CN216424061U - 动力驱动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动力驱动系统和车辆，动力驱动系统包括第一驱动电机、变速机构、第一驱动轴、第二驱动轴和差速器。第一驱动电机包括电机轴，变速机构连接电机轴，第一驱动轴和第二驱动轴与电机轴同轴设置，第一驱动轴和第二驱动轴的输出端分别连接车辆的两个车轮；差速器与变速机构连接，第一驱动轴和第二驱动轴的输入端均连接差速器，差速器、电机轴以及第一驱动轴和第二驱动轴共轴线。如此，差速器和第一驱动电机的电机轴以及第一驱动轴和第二驱动轴均共轴线设置，减小了整个动力驱动系统的体积，减少了动力驱动系统的布置空间。

Description

动力驱动系统和车辆

技术领域

本申请涉及车辆驱动技术领域，更具体而言，涉及一种动力驱动系统和车辆。

背景技术

在相关技术，在可通过电机进行驱动的车辆中，电机的驱动轴、差速器轴以及驱动半轴都是平行设置，然而，这样设置会使得动力系统体积较大，占用整车的布置空间较大。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种动力驱动系统和车辆。

本申请实施方式的动力驱动系统用于车辆，所述动力驱动系统包括：

第一驱动电机，包括电机轴；

变速机构，所述变速机构连接所述电机轴；

与所述电机轴同轴设置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的输出端分别连接所述车辆的两个车轮；和

与所述变速机构连接的差速器，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的输入端均连接所述差速器，所述差速器、所述电机轴以及所述第一驱动轴和所述第二驱动轴共轴线。

本申请实施的动力驱动系统用于车辆，动力驱动系统包括第一驱动电机、变速机构、第一驱动轴、第二驱动轴和差速器。第一驱动电机包括电机轴，变速机构连接电机轴，第一驱动轴和第二驱动轴与电机轴同轴设置，第一驱动轴和第二驱动轴的输出端分别连接车辆的两个车轮；差速器与变速机构连接，差速器包括差速器，第一驱动轴和第二驱动轴的输入端均连接差速器，差速器、第一驱动轴和第二驱动轴共轴线。如此，差速器和第一驱动电机的电机轴以及第一驱动轴和第二驱动轴均共轴线设置，减小了整个动力驱动系统的体积，减少了动力驱动系统的布置空间。

在某些实施方式中，所述动力驱动系统还包括动力切换装置，所述动力切换装置用于选择性地将所述变速机构的动力输出端与所述差速器的动力输入端连接。

在某些实施方式中，所述动力驱动系统还包括动力电机，所述动力电机连接所述所述动力切换装置，所述动力电机用于驱动所述动力切换装置动作以可选择地将所述变速机构的动力输出端与所述差速器的动力输入端连接。

在某些实施方式中，所述动力切换装置包括动力切换拨叉或者第一离合器。

在某些实施方式中，所述变速机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一空套齿轮、第二空套齿轮、第一固定齿轮、第二固定齿轮和第一同步器，所述第二传动轴与所述电机轴同轴设置；

所述第一传动轴上固定安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述电机轴动力耦合，所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮均空套在所述第一传动轴上，所述第一固定齿轮和所述第二固定齿轮均与所述第二传动轴固定连接，所述第一固定齿轮与所述第一空套齿轮啮合，所述第二固定齿轮与所述第二空套齿轮啮合，所述第二传动轴还与所述差速器连接；

所述第一同步器安装在所述第一传动轴上，所述第一同步器可选择性地连接所述第一空套齿轮或所述第二空套齿轮。

在某些实施方式中，所述动力驱动系统还包括动力模组，所述变速机构还包括第三传动轴、第三空套齿轮、第四空套齿轮和第二同步器；

所述动力模组与所述第三传动轴连接，所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮均空套在所述第三传动轴上，所述第三空套齿轮与所述第一固定齿轮啮合，所述第四空套齿轮与所述第二固定齿轮啮合，所述第二同步器可选择性地连接所述第三空套齿轮或所述第四空套齿轮。

