CN216406811U - 开挖装置及竖井掘进机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及掘进技术领域，尤其是涉及一种开挖装置及竖井掘进机；本申请实施例提供的开挖装置，包括刀盘体，该刀盘体包括第一掘进部和第二掘进部，该第一掘进部上设有第一刀具，第二掘进部吸渣口的边缘设有第二刀具，因此，刀盘体在掘进过程中，第一刀具进行破岩，第二刀具对第一刀具处理的大块岩石进行破碎，从而通过第一刀具和第二刀具之间的相互配合，不仅可以满足真空出渣系统的要求，防止出现真空出渣系统无法使用的情况，而且还可以提高掘进效率。

Description

开挖装置及竖井掘进机

技术领域

本申请实施例涉及掘进技术领域，尤其是涉及一种开挖装置及竖井掘进机。

背景技术

随着人们对地下空间的重视及大量需求，竖井施工越来越多，竖井掘进机使用的工况也越来越复杂多样，而出渣是限制竖井施工技术发展的主要因素。

传统的出渣方式包括刮板链出渣方式、泥浆出渣方式和真空出渣方式。刮板链出渣可以收集大量刀盘破岩产生的岩渣，但对于小尺寸或岩粉状岩渣难以收集清理，尤其在开挖面刀槽内的岩渣难以收集，造成二次破岩，影响破岩效率；泥浆出渣方式能耗大，受缺水因素局限大，深井施工效率低，容易发生洗井不充分、重复破碎和管路堵塞等问题；真空出渣方式一般适用于小直径正向竖井掘进机施工出渣，但对于深井施工、大中型直径竖井掘进机施工出渣效率较低，耗能大。

为此，现有技术提供了一种用于竖井掘进机施工的出渣系统及出渣方法，通过采用刮板链出渣及真空出渣联合式的出渣方式，刮板链出渣系统用于收集刀盘破岩产生的大量渣片，解决了传统真空出渣系统收集大量渣片及大尺寸渣片所需设备昂贵及功耗大的问题；真空出渣系统用于收集剩余的岩屑、岩粉，所需功耗低，同时解决了刮板链出渣系统不能出渣彻底、造成重复破岩的问题；两种出渣系统互补配合，实现了竖井掘进机施工过程中的高效出渣，尤其适用于深井、大中型直径竖井掘进机施工，实用性强。

然而，由于现有技术中刀盘的结构限制，导致经过现有技术的刀盘开挖下来的岩石的尺寸过大，从而无法满足真空出渣系统的要求，进而出现真空出渣系统无法使用的情况。

实用新型内容

本申请提供一种开挖装置及竖井掘进机，用以满足真空出渣系统的要求。

第一方面，本申请提供了一种开挖装置，包括：

刀盘体，具有沿开挖装置的掘进方向依次连接的第一掘进部和第二掘进部，第一掘进部围设在第二掘进部的外周；刀盘体内设有吸渣通道，吸渣通道能与开设在第二掘进部上的吸渣口相连通；

其中，第一掘进部上设有多个第一刀具，多个第一刀具沿刀盘体的圆周方向间隔设置；第二掘进部上设有多个第二刀具，多个第二刀具围设吸渣口设置。

在一种可能的实现方式中，

开挖装置还包括：

多个扩挖部，沿刀盘体的圆周方向间隔设置在第一掘进部上，多个扩挖部能沿刀盘体的径向方向伸缩设置。

在一种可能的实现方式中，

扩挖部包括：

直线运动机构，设置在第一掘进部内；

扩挖刀具，与直线运动机构相接。

在一种可能的实现方式中，

第二掘进部包括第一刀具组和第二刀具组，第一刀具组和第二刀具组均包括沿刀盘体的圆周方向间隔设置的多个第二刀具，第一刀具组围设在第二刀具组的外周。

在一种可能的实现方式中，

第一刀具组内的多个第二刀具中，两两相邻的第一刀具之间的间距沿顺时针方向逐渐增大或逐渐减小；和/或

第二刀具组内的多个第二刀具中，两两相邻的第二刀具之间的间距沿顺时针方向逐渐增大或逐渐减小。

在一种可能的实现方式中，

第一刀具组中的各第二刀具对应位于第二刀具组中的相邻的两个第二刀具之间。

在一种可能的实现方式中，

第一掘进部具有沿刀盘体的圆周方向排布的多个第一刀盘面板，多个第一刀具安装在多个第一刀盘面板上；第二掘进部具有第二刀盘面板，多个第一刀盘面板围设在第二刀盘面板的外周，多个第二刀具安装在第二刀盘面板上，吸渣口开设在第二刀盘面板上。

