CN216422591U - 一种智能机械制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，丝杆外表面螺纹连接有滑板，滑板底部铰接有四个套筒，四个套筒内均滑动连接有滑杆，四个一号连接板另一端均转动连接有二号连接板，二号连接板底部均固定连接有U型连接板，U型连接板内转动连接有转杆，转杆外表面固定连接有齿轮，夹板一侧固定连接有半齿轮，夹板两侧均固定连接有固定柱，U型连接板一侧固定连接有U型限位块和弹簧，U型限位块内滑动连接有T型杆，T型杆底部固定连接有固定环。该装置便于增加抓取物体稳定性的同时增加抓取范围，增加了装置的实用性，还能防止抓取时物品滑落，安全性更高，并且便于固定夹板，防止夹板晃动影响对物体的夹持。

Description

一种智能机械制造用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种智能机械制造用抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，随着科技的进步，智能机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。

抓取装置在抓取物体时，四个机械爪会同时运动，使得机械爪只能抓取同一区间范围的物体，当抓取的物体长宽比例发生变化时，四个机械爪中只有两个机械爪能够抓取物体，另外两个机械爪会闲置，使得机械爪抓取物体不稳定，容易掉落，当需要抓取不同比例的物体时就更换抓取装置，实用性较差，为此我们提出一种智能机械制造用抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种智能机械制造用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，所述安装板上转动连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有滑板，所述滑板底部铰接有四个套筒，四个所述套筒内均滑动连接有滑杆，四个所述套筒上均转动连接有螺母，所述安装板底部固定连接有四个一号连接板，四个所述一号连接板另一端均转动连接有二号连接板，所述二号连接板底部均固定连接有U型连接板，所述U型连接板内转动连接有转杆，所述转杆外表面固定连接有齿轮，所述U型连接板内设有夹板，所述夹板一侧固定连接有半齿轮，所述夹板两侧均固定连接有固定柱，所述U 型连接板一侧固定连接有U型限位块和弹簧，所述U型限位块内滑动连接有T型杆，所述T型杆底部固定连接有固定环。

优选的，所述安装板顶部固定连接有电机，所述丝杆顶部贯穿安装板并与电机输出端固定连接。

优选的，所述滑杆与二号连接板一侧相铰接，所述螺母与滑杆外表面螺纹连接。

优选的，所述转杆一端贯穿U型连接板并延伸出一部分，所述转杆上设有锥形凹槽，所述固定环套设在转杆外表面，且固定环位于锥形凹槽内。

优选的，所述T型杆两端均穿过U型限位块,并延伸出一部分，所述弹簧另一端与T型杆一侧固定连接。

优选的，所述固定柱与U型连接板内侧转动连接，所述半齿轮与齿轮相对应，且半齿轮与齿轮相啮合。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、一种智能机械制造用抓取装置，设置夹板、转杆、半齿轮、二号连接板和滑杆，便于增加抓取物体稳定性的同时增加抓取范围，先转动螺母，使滑杆在套筒内的滑动，从而拉动或推动二号连接板，这样可以根据物体的尺寸调整相对夹板之间的距离，增加了装置的实用性，然后转动转杆，转杆转动会带动齿轮转动，从而带动半齿轮和夹板转动，使夹板与物品表面平行，从而增加夹板与物体的接触面积，增加摩擦力，从而增加抓取的稳定性，防止抓取时物品滑落，安全性更高。

2、一种智能机械制造用抓取装置，设置锥形凹槽、固定环、T 型杆、弹簧和U型限位板，便于固定夹板，调整好夹板后放开T型杆， T型杆会在弹簧的弹力作用下前移，从而带动固定环在锥形凹槽内移动，由于锥形凹槽越往前直径越大，使得固定环和转杆的卡接月紧固，从而对转杆起到固定限位的作用，防止夹板晃动影响对物体的夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中U型连接板的结构示意图；

