CN216421047U - 一种适用于中间包的排渣辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种适用于中间包的排渣辅助装置,包括升降部分、转盘、限位夹持部分、破渣机构、手持机构、PLC和接渣件;所述转盘设置在升降部分上;所述限位夹持部分和手持机构均设置在转盘上;所述破渣机构设置在手持机构上;所述接渣件设置在破渣机构上;所述升降部分包括底板、顶板、第一液压缸、导向杆和万向轮;所述底板下端面的四角均设置有万向轮;所述第一液压缸的壳体垂直设置在底板的上端面;所述底板的上端面的四角均垂直设置有导向杆;所述顶板下端面的居中位置与第一液压缸的活塞杆连接;所述顶板的四角在垂直方向上设置有导向孔,且各个导向孔均穿设有导向杆。本实用新型提高了破渣效率,降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排渣辅助装置,特别是一种能够辅助工作人员对中间包进行排渣作业的装置,属于中间包设备技术领域。
背景技术
中间包是短流程炼钢中常见的一种耐火材料容器,其接收来自钢包的钢水,然后将钢水从下方的水口分配到不同的结晶器中;中间包内含有钢渣,需要定期将钢渣从排渣口内排出;在实际生产中,由于钢渣会凝固在排渣口处,这导致排渣口被固态积渣所堵塞无法正常排渣,需要人工使用撬棍进行清理,人工排渣的过程不仅耗时耗力,而且排渣口在排渣的过程中还有可能出现火花飞溅的情况,这对工作人员带来了安全隐患;故需要一种排渣辅助装置,要求它能够辅助工作人员在确保安全的情况下高效地完成排渣口排渣作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种适用于中间包的排渣辅助装置,它不仅能够降低工作人员的劳动强度,还能够提高排渣效率。
本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的:
一种适用于中间包的排渣辅助装置,包括升降部分、转盘、限位夹持部分、破渣机构、手持机构、PLC和接渣件;所述转盘设置在升降部分上;所述限位夹持部分和手持机构均设置在转盘上;所述破渣机构设置在手持机构上;所述接渣件设置在破渣机构上;所述升降部分包括底板、顶板、第一液压缸、导向杆和万向轮;所述底板下端面的四角均设置有万向轮;所述第一液压缸的壳体垂直设置在底板的上端面;所述底板的上端面的四角均垂直设置有导向杆;所述顶板下端面的居中位置与第一液压缸的活塞杆连接;所述顶板的四角在垂直方向上设置有导向孔,且各个导向孔均穿设有导向杆;所述第一液压缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。
上述适用于中间包的排渣辅助装置,所述手持机构包括手环、控制器、第一连接板和方形套筒;所述方形套筒设置在转盘上端面的居中位置,且方形套筒限位孔的朝向为水平方向;所述手环通过第一连接板与方形套筒连接;所述控制器设置在第一连接板上;所述控制器的信号输出端与PLC的信号输入端连接。
上述适用于中间包的排渣辅助装置,所述破渣机构包括第二液压缸、弧形限位板和破渣锥;所述第二液压缸壳体的末端插设在方形套筒的限位孔内;所述弧形限位板设置在第二液压缸壳体的下端面;所述弧形限位板的内壁与转盘的圆周侧壁相互贴合;所述破渣锥设置在第二液压缸活塞杆的端部;所述弧形限位板的轴心线与转盘的轴心线相互重合;所述第二液压缸的信号控制端与PLC的信号输出端连接。
上述适用于中间包的排渣辅助装置,所述限位夹持部分包括双头气缸和夹持件;所述双头气缸的壳体设置在转盘的上端面;所述夹持件的数量为两个,且其对称设置在转盘的上端面,双头气缸的两个对立活塞杆分别和不同的夹持件连接;所述夹持件包括转轴、连接杆和挂钩;所述连接杆的一端与双头气缸的活塞杆连接,连接杆的另一端与挂钩连接;所述转轴垂直设置在转盘的上端面,且连接杆在垂直方向上设置有贯穿性孔,转轴穿过连接杆的垂直向贯穿孔;所述双头气缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。