在某些实施方式中，所述动力模组包括发动机，所述动力驱动系统还包括第二离合器，所述第二离合器连接所述发动机的输出轴和所述第三传动轴。

在某些实施方式中，所述动力驱动系统还包括减振器，所述减振器连接所述发动机。

在某些实施方式中，所述动力模组包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴与所述第三传动轴连接。

本申请实施方式中的车辆包括车轮和上述任一实施方式所述的动力驱动系统，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上均连接有所述车轮。

本申请实施的动力驱动系统和车辆中，动力驱动系统用于车辆，动力驱动系统包括第一驱动电机、变速机构、第一驱动轴、第二驱动轴和差速器。第一驱动电机包括电机轴，变速机构连接电机轴，第一驱动轴和第二驱动轴与电机轴同轴设置，第一驱动轴和第二驱动轴的输出端分别连接车辆的两个车轮；差速器与变速机构连接，差速器包括差速器，第一驱动轴和第二驱动轴的输入端均连接差速器，差速器、第一驱动轴和第二驱动轴共轴线。如此，差速器和第一驱动电机的电机轴以及第一驱动轴和第二驱动轴均共轴线设置，减小了整个动力驱动系统的体积，减少了动力驱动系统的布置空间。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的动力驱动系统的结构示意图；

图2是本申请实施方式的车辆的结构示意图；

图3是本申请实施方式的动力驱动系统的另一结构示意图；

图4是本申请实施方式的动力驱动系统的又一结构示意图。

主要元件符号说明：

动力驱动系统100；

第一驱动电机10、电机轴11、第一驱动轴12、第二驱动轴13、车轮14、变速机构20、第一传动轴21、第一空套齿轮211、第二空套齿轮212、过渡齿轮213、第二传动轴22、第一固定齿轮221、第二固定齿轮222、第三传动轴23、第三空套齿轮231、第四空套齿轮232、第一同步器24、第二同步器25、动力输出端26、差速器31、动力切换装置32、动力输入端33、冠状齿轮331、固定端34、动力电机35、动力模组40、发动机41、第二驱动电机42、第一离合器51、第二离合器52、减振器60、驻车齿轮70、车辆200。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请实施方式的车辆包括本申请实施方式的动力驱动系统100和车轮14，动力驱动系统100包括第一驱动电机10、变速机构20、第一驱动轴12、第二驱动轴13和差速器31。

第一驱动电机10包括电机轴11，变速机构20连接电机轴11，第一驱动轴12和第二驱动轴13与电机轴11同轴设置，第一驱动轴12和第二驱动轴13的输出端分别连接车辆200的两个车轮14，也即是说，第一驱动轴12和第二驱动轴13上分别连接有车轮14。差速器31与变速机构20连接，第一驱动轴12和第二驱动轴13的输入端均连接差速器31，差速器31、电机轴11以及第一驱动轴12和第二驱动轴13共轴线。

可以理解，在相关技术，在可通过电机进行驱动的车辆中，例如电动汽车或者混合动力车，电机的驱动轴、差速器轴以及驱动半轴都是平行设置，然而，这样设置会使得动力系统体积较大，占用整车的布置空间较大。

在本申请实施的动力驱动系统100和车辆200中，动力驱动系统100包括第一驱动电机10、变速机构20、第一驱动轴12、第二驱动轴13和差速器31。第一驱动电机10包括电机轴11；变速机构20连接电机轴11；第一驱动轴12和第二驱动轴13与电机轴11同轴设置，第一驱动轴12和第二驱动轴13的输出端分别连接车辆200的两个车轮14；差速器31与变速机构20连接，第一驱动轴12和第二驱动轴13的输入端均连接差速器31，差速器31、第一驱动轴12和第二驱动轴13共轴线。如此，差速器31和第一驱动电机10的电机轴11以及第一驱动轴12和第二驱动轴13均共轴线设置，减小了整个动力驱动系统100的体积，减少了动力驱动系统100的布置空间。