图4为本实用新型中U型连接板的剖面图；

图5为本实用新型中U型连接板的分解图。

图中：1、安装板；2、一号连接板；3、二号连接板；4、丝杆； 5、滑板；6、套筒；7、滑杆；8、螺母；9、电机；10、U型连接板；11、固定柱；12、夹板；13、半齿轮；14、转杆；15、齿轮；16、锥形凹槽；17、固定环；18、T型杆；19、U型限位块；20、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-5，一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板1，安装板1上转动连接有丝杆4，丝杆4外表面螺纹连接有滑板5，滑板 5底部铰接有四个套筒6，四个套筒6内均滑动连接有滑杆7，四个套筒6上均转动连接有螺母8，安装板1底部固定连接有四个一号连接板2，四个一号连接板2另一端均转动连接有二号连接板3，二号连接板3底部均固定连接有U型连接板10，U型连接板10内转动连接有转杆14，转杆14外表面固定连接有齿轮15，U型连接板10内设有夹板12，夹板12一侧固定连接有半齿轮13，夹板12两侧均固定连接有固定柱11，U型连接板10一侧固定连接有U型限位块19和弹簧20，U型限位块19内滑动连接有T型杆18，T型杆18底部固定连接有固定环17。

进一步的，参照图1可以得知，安装板1顶部固定连接有电机9，电机9为现有技术，在此不多做陈述，丝杆4顶部贯穿安装板1并与电机9输出端固定连接。

进一步的，参照图1可以得知，滑杆7与二号连接板3一侧相铰接，螺母8与滑杆7外表面螺纹连接。

进一步的，参照图3可以得知，转杆14一端贯穿U型连接板10 并延伸出一部分，转杆14上设有锥形凹槽16，固定环17套设在转杆14外表面，且固定环17位于锥形凹槽16内。

进一步的，参照图3可以得知，T型杆18两端均穿过U型限位块19,并延伸出一部分，弹簧20另一端与T型杆18一侧固定连接。

进一步的，参照图3和图4可以得知，固定柱11与U型连接板 10内侧转动连接，半齿轮13与齿轮15相对应，且半齿轮13与齿轮 15相啮合。

本方案具备以下工作过程：在夹取不同规格的物体前，先转动螺母8，使滑杆7在套筒6内滑动，拉动或推动二号连接板3，从而改变套筒6与二号连接板3之间的距离，进而改变二号连接板3与一号连接板2之间的角度，这样U型连接板10的位置也会随之发生改变，使得两个相对的U型连接板10之间的距离得到调整，从而使四个夹板12之间的距离可以进行调整，进而以适应不同物体的规格大小。

然后将T型杆18往后推，接着转动转杆14，转杆14转动会带动齿轮15转动，由于齿轮15和半齿轮13相啮合，所以齿轮15转动会带动半齿轮13以固定柱11为圆心转动，从而带动夹板12转动，使夹板12与物体表面平行，从而增加夹板12与物体的接触面积，增加抓取的稳定性，夹板12调整好后放开T型杆18，T型杆18会在弹簧20的作用下向前移动，从而带动固定环17移动，固定环17在锥形凹槽16内移动时越往前移动固定环17与转杆14卡接的越紧固，从而对转杆14起到固定限位的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)外表面螺纹连接有滑板(5)，所述滑板(5)底部铰接有四个套筒(6)，四个所述套筒(6)内均滑动连接有滑杆(7)，四个所述套筒(6)上均转动连接有螺母(8)，所述安装板(1)底部固定连接有四个一号连接板(2)，四个所述一号连接板(2)另一端均转动连接有二号连接板(3)，所述二号连接板(3)底部均固定连接有U型连接板(10)，所述U型连接板(10)内转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)外表面固定连接有齿轮(15)，所述U型连接板(10)内设有夹板(12)，所述夹板(12)一侧固定连接有半齿轮(13)，所述夹板(12)两侧均固定连接有固定柱(11)，所述U型连接板(10)一侧固定连接有U型限位块(19)和弹簧(20)，所述U型限位块(19)内滑动连接有T型杆(18)，所述T型杆(18)底部固定连接有固定环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述安装板(1)顶部固定连接有电机(9)，所述丝杆(4)顶部贯穿安装板(1)并与电机(9)输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述滑杆(7)与二号连接板(3)一侧相铰接，所述螺母(8)与滑杆(7)外表面螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述转杆(14)一端贯穿U型连接板(10)并延伸出一部分，所述转杆(14)上设有锥形凹槽(16)，所述固定环(17)套设在转杆(14)外表面，且固定环(17)位于锥形凹槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述T型杆(18)两端均穿过U型限位块(19),并延伸出一部分，所述弹簧(20)另一端与T型杆(18)一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定柱(11)与U型连接板(10)内侧转动连接，所述半齿轮(13)与齿轮(15)相对应，且半齿轮(13)与齿轮(15)相啮合。

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