接第一拉杆11侧壁，第二固定螺母15活动连接在第二拉杆13侧壁，调节筒12内部两端均开设有螺纹槽，且两端螺纹槽反向设置，第二拉杆13侧壁固定连接有螺纹，且与调节筒12一端螺纹槽相匹配，第一拉杆11侧壁固定连接有螺纹，且与调节筒12另一端螺纹槽相匹配；通过转动调节筒12来缩短第一拉杆11与第二拉杆13之间的距离，进而对瓦块5之间的距离进行调整，通过设置第一固定螺母14与第二固定螺母15来对调节筒12进行固定，防止调节筒12在调节完成后滑动。

进一步的，第一制动臂2内部活动连接有连接杆8，连接杆8一端设置有安装筒9，连接杆8设置有两个，两个连接杆8滑动连接在安装筒9内部，两个连接杆8之间固定连接有弹簧；通过设置连接杆8、弹簧与安装筒9在制动时可以起到缓冲作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：安装时使瓦块5位于转动轴两侧，通过转动调节筒12来缩短第一拉杆11与第二拉杆13之间的距离，通过转动轴的大小对瓦块5之间的距离进行调整，通过设置第一固定螺母14与第二固定螺母15来对调节筒12进行固定，防止调节筒12在调节完成后滑动，制动时通过电液驱动器19带动制动杠杆7使第一制动臂2与第二制动臂3向内侧靠近,电液驱动器19向一侧移动，使同步杆17和齿轮轴18带动两侧滑动杆6与瓦块5滑动，使两侧瓦块5同时对转动轴进行制动，避免出现偏刹现象，制动能量利用率高，减小摩擦片与转动轴的磨损，通过设置连接杆8、弹簧与安装筒9在制动时可以起到缓冲作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械电子液压制动设备，其特征在于：在底座(1)顶部活动连接有第一制动臂(2)与第二制动臂(3)，所述底座(1)顶部一侧活动连接有电液驱动器(19)，所述电液驱动器(19)输出端安装有制动杠杆(7)，所述制动杠杆(7)一端活动连接在所述第二制动臂(3)顶部，所述底座(1)顶部设置有同步组件，所述同步组件包括瓦块支架(4)、瓦块(5)、滑动杆(6)、安装架(16)、同步杆(17)和齿轮轴(18)，所述制动杠杆(7)与所述第一制动臂(2)之间设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械电子液压制动设备，其特征在于：所述瓦块支架(4)活动连接在所述第一制动臂(2)侧壁，所述瓦块(5)固定连接在所述瓦块支架(4)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械电子液压制动设备，其特征在于：所述底座(1)内部开设有滑槽(10)，所述滑动杆(6)底部固定连接有滑块，所述滑动杆(6)通过所述滑块滑动连接在所述底座(1)顶部，所述滑动杆(6)位于所述瓦块(5)一侧，且所述瓦块(5)滑动连接在所述滑动杆(6)侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种机械电子液压制动设备，其特征在于：所述安装架(16)固定连接在所述底座(1)顶部，所述齿轮轴(18)转动连接在所述安装架(16)内部，所述同步杆(17)活动连接在所述安装架(16)内部，且所述同步杆(17)与所述齿轮轴(18)相啮合，所述瓦块支架(4)、瓦块(5)、滑动杆(6)和同步杆(17)设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种机械电子液压制动设备，其特征在于：所述调节组件包括第一拉杆(11)、第二拉杆(13)、调节筒(12)、第一固定螺母(14)和第二固定螺母(15)。

6.根据权利要求5所述的一种机械电子液压制动设备，其特征在于：所述第一拉杆(11)一端活动连接在所述第一制动臂(2)顶部，所述第二拉杆(13)一端活动连接在所述制动杠杆(7)一侧，所述调节筒(12)转动连接在所述第一拉杆(11)与所述第二拉杆(13)之间，所述第一固定螺母(14)活动连接所述第一拉杆(11)侧壁，所述第二固定螺母(15)活动连接在所述第二拉杆(13)侧壁，所述调节筒(12)内部两端均开设有螺纹槽，且两端螺纹槽反向设置，所述第二拉杆(13)侧壁固定连接有螺纹，且与所述调节筒(12)一端螺纹槽相匹配，所述第一拉杆(11)侧壁固定连接有螺纹，且与所述调节筒(12)另一端螺纹槽相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种机械电子液压制动设备，其特征在于：所述第一制动臂(2)内部活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)一端设置有安装筒(9)，所述连接杆(8)设置有两个，两个所述连接杆(8)滑动连接在所述安装筒(9)内部，两个所述连接杆(8)之间固定连接有弹簧。

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