具体地，第一驱动电机10可以将电力转化为驱动力，第一驱动电机10的电机轴11可以通过变速机构20将驱动力传递给差速器31，然后再通过差速器31带动第一驱动轴12和第二驱动轴13，第一驱动轴12和第二驱动轴13可以分别连接车辆200的两个车轮14，进而带动车辆200行驶。其中，变速机构20为车辆的变速箱，变速机构20可用于改变电机轴11传递的转速，也即是说，从电机轴11传递给变速机构20的转速在经过变速机构20后发生改变，进而使得驱动力以合适的大小传递给车轮14。

进一步地，差速器31和第一驱动电机10的电机轴11以及第一驱动轴12和第二驱动轴13均共轴线设置，差速器31包括两个半轴齿轮，第一驱动轴12和第二驱动轴13可以从两侧插入差速器31中并分别与差速器31的两个半轴齿轮连接在一起，进而使得第一驱动电机10和变速机构传输的驱动力可以通过差速器31传递给两个驱动轴，以驱动两个车轮转动，可以保证车辆200正常行驶。同时，这样的实施方式中，可以避免第一驱动电机10的电机轴11、差速器31以及两个驱动轴平行设置而导致动力驱动系统100体积过大的问题。

请参阅图1，在某些实施方式中，动力驱动系统100还包括动力切换装置32，动力切换装置32用于选择性地将变速机构20的动力输出端26与差速器31的动力输入端33连接。

其中，在动力输出端26与差速器31连接时，第一驱动电机10输出的动力通过变速机构20的动力输出端26和动力输入端33传递至差速器31从而传递至第一驱动轴12和第二驱动轴13。

如此，动力输入端33与变速机构20动力耦合，使得第一驱动电机10提供的驱动力传递给动力输出端26，动力切换装置32可以在需要时将动力输出端26和差速器31连接，进而使得驱动力可以传递给差速器31，从而使得差速器31可以驱动第一驱动轴12和第二驱动轴13转动，以使得车辆200行驶。

具体地，“差速器31的动力输入端33可以与变速机构20的动力输出端26动力耦合”可以理解为变速机构20的输出齿轮和差速器31的输入齿轮直接啮合或者通过中间齿轮间接啮合以实现动力传输。

可以理解的是，在车辆200行驶的过程中，动力驱动系统100可以提供驱动力以驱动车轮14转动，进而实现车辆200的行驶动作。但是在一些路况下，在使用空挡滑行时，车辆会停止动力驱动系统100输出驱动力，此时，车辆200在惯性的作用下继续向前行驶，车轮14连接整个动力驱动系统100，以带动动力驱动系统100各个组件结构和齿轮转动，在空挡滑行时会消耗能量，增加整车能耗。

而本申请的动力切换装置32可以选择性地将动力输出端26和差速器31连接或者断开，进而实现动力驱动系统100的连入和断开，避免能量的浪费。具体地，在需要动力驱动系统100提供驱动力时，可以通过动力切换装置32将动力输出端26与差速器31的动力输入端33连接，进而使得第一驱动电机10产生的驱动力先后通过变速机构20、动力输出端26、动力输入端33与差速器31传递至第一驱动轴12和第二驱动轴13，以使得车轮14可以正常转动。在不需要动力驱动系统100提供驱动力时，例如空挡滑行时，可以通过动力切换装置32将动力输出端26与差速器31断开，此时差速器31处于悬空状态而没有和其他齿轮啮合在一起，车轮14只会带动第一驱动轴12和第二驱动轴13以及差速器31转动，而不会带动整个动力驱动系统100转动以减少机械损耗，提高效率。

进一步地，请参阅图1，在某些实施方式中，动力驱动系统100还可包括固定端34，动力切换装置32用于选择性地将差速器31的动力输入端33与动力输出端26或者固定端34连接。

如此，动力切换装置32可以将差速器31与动力输出端26连接，以使得动力输出端26可以将驱动力传递给差速器31，动力切换装置32还可以将差速器31和固定端34连接，以避免车辆200在空挡滑行的过程中，车轮14带动整个变速机构20转动而消耗能量。