在一种可能的实现方式中，

第二掘进部的外径小于或等于第一掘进部的外径，沿开挖装置的掘进方向，第一掘进部的外径和/或第二掘进部的外径呈减缩设置。

在一种可能的实现方式中，

第一掘进部上设有沿刀盘体的圆周方向排布的多个第一主梁，各第一主梁沿刀盘体的径向方向延伸设置，自刀盘体的旋转轴线径向向外的方向，多个第一刀具依次间隔排布在各第一主梁上。

在一种可能的实现方式中，

第二掘进部上设有第一中心刀组和第二中心刀组，第一中心刀组和第二中心刀组沿刀盘体的直径方向对称设置在吸渣口的两侧，第一中心刀组和第二中心刀组均包括沿刀盘体的径向方向依次间隔设置的至少一个中心刀，多个第二刀具被第一中心刀组和第二中心刀组之间的连线分为两组分设在连线的相对两侧。

在一种可能的实现方式中，

第二掘进部上设有沿刀盘体的圆周方向排布的多个第二主梁，各第二主梁沿刀盘体的径向方向延伸设置，自刀盘体的旋转轴线径向向外的方向，各第二主梁上依次间隔排布有至少一个第二刀具，各第一主梁对应连接各第二主梁。

在一种可能的实现方式中，

第二刀具凸出第二掘进部的高度小于第一刀具凸出第一掘进部的高度。

在一种可能的实现方式中，

第二刀具凸出第二掘进部的高度为第一高度，第一刀具凸出第一掘进部的高度为第二高度，第一高度与第二高度之差为10mm至25mm。

在一种可能的实现方式中，

第一刀具为盘形滚刀，第二刀具为球齿滚刀。

在一种可能的实现方式中，

第一刀具为盘形滚刀，第二刀具包括球齿滚刀和盘形滚刀，球齿滚刀和盘形滚刀沿刀盘体的径向向外的方向依次间隔设置在第二主梁上。

第二方面，本申请提供了一种竖井掘进机，包括如上述的开挖装置。

竖井掘进机具有上述开挖装置的有益效果。

本申请实施例的特点及优点是：

本申请实施例提供的开挖装置，包括刀盘体，其具有第一掘进部和第二掘进部，该第一掘进部上设有第一刀具，第二掘进部的吸渣口的边缘设有第二刀具，因此，刀盘体在掘进过程中，第一刀具进行破岩，第二刀具对第一刀具处理的岩石进行破碎，从而通过第一刀具和第二刀具之间的相互配合，不仅可以满足真空出渣系统的要求，防止出现真空出渣系统无法使用的情况，而且还可以提高掘进效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的开挖装置的一种实施方式的前视方向结构示意图；

图2为本申请实施例提供的开挖装置的一种实施方式的侧视方向结构示意图；

图3为本申请实施例提供的开挖装置的另一种实施方式的前视方向结构示意图；

图4为本申请实施例提供的开挖装置的另一种实施方式的侧视方向结构示意图；

图5为本申请实施例提供的开挖装置的再一种实施方式的前视方向结构示意图；

图6为本申请实施例提供的开挖装置的再一种实施方式的侧视方向结构示意图。

附图标记说明：

100、刀盘体；101、第一掘进部；1011、第一刀盘面板；1012、第一主梁；102、第二掘进部；1021、第二刀盘面板；1022、中心刀；10221、第一中心刀组；10222、第二中心刀组；1023、吸渣口；1024、第二主梁；1025、中心块；103、吸渣通道； 104、第一刀具；105、第二刀具；1051、第一刀具组；1052、第二刀具组；106、储刀空间；107、背部支撑板；108、法兰；

200、扩挖部；201、直线运动机构；202、扩挖刀具；203、刀箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

实施方式一

以下结合各个附图对本申请实施例的开挖装置进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的开挖装置的一种实施方式的前视方向结构示意图；图2为本申请实施例提供的开挖装置的一种实施方式的侧视方向结构示意图；图3为本申请实施例提供的开挖装置的另一种实施方式的前视方向结构示意图；图4为本申请实施例提供的开挖装置的另一种实施方式的侧视方向结构示意图；图5为本申请实施例提供的开挖装置的再一种实施方式的前视方向结构示意图；图6为本申请实施例提供的开挖装置的再一种实施方式的侧视方向结构示意图。

