CN216423566U - 一种纸杯生产线上的夹取移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸杯生产线上的夹取移动装置，包括设备箱，所述设备箱右侧设有连接板；夹取机构，所述夹取机构包括纸杯主体和连接柱，所述连接柱右侧固定连接在连接板上，所述连接柱外壁活动套接有连接筒，所述连接筒外壁固定连接有弧形块，所述弧形块顶部通过销轴转动连接有折叠板。本实用新型的有益效果是：通过设置支撑板、滑动块、十字板、旋转柱、移动块、固定板和纸杯主体的位置关系，使得通过将纸杯主体套在支撑板外壁上，通过转动旋转板带动支撑板移动，使支撑板向外扩张，使纸杯主体内壁被撑起，使得纸杯主体的位置被固定。

Description

一种纸杯生产线上的夹取移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸杯夹取组件，具体为一种纸杯生产线上的夹取移动装置，属于生产设备技术领域。

背景技术

随着社会生活节奏加快，环保纸杯的运用被广泛运用，纸杯为木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便，且纸杯可与多种材料复合，例如与铝箔、塑料等材料复合，可防止内装物的变质腐败，提高保护功能。

在纸杯的生产过程中，纸杯生产线上需要将纸杯转移位置进行下一道加工工序，通常需要夹具对纸杯进行夹取移动，但是现有的夹取移动装置在使用时，由于纸杯材质较软，在抓取的过程中容易挤压夹紧纸杯，使纸杯外壁出现变形的情况，且纸杯生产时需要根据客户需要制作不同型号的纸杯，在现有的夹取移动装置在使用时不能根据纸杯的尺寸大小进行调节，实用性较弱，因此，提出一种纸杯生产线上的夹取移动装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纸杯生产线上的夹取移动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种纸杯生产线上的夹取移动装置，包括：

设备箱，所述设备箱右侧设有连接板；

夹取机构，所述夹取机构包括纸杯主体和连接柱，所述连接柱右侧固定连接在连接板上，所述连接柱外壁活动套接有连接筒，所述连接筒外壁固定连接有弧形块，所述弧形块顶部通过销轴转动连接有折叠板，所述折叠板底部通过销轴转动连接有支撑板，所述纸杯主体内壁活动套接在支撑板外。

优选的，所述连接柱外壁固定连接有十字板，所述十字板右侧开设有滑动槽，所述支撑板右侧固定连接有滑动块，所述滑动块活动卡接在滑动槽内。

优选的，所述十字板右侧固定连接有支撑板，所述支撑板右侧来设有凹槽，所述支撑板右侧来设的凹槽内壁通过轴承转动连接有旋转柱，所述滑动块右端固定连接有移动块，所述移动块顶部开设有螺纹孔，所述旋转柱外壁与移动块顶部开设的螺纹孔的螺纹连接。

优选的，所述旋转柱底部穿过固定板向下延伸，所述旋转柱底部固定连接有旋转板，所述旋转板底部固定连接有把手。

优选的，所述旋转板底部开设有圆孔，所述旋转板底部开设的圆孔内壁活动插接有限位柱，所述限位柱顶部穿过旋转板与固定板螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该纸杯生产线上的夹取移动装置，通过设置支撑板、滑动块、十字板、旋转柱、移动块、固定板和纸杯主体的位置关系，使得通过将纸杯主体套在支撑板外壁上，通过转动旋转板带动支撑板移动，使支撑板向外扩张，使纸杯主体内壁被撑起，使得纸杯主体的位置被固定，便于将纸杯主体转移至下一道加工工序，且通过支撑板表面与纸杯主体内壁贴合，避免抓取的过程中挤压纸杯主体，使纸杯外壁出现变形的情况，通过根据纸杯主体内壁大小，转动旋转板，直至支撑板位置与纸杯主体内壁贴合，使得在使用时能根据纸杯的尺寸大小进行调节，实用性较强，有利于提高企业优势。

2、该纸杯生产线上的夹取移动装置，通过设置旋转板底部开设有圆孔，旋转板底部开设的圆孔内壁活动插接有限位柱，限位柱顶部穿过旋转板与固定板螺纹连接，便于对旋转板的位置进行固定，使支撑板的位置得到固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型十字板结构示意图；

图3为本实用新型支撑板结构示意图；

图4为本实用新型固定板结构示意图。

图中：1、设备箱；101、纸杯主体；102、连接板；103、连接柱；2、连接筒；201、弧形块；202、折叠板；203、支撑板；204、滑动块；3、十字板；301、滑动槽；302、固定板；303、旋转柱；304、移动块；305、旋转板；306、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种纸杯生产线上的夹取移动装置，如图1-4所示，包括：

根据附图1所示，设备箱1，设备箱1右侧设有连接板102，便于将夹取装置与生产工序连接；

根据附图2和3所示，夹取机构，夹取机构包括纸杯主体101和连接柱103，连接柱103右侧固定连接在连接板102上，连接柱103外壁活动套接有连接筒 2，连接筒2外壁固定连接有弧形块201，弧形块201顶部通过销轴转动连接有折叠板202，折叠板202底部通过销轴转动连接有支撑板203，纸杯主体101 内壁活动套接在支撑板203外，便于对支撑板203的位置进行调整，使支撑板 203对纸杯主体101的位置进行限制。