具体地，在动力切换装置32将动力输出端26与差速器31断开时，差速器31可以连接固定端34，固定端34可以为固定差速器31的壳体上或者是固定在车辆上的能够转动的齿轮，也即是空转齿轮，差速器31连接固定端34的空转齿轮被车轮14带动转动，以避免车辆200在空挡滑行的过程中车轮14带动整个变速机构20转动，造成能源的浪费。当然，在一些实施方式中，动力驱动系统100也可不设置固定端34而是在动力切换装置32将动力输出端26与差速器31断开时直接将差速器31悬空设置，具体在此不作限制。

请参阅图1，在某些实施方式中，动力驱动系统100还包括动力电机35，动力电机35连接动力切换装置32，动力电机35用于驱动动力切换装置32动作以可选择地将变速机构20的动力输出端26与动力输入端33连接。

如此，动力电机35可以连接动力切换装置32以驱动动力切换装置32带动差速器31动作，一方面可以驱动动力切换装置32将差速器31与动力输出端26连接，以使得动力输出端26可以将驱动力传递给差速器31，另一方面还可以驱动动力切换装置32将差速器31与动力输出端26断开，以避免车辆200在空挡滑行的过程中车轮14带动整个变速机构20转动，造成能源的浪费。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，动力切换装置32包括动力切换拨叉或者第一离合器51。如此，动力切换装置32可以通过动力切换拨叉或者第一离合器51实现差速器31与动力输出端26的连接或者断开，进而实现差速器31与动力输出端26之间驱动力的传递，同时避免能量的浪费。

具体地，在一些实施方式中，动力切换装置32可以包括动力切换拨叉，动力切换拨叉可以使得差速器31的动力输入端33选择性地与变速机构20的动力输出端33连接，进而实现变速机构20与差速器31的动力连接和断开。在另一些实施方式中，动力切换装置32可以包括第一离合器51，第一离合器51可选择地将动力输出端26和差速器31的动力输入端33连接或中断。在这样的实施方式中，在车辆200处于空挡滑行状态时，车辆200可控制第一离合器51将差速器31的动力输出端33与动力输出端26断开；在车辆200需要加速时，车辆200可以控制第一离合器51将差速器31的动力输出端33与动力输出端26连接。进而在需要的时候，连接差速器31的动力输出端33与动力输出端26，从而使得动力驱动系统100可以驱动车轮14转动，在不需要的时候，将差速器31的动力输出端33与动力输出端26断开，避免车轮14带动整个动力驱动系统100转动，以造成能量的浪费。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，变速机构20包括第一传动轴21、第二传动轴22、第一空套齿轮211、第二空套齿轮212、第一固定齿轮221、第二固定齿轮222和第一同步器24，第二传动轴22与电机轴11同轴设置。

第一传动轴21上固定安装有过渡齿轮213，过渡齿轮213与电机轴11动力耦合，第一空套齿轮211和第二空套齿轮212均空套在第一传动轴21上，第一固定齿轮221和第二固定齿轮222均与第二传动轴22固定连接，第一固定齿轮221与第一空套齿轮211啮合，第二固定齿轮222与第二空套齿轮212啮合，第二传动轴22还与差速器31连接。

第一同步器24安装在第一传动轴21上，第一同步器24可选择性地连接第一空套齿轮211或第二空套齿轮212。

如此，可以通过第一同步器24选择性地将第一空套齿轮211或者第二空套齿轮212连接在第一传动轴21上，进而使得第一空套齿轮211或者第二空套齿轮212配合过渡齿轮213和固定齿轮实现驱动力的传输，保证车辆200可以进行挡位变换。

可以理解的是，动力驱动系统100可以改变变速机构20内的各个齿轮的连接方式，进而实现车辆200挡位的变换，以使得车辆200可以适应各种速度和各种路况条件。具体地，用户可以在车内发出控制指令以控制车辆200的挡位变换，此时，变速机构20中的第一同步器24可选择地将第一传动轴21与第一空套齿轮211或者第二空套齿轮212连接，进而改变车辆200的挡位。