如图1至图6所示，本申请实施例提供的开挖装置，包括刀盘体100，该刀盘体100具有沿开挖装置的掘进方向X依次连接的第一掘进部101和第二掘进部102，第一掘进部101围设在第二掘进部102的外周；刀盘体100内设有吸渣通道103，吸渣通道103 能与开设在第二掘进部102上的吸渣口1023相连通；其中，第一掘进部101上设有多个第一刀具104，多个第一刀具104沿刀盘体100的圆周方向间隔设置；第二掘进部102 上设有多个第二刀具105，多个第二刀具105围设吸渣口1023设置。

本申请通过设置第一掘进部101和第二掘进部102，该第一掘进部101上设有第一刀具104，第二掘进部102的吸渣口1023围设有多个第二刀具105，由于真空出渣系统的刀盘吸渣装置是设置在刀盘体100上的，且该刀盘吸渣装置连通第二掘进部102 的吸渣口1021(或可称吸渣孔)，因此，刀盘体100在掘进过程中，多个第二刀具105 会在吸渣口1023处进行碎岩，与现有技术相比，岩石在进入吸渣口1023前会经过多个第二刀具105的碎岩处理，因此，可以满足真空出渣系统的要求，而且还可以提高掘进效率。

具体的，该第一掘进部101例如可通过如焊接、螺纹连接、卡接或一体成型等方式与多个第一刀具104相连，该第二掘进部102例如可通过如焊接、螺纹连接、卡接或一体成型等方式与多个第二刀具105相连。

如图1和图2所示，在本申请的一个可行实施例中，第一掘进部101可呈圆环状，第二掘进部102可呈圆形板状，当然，在其他的实施例中，该第一掘进部101和第二掘进部102的形状还可呈多边形，在此不做限制。

具体的，第二掘进部102包括第一刀具组1051和第二刀具组1052，第一刀具组1051和第二刀具组1052均包括沿刀盘体100的圆周方向间隔设置的多个第二刀具105，第一刀具组1051围设在第二刀具组1052的外周。在本实施例中，第一刀具104为盘形滚刀，第二刀具105为球齿滚刀。

本实施例通过设置第一刀具组1051和第二刀具组1052，在吸渣口1023外形成近似两圈碎岩刀具组结构，以进一步提高碎岩效率，以满足真空出渣系统的要求。

在本实施例中，第一掘进部101具有沿刀盘体100的圆周方向排布的多个第一刀盘面板1011，多个第一刀具104安装在多个第一刀盘面板1011上；第二掘进部102具有第二刀盘面板1021，多个第一刀盘面板1011围设在第二刀盘面板1021的外周，多个第二刀具105安装在第二刀盘面板1021上，吸渣口1023开设在第二刀盘面板1021上。

具体的，多个第一刀具104可通过如焊接、螺纹连接、卡接或一体成型等方式安装在多个第一刀盘面板1011上，多个第二刀具105可通过如焊接、螺纹连接、卡接或一体成型等方式安装在第二刀盘面板1021上。

进一步的，在本实施例中，第一刀具组1051内的多个第二刀具105中，两两相邻的第一刀具104之间的间距沿顺时针方向逐渐增大或逐渐减小；和/或，第二刀具组1052 内的多个第二刀具105中，两两相邻的第二刀具105之间的间距沿顺时针方向逐渐增大或逐渐减小。

由于每组第二刀具组1052中的两两相邻的第二刀具105之间的间距是不等的，因此岩石能从两两相邻的第二刀具105之间通过，以防止因岩石卡在每组第二刀具组1052 的两两相邻的第二刀具105之间，以防止真空出渣系统无法吸渣的情况发生。

为了达到更好的碎岩效果，该第一刀具组1051中的各第二刀具105对应位于第二刀具组1052中的相邻的两个第二刀具105之间。

第一刀具组1051中的各第二刀具105可对应位于第二刀具组1052中的相邻两个第二刀具105之间具体是指，第一刀具组1051中的各第二刀具105和第二刀具组1052中的各第二刀具105是错开设置的，可以防止未经第二刀具105处理的岩石直接朝吸渣口 1023运动，避免岩石卡在吸渣口1023处，从而出现真空出渣系统吸渣效率低甚至不吸渣的情况。

在本申请的另一可行实施例中，如图5和图6所示，第一掘进部101上设有沿刀盘体100的圆周方向排布的多个第一主梁1012，各第一主梁1012沿刀盘体100的径向方向延伸设置，自刀盘体100的旋转轴线O径向向外的方向，多个第一刀具104依次间隔排布在各第一主梁1012上。