上述适用于中间包的排渣辅助装置,所述接渣件包括第二连接板和接渣斗;所述第二连接板设置在弧形限位板的外壁上,且第二连接板的一端设置有接渣斗,接渣斗的开口方向朝上;所述第二连接板的中心线与第二液压缸活塞杆的轴心线相互平行。
本实用新型通过升降部分和手持机构的配合,有效地使破渣机构对准排渣口进行破渣作业,提高了破渣的灵活性,实现了根据排渣口的位置调整破渣机构的目的;另外,还通过限位夹持部分确保了破渣机构在破渣时不偏离破渣方向,保证破渣作业的可靠进行。
附图说明
图1为本实用新型第一立体结构示意图;
图2为本实用新型第二立体结构示意图。
图中各标号清单为:1.底板,2.顶板,3.第一液压缸,4.导向杆,5.万向轮,6.手环,7.控制器,8.第一连接板,9.方形套筒,10.第二液压缸,11.弧形限位板,12.破渣锥,13.双头气缸,14.转轴,15.连接杆,16.挂钩,17.第二连接板,18.接渣斗。
具体实施方式
参看图1和图2,本实用新型包括升降部分、转盘、限位夹持部分、破渣机构、手持机构、PLC和接渣件;所述转盘设置在升降部分上;升降部分带动转盘在垂直方向上移动;所述限位夹持部分和手持机构均设置在转盘上,限位夹持部分的作用在于,当破渣机构进行破渣作业时,限位夹持部分能够稳定破渣机构的破渣前进方向;所述破渣机构设置在手持机构上,手持机构能够带动破渣机构在转盘上旋转,从而调整破渣机构的位置,使其对准出渣口;所述接渣件设置在破渣机构上;破渣口被导通后流出的杂质被接渣件收集起来。
所述升降部分包括底板1、顶板2、第一液压缸3、导向杆4和万向轮5;所述底板1下端面的四角均设置有万向轮5;所述第一液压缸3的壳体垂直设置在底板1的上端面;所述底板1的上端面的四角均垂直设置有导向杆4;所述顶板2下端面的居中位置与第一液压缸3的活塞杆连接;第一液压缸3带动顶板2在垂直方向上移动;所述顶板2的四角在垂直方向上设置有导向孔,且各个导向孔均穿设有导向杆4;所述第一液压缸3的信号控制端连接PLC的信号输出端;导向杆4能够在顶板2垂直移动的过程中,为其提供导向作用。
所述手持机构包括手环6、控制器7、第一连接板8和方形套筒9;所述方形套筒9设置在转盘上端面的居中位置,且方形套筒9限位孔的朝向为水平方向;所述手环6通过第一连接板8与方形套筒9连接;所述控制器7设置在第一连接板8上;所述控制器7的信号输出端与PLC的信号输入端连接;工作人员手持手环6控制方形套筒9在转盘上旋转,从而带动设置在方形套筒9上的第二液压缸10旋转;工作人员通过控制器7能够控制各个动作原件动作。
所述破渣机构包括第二液压缸10、弧形限位板11和破渣锥12;所述第二液压缸10壳体的末端插设在方形套筒9的限位孔内;所述弧形限位板11设置在第二液压缸10壳体的下端面;所述弧形限位板11的内壁与转盘的圆周侧壁相互贴合;所述破渣锥12设置在第二液压缸10活塞杆的端部;所述弧形限位板11的轴心线与转盘的轴心线相互重合;所述第二液压缸10的信号控制端与PLC的信号输出端连接;当第二液压缸10动作的时候,破渣锥12进入出渣口进行疏通作业,当破渣锥12顶住堵塞的出渣口向前推进时会有反作用力,第二液压缸10通过弧形限位板11将这个反作用力施加到了转盘上,从而确保第二液压缸10的稳定运行。
所述限位夹持部分包括双头气缸13和夹持件;所述双头气缸13的壳体设置在转盘的上端面;所述夹持件的数量为两个,且其对称设置在转盘的上端面,双头气缸13的两个对立活塞杆分别和不同的夹持件连接;所述夹持件包括转轴14、连接杆15和挂钩16;所述连接杆15的一端与双头气缸13的活塞杆连接,连接杆15的另一端与挂钩16连接;所述转轴14垂直设置在转盘的上端面,且连接杆15在垂直方向上设置有贯穿性孔,转轴14穿过连接杆15的垂直向贯穿孔;所述双头气缸13的信号控制端连接PLC的信号输出端;当双头气缸13的两个对立的活塞杆动作时,两侧的连接杆15以转轴14为中心旋转,从而使挂钩16勾住出渣口外壁上的凸起物,当两侧的挂钩16勾住出渣口外壁上的凸起时,此时转盘与出渣口之间的位置相对固定,而第二液压缸10通过弧形限位板11将反作用力施加在了转盘上,使第二液压缸10施加的力能全部供给破渣锥12向着出渣口内推进。