具体地，第一驱动电机10提供驱动力，以使得电机轴11带动过渡齿轮213转动，过渡齿轮213可以带动第一传动轴21转动。此时，用户可以通过改变第一同步器24的位置以改变车辆200的挡位。在一个例子中，当第一同步器24位于第一空套齿轮211的一侧时，第一空套齿轮211可以与第一同步器24连接，第一传动轴21可以通过第一同步器24带动第一空套齿轮211转动。第一空套齿轮211与第一固定齿轮221啮合，驱动力通过第一空套齿轮211与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

在另一个例子中，当第一同步器24位于第二空套齿轮212的一侧时，第二空套齿轮212可以与第一同步器24连接，第一传动轴21可以通过第一同步器24带动第二空套齿轮212转动。第二空套齿轮212与第二固定齿轮222啮合，驱动力通过第二空套齿轮212与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

需要说明的是，第一空套齿轮211和第二空套齿轮212的齿数和模数等具体参数不同，第一固定齿轮221和第二固定齿轮222的具体参数也不同，这样，第一固定齿轮221与第一空套齿轮211啮合，第二固定齿轮222与第二空套齿轮212啮合，驱动力在通过两条齿轮路线后，会以不同的转速和大小带动车轮14转动，进而实现车辆200挡位的变换。

请参阅图1和图4，在某些实施方式中，动力驱动系统100还包括动力模组40，变速机构20还包括第三传动轴23、第三空套齿轮231、第四空套齿轮232和第二同步器25。

动力模组40与第三传动轴23连接，第三空套齿轮231和第四空套齿轮232均空套在第三传动轴23上，第三空套齿轮231与第一固定齿轮221啮合，第四空套齿轮232与第二固定齿轮222啮合，第二同步器25可选择性地连接第三空套齿轮231或第四空套齿轮232。

如此，动力模组40可以与第一驱动电机10一起提供驱动力，保证动力驱动系统100可以驱动车辆200行驶。还可以调节第二同步器25的位置，以选择性地将第三空套齿轮231或第四空套齿轮232连接在第三传动轴23上，进而使得第三空套齿轮231或者第四空套齿轮232配合固定齿轮实现驱动力的传输，保证车辆200可以进行挡位变换。

具体地，本申请实施方式中的车辆200可以为混合动力驱动的车辆200，或者是双电机驱动的车辆200。动力模组40可以与第一驱动电机10配合一起驱动车辆200行驶，动力模组40也可以单独驱动车辆200行驶，当然第一驱动电机10也可以单独驱动车辆200行驶。

进一步地，第二同步器25也可以改变动力驱动系统100的连接方式，进而改变车辆200的挡位。具体地，动力模组40提供驱动力，以带动第三传动轴23转动。此时，用户可以通过改变第二同步器25的位置以改变车辆200的挡位。在一个例子中，当第二同步器25位于第三空套齿轮231的一侧时，第三空套齿轮231可以与第二同步器25连接，第三传动轴23可以通过第二同步器25带动第三空套齿轮231转动。第三空套齿轮231与第一固定齿轮221啮合，驱动力通过第三空套齿轮231与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

在另一个例子中，当第二同步器25位于第四空套齿轮232的一侧时，第四空套齿轮232可以与第二同步器25连接，第三传动轴23可以通过第二同步器25带动第四空套齿轮232转动。第四空套齿轮232与第二固定齿轮222啮合，驱动力通过第四空套齿轮232与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

需要说明的是，在一些实施方式中，第一驱动电机10和动力模组40配合，同时变换第一同步器24和第二同步器25的位置，也可以实现车辆200多个挡位的变换。在一个例子中，第一同步器24和第二同步器25分别位于第一空套齿轮211和第三空套齿轮231的一侧时，第一空套齿轮211和第三空套齿轮231可以同时驱动第一固定齿轮221转动。在另一个例子中，第一同步器24位于第一空套齿轮211的一侧，第二同步器25位于第四空套齿轮232的一侧，第一空套齿轮211可以驱动第一固定齿轮221转动，第四空套齿轮232可以驱动第二固定齿轮222转动，第一固定齿轮221和第二固定齿轮222再驱动第二传动轴22转动。在又一个例子中，第一同步器24位于第二空套齿轮212的一侧，第二同步器25位于第三空套齿轮231的一侧，第二空套齿轮212可以驱动第二固定齿轮222转动，第三空套齿轮231可以驱动第一固定齿轮221转动，第一固定齿轮221和第二固定齿轮222再驱动第二传动轴22转动。在再一个例子中，第一同步器24和第二同步器25分别位于第二空套齿轮212和第四空套齿轮232的一侧时，第二空套齿轮212和第四空套齿轮232可以同时驱动第二固定齿轮222转动。