通过设置多个第一主梁1012，一方面可以增加第一掘进部101的连接强度，另一方面可以便于拆装第一刀具104。

具体的，该第一主梁1012为条状，第一掘进部101通过如焊接等方式设有多个第一主梁1012，多个第一刀具104通过如焊接等方式依次间隔排布在各第一主梁1012内。

在本实施例中，该第二掘进部包括中心块1025，多个第二刀具105连接在中心块1025上，多个第一主梁1012与中心块1025相接；为进一步满足真空出渣系统的要求，该中心块1025上设有第一中心刀组10221和第二中心刀组10222，第一中心刀组10221 和第二中心刀组10222沿刀盘体100的直径方向对称设置在吸渣口1023的两侧，第一中心刀组10221和第二中心刀组10222均包括沿刀盘体100的径向方向依次间隔设置的至少一个中心刀1022，多个第二刀具105被第一中心刀组10221和第二中心刀组10222 之间的连线分为两组分设在连线的相对两侧。在本实施例中，第一刀具104为盘形滚刀，第二刀具105包括球齿滚刀和盘形滚刀。

通过设置球齿滚刀和盘形滚刀，以充分发挥二者的优势，即球齿滚刀负责碎岩，盘形滚刀负责破岩，以进一步满足真空出渣系统的要求。

在本申请的再一可行实施例中，如图3和图4所示，与图5和图6所示实施例不同的是，在本实施例中，该第二掘进部102上设有沿刀盘体100的圆周方向排布的多个第二主梁1024，各第二主梁1024沿刀盘体100的径向方向延伸设置，自刀盘体100的旋转轴线O径向向外的方向，各第二主梁1024上依次间隔排布有至少一个第二刀具105，各第一主梁1012对应连接各第二主梁1024。

通过设置多个第二主梁1024，一方面可以增加第二掘进部102的连接强度，另一方面可以便于拆装第二刀具105。

具体的，该第二主梁1024为条状，其可与第一主梁1012一体成型，第二掘进部102例如通过如焊接、螺纹连接、卡接或一体成型等方式设有多个第二主梁1024，各第二主梁1024上依次间隔排布有至少一个第二刀具105。

在本实施例中，第一刀具104为盘形滚刀，第二刀具105包括球齿滚刀和盘形滚刀，球齿滚刀和盘形滚刀沿刀盘体100的径向向外的方向依次间隔设置在第二主梁1024上。

通过将第一刀具104设置为盘形滚刀，以用于破岩，并且，由于第二刀具105包括球齿滚刀和盘形滚刀，因此，位于第二掘进部102上的多个第二刀具105一方面可进行破岩处理，另一方面还可进行碎岩处理，以进一步满足真空出渣系统的要求。

图3和图5所示实施例的开挖装置的结构整体可呈V字形，其包括中心块1025、主梁、大圆环、中心平台、法兰108、环梁和扩挖部200，中心块1025为多边形结构，中心块1025为整体结构形式，其上安装有中心刀1022和单刃刀，中心刀1022采用一字型，中心刀1022和单刃刀的刀箱203都内嵌于中心块1025的整体结构中，在中心块 1025上还分布着对称的撑靴装置，在刀盘安装或临时处理刀盘前端的工作时其可用于支撑刀盘，中心块1025的中心区域预留一个中心通道，中心通道连通到中心平台，用于通过钻杆等设备处理导井内的障碍物；主梁的一端连接在中心块1025上，另一端连接大圆环，主梁的数量与中心块1025的边数相同，主梁安装有单刃刀，沿刀盘体的径向方向两两刀箱203之间具有储刀空间106，其可以用于储存刀具。当需要更换刀具的时候，可以直接从储刀空间106中运出刀具，以减少从地面上向下的运刀时间，其中，储刀空间106中可装有撕裂刀，以应对不同地层的需求；中心平台可供施工人员在平台上作业，位于刀盘结构的中心处，一端连接中心块1025，一端连接法兰108；环梁连接各主梁，并同法兰108连接。

根据本申请的一个实施方式，如图5和图6所示，该开挖装置还包括多个扩挖部200，多个扩挖部200沿刀盘体100的圆周方向间隔设置在第一掘进部101上，多个扩挖部200能沿刀盘体100的径向方向伸缩设置。

通过设置多个扩挖部200，从而使得刀盘体100能够进行扩挖，以竖井为例，在铺设管片的过程中，管片会受到重力作用而发生下移，通过设置多个扩挖部200，便于在竖井的周壁上进行扩挖，使管片能置入至扩挖的井壁内，以对管片的底部形成支撑，也即，能使管片的底部被扩挖的井壁托住，防止管片受到重力作用而发生下移。