所述接渣件包括第二连接板17和接渣斗18;所述第二连接板17设置在弧形限位板11的外壁上,且第二连接板17的一端设置有接渣斗18,接渣斗18的开口方向朝上;所述第二连接板17的中心线与第二液压缸10活塞杆的轴心线相互平行;疏通出渣口落下的杂物掉落到接渣斗18内。
实际使用过程:工作人员将本装置推到出渣口旁,然后通过控制器7控制第一液压缸3动作,带动顶板2在垂直方向上移动,调整至破渣锥12的垂直高度与出渣口的垂直高度持平;然后通过转盘旋转调整破渣锥12与出渣口中心线之间的角度,使破渣锥12与出渣口对准,控制双头气缸13动作,带动连接杆15以转轴14为中心旋转,使挂钩16勾住出渣口外壁上固有的凸起部分,控制第二液压缸10动作,带动破渣锥12突进出渣口,直至全部疏通,排除的杂物掉落入接渣斗18内,至此破渣作业完毕。
Claims (5)
1.一种适用于中间包的排渣辅助装置,其特征在于:包括升降部分、转盘、限位夹持部分、破渣机构、手持机构、PLC和接渣件;所述转盘设置在升降部分上;所述限位夹持部分和手持机构均设置在转盘上;所述破渣机构设置在手持机构上;所述接渣件设置在破渣机构上;所述升降部分包括底板(1)、顶板(2)、第一液压缸(3)、导向杆(4)和万向轮(5);所述底板(1)下端面的四角均设置有万向轮(5);所述第一液压缸(3)的壳体垂直设置在底板(1)的上端面;所述底板(1)的上端面的四角均垂直设置有导向杆(4);所述顶板(2)下端面的居中位置与第一液压缸(3)的活塞杆连接;所述顶板(2)的四角在垂直方向上设置有导向孔,且各个导向孔均穿设有导向杆(4);所述第一液压缸(3)的信号控制端连接PLC的信号输出端。
2.根据权利要求1所述的适用于中间包的排渣辅助装置,其特征在于:所述手持机构包括手环(6)、控制器(7)、第一连接板(8)和方形套筒(9);所述方形套筒(9)设置在转盘上端面的居中位置,且方形套筒(9)限位孔的朝向为水平方向;所述手环(6)通过第一连接板(8)与方形套筒(9)连接;所述控制器(7)设置在第一连接板(8)上;所述控制器(7)的信号输出端与PLC的信号输入端连接。
3.根据权利要求2所述的适用于中间包的排渣辅助装置,其特征在于:所述破渣机构包括第二液压缸(10)、弧形限位板(11)和破渣锥(12);所述第二液压缸(10)壳体的末端插设在方形套筒(9)的限位孔内;所述弧形限位板(11)设置在第二液压缸(10)壳体的下端面;所述弧形限位板(11)的内壁与转盘的圆周侧壁相互贴合;所述破渣锥(12)设置在第二液压缸(10)活塞杆的端部;所述弧形限位板(11)的轴心线与转盘的轴心线相互重合;所述第二液压缸(10)的信号控制端与PLC的信号输出端连接。
4.根据权利要求3所述的适用于中间包的排渣辅助装置,其特征在于:所述限位夹持部分包括双头气缸(13)和夹持件;所述双头气缸(13)的壳体设置在转盘的上端面;所述夹持件的数量为两个,且其对称设置在转盘的上端面,双头气缸(13)的两个对立活塞杆分别和不同的夹持件连接;所述夹持件包括转轴(14)、连接杆(15)和挂钩(16);所述连接杆(15)的一端与双头气缸(13)的活塞杆连接,连接杆(15)的另一端与挂钩(16)连接;所述转轴(14)垂直设置在转盘的上端面,且连接杆(15)在垂直方向上设置有贯穿性孔,转轴(14)穿过连接杆(15)的垂直向贯穿孔;所述双头气缸(13)的信号控制端连接PLC的信号输出端。
5.根据权利要求4所述的适用于中间包的排渣辅助装置,其特征在于:所述接渣件包括第二连接板(17)和接渣斗(18);所述第二连接板(17)设置在弧形限位板(11)的外壁上,且第二连接板(17)的一端设置有接渣斗(18),接渣斗(18)的开口方向朝上;所述第二连接板(17)的中心线与第二液压缸(10)活塞杆的轴心线相互平行。
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