请参阅图1，在某些实施方式中，动力模组40包括发动机41，动力驱动系统100还包括第二离合器52，第二离合器52连接发动机41的输出轴和第三传动轴23，第二离合器52用于可选择性地将连接或中断发动机41的输出轴和第三传动轴23。

如此，可以通过调节第二离合器52以选择性地将发动机41连接入动力驱动系统100中，进而实现车辆200的混合动力驱动，保证车辆200驱动的多样化，提高用户的使用体验。

具体地，动力模组40为发动机41时，发动机41可以配合第一驱动电机10为车辆200提供驱动力。第二离合器52的两端可以分别连接发动机41的输出轴和第三传动轴23，第二离合器52可以将发动机41的输出轴和第三传动轴23连接或者将发动机41的输出轴和第三传动轴23断开。进而在需要的时候，连接发动机41的输出轴和第三传动轴23，从而使得发动机41可以配合第一驱动电机10驱动车轮14转动，在不需要的时候，将发动机41的输出轴和第三传动轴23断开，使得第一驱动电机10可以独自驱动车辆200行驶。

请参阅图1，在某些实施方式中，动力驱动系统100还可包括减振器60，减振器60连接发动机41。如此，发动机41产生的振动在通过减振器60之后减小，避免发动机41振动造成车辆200振动，改善车辆200的舒适性，提高用户的使用体验。同时，发动机41可以使用传统的能源，有利于车辆200在长距离行驶时及时补充汽油等能源，提升车辆200的续航能力。

请参阅图4，在某些实施方式中，动力模组40包括第二驱动电机42，第二驱动电机42的电机轴与第三传动轴23连接。

如此，第二驱动电机42可以配合第一驱动电机10一起提供驱动力，保证车辆200驱动的多样化，提高用户的使用体验。

具体地，第二驱动电机42可以辅助第一驱动电机10，两个电机可以将电能转换为驱动力，避免使用传统的汽油等燃料，有助于节约能源。第一驱动电机10和第二驱动电机42还可以提升驱动力，在车辆200行驶至斜坡或山路等复杂路况时，第二驱动电机42可以辅助第一驱动电机10提升动力驱动系统100的驱动力，保证车辆200的正常运行。

下面，以车辆200为混合动力车辆为例，对车辆200的模式和挡位进行说明。

具体地，在车辆200处于纯电动模式下，动力驱动系统100的第一驱动电机10提供驱动力，第二离合器52的两端分离，发动机41无法进驱动力传递给变速机构20。

示例性地，车辆200处于纯电动模式一挡时，第一同步器24位于第一空套齿轮211的一侧，第一空套齿轮211可以与第一同步器24连接，第一传动轴21可以带动第一空套齿轮211转动。第一驱动电机10提供驱动力先后通过电机轴11和过渡齿轮213传递给第一传动轴21和第一同步器24，然后通过第一空套齿轮211与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于纯电动模式二挡时，第一同步器24位于第二空套齿轮212的一侧，第二空套齿轮212可以与第一同步器24连接，第一传动轴21可以带动第二空套齿轮212转动。第一驱动电机10提供驱动力先后通过电机轴11和过渡齿轮213传递给第一传动轴21和第一同步器24，然后通过第二空套齿轮212与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于纯电动模式空挡时，第一同步器24位于第一空套齿轮211和第二空套齿轮212的中间位置，第一传动轴21无法将驱动力传递给第一空套齿轮211和第二空套齿轮212。同时，动力输出端26与差速器31断开，以避免车轮14带动整个变速机构20转动，造成能源的浪费。