根据附图3和4所示，连接柱103外壁固定连接有十字板3，十字板3右侧开设有滑动槽301，支撑板203右侧固定连接有滑动块204，滑动块204活动卡接在滑动槽301内，便于限制滑动块204的移动范围，有利于通过改变滑动块204的位置对支撑板203的直径位置进行改变。

根据附图4所示，十字板3右侧固定连接有支撑板203，支撑板203右侧来设有凹槽，支撑板203右侧来设的凹槽内壁通过轴承转动连接有旋转柱303，滑动块204右端固定连接有移动块304，移动块304顶部开设有螺纹孔，旋转柱303外壁与移动块304顶部开设的螺纹孔的螺纹连接，便于对移动块304的位置进行调整，使得带动滑动块204的位置进行改变。

根据附图4所示，旋转柱303底部穿过固定板302向下延伸，旋转柱303 底部固定连接有旋转板305，旋转板305底部固定连接有把手，便于使用者转动旋转板305，使移动块304的位置能够调整。

根据附图4所示，旋转板305底部开设有圆孔，旋转板305底部开设的圆孔内壁活动插接有限位柱306，限位柱306顶部穿过旋转板305与固定板302 螺纹连接，便于对旋转板305的位置进行固定，使支撑板203的位置得到固定。

工作原理：本实用新型在使用时，为了避免夹取装置在抓取的过程中挤压夹紧纸杯，使纸杯外壁出现变形，使用者可以通过将纸杯主体101套在支撑板 203外壁上，通过旋转拧松限位柱306，使限位柱306脱离旋转板305，使得旋转板305能够进行旋转，通过顺时针向前转动旋转板305，使得向前转动的旋转板305带动旋转柱303向前转动，使得向前转动的旋转柱303带动移动块304 顺着旋转柱303的螺纹方向向下移动，通过向下移动的移动块304带动滑动块 204向下移动，使得向下移动的滑动块204带动支撑板203向下移动，使得支撑板203的范围得到扩大，便于支撑板203对纸杯主体101内部进行支撑，通过根据纸杯主体101的尺寸大小调节支撑板203的位置，使得支撑板203与纸杯主体101内部能够贴合，调整至合适的位置后，再将限位柱306通过旋转板 305开设的圆孔螺纹拧紧在固定板302外壁上，使旋转板305的位置被固定，便于使支撑板203的位置被固定，便于对纸杯主体101内部进行撑起，使得能够对纸杯主体101的位置进行固定，且避免出现挤压纸杯主体101外壁的现象，便于对纸杯主体101进行夹取移动后，保持外壁完整形状。

对于本领域技术人员而言，通过设置支撑板203、滑动块204、十字板3、旋转柱303、移动块304、固定板302和纸杯主体101的位置关系，使得通过将纸杯主体101套在支撑板203外壁上，通过转动旋转板305带动支撑板203移动，使支撑板203向外扩张，使纸杯主体101内壁被撑起，使得纸杯主体101 的位置被固定，便于将纸杯主体101转移至下一道加工工序，且通过支撑板203 表面与纸杯主体101内壁贴合，避免抓取的过程中挤压纸杯主体101，使纸杯外壁出现变形的情况，通过根据纸杯主体101内壁大小，转动旋转板305，直至支撑板203位置与纸杯主体101内壁贴合，使得在使用时能根据纸杯的尺寸大小进行调节，实用性较强，有利于提高企业优势。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于，包括：

设备箱(1)，所述设备箱(1)右侧设有连接板(102)；

夹取机构，所述夹取机构包括纸杯主体(101)和连接柱(103)，所述连接柱(103)右侧固定连接在连接板(102)上，所述连接柱(103)外壁活动套接有连接筒(2)，所述连接筒(2)外壁固定连接有弧形块(201)，所述弧形块(201)顶部通过销轴转动连接有折叠板(202)，所述折叠板(202)底部通过销轴转动连接有支撑板(203)，所述纸杯主体(101)内壁活动套接在支撑板(203)外。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于：所述连接柱(103)外壁固定连接有十字板(3)，所述十字板(3)右侧开设有滑动槽(301)，所述支撑板(203)右侧固定连接有滑动块(204)，所述滑动块(204)活动卡接在滑动槽(301)内。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于：所述十字板(3)右侧固定连接有支撑板(203)，所述支撑板(203)右侧来设有凹槽，所述支撑板(203)右侧来设的凹槽内壁通过轴承转动连接有旋转柱(303)，所述滑动块(204)右端固定连接有移动块(304)，所述移动块(304)顶部开设有螺纹孔，所述旋转柱(303)外壁与移动块(304)顶部开设的螺纹孔的螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于：所述旋转柱(303)底部穿过固定板(302)向下延伸，所述旋转柱(303)底部固定连接有旋转板(305)，所述旋转板(305)底部固定连接有把手。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯生产线上的夹取移动装置，其特征在于：所述旋转板(305)底部开设有圆孔，所述旋转板(305)底部开设的圆孔内壁活动插接有限位柱(306)，所述限位柱(306)顶部穿过旋转板(305)与固定板(302)螺纹连接。

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