进一步地，在车辆200处于纯发动机模式下，第一同步器24位于第一空套齿轮211和第二空套齿轮212的中间位置，第一传动轴21无法将驱动力传递给第一空套齿轮211和第二空套齿轮212，进而保证第一驱动电机10的驱动力无法传递给第二传动轴22。同时，第二离合器52的两端结合，使得发动机41可以提供驱动力，并将驱动力通过减振器60和第二离合器52传递给变速机构20。

示例性地，车辆200处于纯发动机模式一挡时，第二同步器25位于第三空套齿轮231的一侧，第三空套齿轮231可以与第二同步器25连接，第三传动轴23可以通过第二同步器25带动第三空套齿轮231转动。发动机41提供驱动力先后通过减振器60和第二离合器52传递给第三传动轴23，然后通过第三空套齿轮231与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于纯发动机模式二挡时，第二同步器25位于第四空套齿轮232的一侧，第四空套齿轮232可以与第二同步器25连接，第三传动轴23可以通过第二同步器25带动第四空套齿轮232转动。发动机41提供驱动力先后通过减振器60和第二离合器52传递给第三传动轴23，然后通过第四空套齿轮212与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于纯发动机模式空挡时，第一同步器24位于第一空套齿轮211和第二空套齿轮212的中间位置，第二同步器25位于第三空套齿轮231和第四空套齿轮232的中间位置，第二离合器52的两端分离。同时，动力输出端26与差速器31断开，以避免车轮14带动整个变速机构20转动，造成能源的浪费。

再进一步地，在车辆200处于混合动力模式下，第二离合器52的两端结合，动力驱动系统100的第一驱动电机10和发动机41同时提供驱动力。

示例性地，车辆200处于混合动力模式一挡时，第一同步器24和第二同步器25分别位于第一空套齿轮211和第三空套齿轮231的一侧时，第一空套齿轮211和第三空套齿轮231可以同时驱动第一固定齿轮221转动。第一驱动电机10提供驱动力先后通过电机轴11和过渡齿轮213传递给第一传动轴21，然后通过第一空套齿轮211与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22。同时，发动机41提供驱动力先后通过减振器60和第二离合器52传递给第三传动轴23，然后通过第三空套齿轮231与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22。然后，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于混合动力模式二挡时，第一同步器24位于第一空套齿轮211的一侧，第二同步器25位于第四空套齿轮232的一侧，第一空套齿轮211可以驱动第一固定齿轮221转动，第四空套齿轮232可以驱动第二固定齿轮222转动，第一固定齿轮221和第二固定齿轮222再驱动第二传动轴22转动。第一驱动电机10提供驱动力先后通过电机轴11和过渡齿轮213传递给第一传动轴21，然后通过第一空套齿轮211与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22。同时，发动机41提供驱动力先后通过减振器60和第二离合器52传递给第三传动轴23，然后通过第四空套齿轮232与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22。然后，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于混合动力模式三挡时，第一同步器24位于第二空套齿轮212的一侧，第二同步器25位于第三空套齿轮231的一侧，第二空套齿轮212可以驱动第二固定齿轮222转动，第三空套齿轮231可以驱动第一固定齿轮221转动，第一固定齿轮221和第二固定齿轮222再驱动第二传动轴22转动。第一驱动电机10提供驱动力先后通过电机轴11和过渡齿轮213传递给第一传动轴21，然后通过第二空套齿轮212与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22。同时，发动机41提供驱动力先后通过减振器60和第二离合器52传递给第三传动轴23，然后通过第三空套齿轮231与第一固定齿轮221传递给第二传动轴22。然后，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于混合动力模式四挡时，第一同步器24和第二同步器25分别位于第二空套齿轮212和第四空套齿轮232的一侧时，第二空套齿轮212和第四空套齿轮232可以同时驱动第二固定齿轮222转动。第一驱动电机10提供驱动力先后通过电机轴11和过渡齿轮213传递给第一传动轴21，然后通过第二空套齿轮212与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22。同时，发动机41提供驱动力先后通过减振器60和第二离合器52传递给第三传动轴23，然后通过第四空套齿轮232与第二固定齿轮222传递给第二传动轴22。然后，第二传动轴22可以通过动力输出端26将驱动力传递给差速器31，差速器31再通过第一驱动轴12和第二驱动轴13带动两个车轮14转动。

车辆200处于混合动力模式空挡时，第一同步器24位于第一空套齿轮211和第二空套齿轮212的中间位置，第二同步器25位于第三空套齿轮231和第四空套齿轮232的中间位置，第二离合器52的两端分离。同时，动力输出端26与差速器31断开，以避免车轮14带动整个变速机构20转动，造成能源的浪费。

请参阅图1，在某些实施方式中，动力驱动系统100还包括驻车齿轮70，驻车齿轮70与过渡齿轮213啮合。如此，用户可以通过控制调节驻车齿轮70，使得驻车齿轮70啮合过渡齿轮213，进而实现动力驱动系统100可以锁紧，进而保证车辆200的能够在斜坡等复杂路况上停止。

具体地，当用户需要将车辆200锁紧时，驻车齿轮70可以与过渡齿轮213啮合，此时，第一同步器24可以与第一空套齿轮211或第二空套齿轮212连接，使得驻车齿轮70可以通过过渡齿轮213和变速机构20等对车轮14进行锁紧驻车的动作。当然，请结合图3，在一些实施方式中，车辆200也可以取消驻车齿轮70，通过脚刹和手刹的方式，实现车辆200的停止。

本申请实施方式中的车辆200包括车轮14和上述任一实施方式的动力驱动系统100，第一驱动轴12和第二驱动轴13上均连接有车轮14。

在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种动力驱动系统，用于车辆，其特征在于，所述动力驱动系统包括：

第一驱动电机，包括电机轴；

变速机构，所述变速机构连接所述电机轴；

与所述电机轴同轴设置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的输出端分别连接所述车辆的两个车轮；和

与所述变速机构连接的差速器，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的输入端均连接所述差速器，所述差速器、所述电机轴以及所述第一驱动轴和所述第二驱动轴共轴线。

2.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统还包括动力切换装置，所述动力切换装置用于选择性地将所述变速机构的动力输出端与所述差速器的动力输入端连接。

3.根据权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统还包括动力电机，所述动力电机连接所述动力切换装置，所述动力电机用于驱动所述动力切换装置动作以可选择地将所述变速机构的动力输出端与所述差速器的动力输入端连接。

4.根据权利要求2所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力切换装置包括动力切换拨叉或者第一离合器。

5.根据权利要求1所述的动力驱动系统，其特征在于，所述变速机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一空套齿轮、第二空套齿轮、第一固定齿轮、第二固定齿轮和第一同步器，所述第二传动轴与所述电机轴同轴设置；

所述第一传动轴上固定安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述电机轴动力耦合，所述第一空套齿轮和所述第二空套齿轮均空套在所述第一传动轴上，所述第一固定齿轮和所述第二固定齿轮均与所述第二传动轴固定连接，所述第一固定齿轮与所述第一空套齿轮啮合，所述第二固定齿轮与所述第二空套齿轮啮合，所述第二传动轴还与所述差速器连接；

所述第一同步器安装在所述第一传动轴上，所述第一同步器可选择性地连接所述第一空套齿轮或所述第二空套齿轮。

6.根据权利要求5所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统还包括动力模组，所述变速机构还包括第三传动轴、第三空套齿轮、第四空套齿轮和第二同步器；

所述动力模组与所述第三传动轴连接，所述第三空套齿轮和所述第四空套齿轮均空套在所述第三传动轴上，所述第三空套齿轮与所述第一固定齿轮啮合，所述第四空套齿轮与所述第二固定齿轮啮合，所述第二同步器可选择性地连接所述第三空套齿轮或所述第四空套齿轮。

7.根据权利要求6所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力模组包括发动机，所述动力驱动系统还包括第二离合器，所述第二离合器连接所述发动机的输出轴和所述第三传动轴。

8.根据权利要求7所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力驱动系统还包括减振器，所述减振器连接所述发动机。

9.根据权利要求6所述的动力驱动系统，其特征在于，所述动力模组包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴与所述第三传动轴连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车轮；和

权利要求1-9任一项所述的动力驱动系统，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上均连接有所述车轮。

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