示例性的，在实际使用中，掘进机在正常开挖时，扩挖部200是沿刀盘体100的径向方向缩在第一掘进部101内的，扩挖部200并不参与掘进机的掘进工作，当掘进机到达需要扩挖的位置时，掘进机停止推进，此时刀盘体100处于空转状态，扩挖部200可沿刀盘体100的径向方向伸出至第一掘进部101外，使得扩挖部200能够与井壁接触，随着刀盘体100的转动，从而带动扩挖部200一同转动，以通过扩挖部200对井壁进行扩挖(扩径)，直到完成扩挖后扩挖部200再沿刀盘体100的径向方向缩回至第一掘进部101内，然后掘进机再继续推进。

在本实施例中，扩挖部200包括直线运动机构201和扩挖刀具202，该直线运动机构201设置在第一掘进部101内；扩挖刀具202与直线运动机构201相接。

通过设置直线运动机构201，以使与其相连的扩挖刀具202沿垂直掘进方向X的方向做直线往复运动，如以刀盘体100的径向方向做直线往复运动，从而实现扩挖，且相较于连杆机构，直线运动机构201的行程较短，效率更高。

具体的，该直线运动机构201可为液压缸，该直线运动机构201可通过如焊接、螺纹连接、卡接或一体成型等方式设置在第一掘进部101内，扩挖刀具202可通过如焊接、螺纹连接、卡接或一体成型等方式与直线运动机构201相接。在其他示例中，该直线运动机构201可由一些连杆机构所代替。可以理解的是，直线运动机构201除液压缸外，还可以为其他适合的类型，如气缸等。

在本实施例中，多个扩挖部的各扩挖刀具202可均为滚刀；或者，多个扩挖部的各扩挖刀具202也可均为刮刀；或者，多个扩挖部的多个扩挖刀具202为滚刀和刮刀间隔设置。

具体实施时，为便于拆装，当扩挖刀具202为盘形滚刀时，该盘形滚刀可设置在刀箱203内，扩挖刀具202可通过该刀箱203固定设置在直线运动机构201上；当扩挖刀具202为截齿时，该截齿可设置在滚筒内，滚筒可通过轴承可转动的连接在支撑架上，支撑架固定连接在直线运动机构201的外端上；在一些实施方式中，还可在第一掘进部 101上即设置盘形滚刀又设置截齿。

根据本申请的一个实施方式，如图4和图6所示，第二掘进部102的外径小于或等于第一掘进部101的外径，沿开挖装置的掘进方向X，第一掘进部101的外径和/或第二掘进部102的外径呈减缩设置。

通过采取呈减缩设置的第一掘进部101和第二掘进部102，可使二者形成如圆台形等结构，由于二者具有大径端和小径端，故通过小径端与掌子面接触可减少其与掌子面接触的接触面积，增大压强，从而提高掘进效率。

根据本申请的一个实施方式，如图4所示，第二刀具105凸出第二掘进部102的高度小于第一刀具104凸出第一掘进部101的高度。

在实际使用中，通过使第一刀具104凸出第一掘进部101的高度大于第二刀具105凸出第二掘进部102的高度，以使第一刀具104预先与掌子面接触，使得第二刀具105 只参与碎岩工作，以降低第二刀具105的更换频率。

在本申请中，为进一步控制岩石的尺寸，设定第二刀具105凸出第二掘进部102的高度为第一高度H2，第一刀具104凸出第一掘进部101的高度为第二高度H1，则有，第一高度H2与第二高度H1之差为10mm至25mm。

在本申请中，如图2、图4和图6所示，刀盘体100还包括背部支撑板107，该背部支撑板107与第一掘进部101相连，该背部支撑板107上还连接有法兰108，吸渣通道103与法兰108相接。

实施方式二

本申请实施例还提供一种竖井掘进机，包括实施方式一中的开挖装置。开挖装置的具体结构、工作原理以及有益效果与实施方式一相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本申请实施例进行各种改动或变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。

Claims (16)

1.一种开挖装置，其特征在于，包括：

刀盘体，具有沿所述开挖装置的掘进方向依次连接的第一掘进部和第二掘进部，所述第一掘进部围设在所述第二掘进部的外周；所述刀盘体内设有吸渣通道，所述吸渣通道能与开设在所述第二掘进部上的吸渣口相连通；

其中，所述第一掘进部上设有多个第一刀具，多个所述第一刀具沿所述刀盘体的圆周方向间隔设置；所述第二掘进部上设有多个第二刀具，多个所述第二刀具围设所述吸渣口设置。

2.根据权利要求1所述的开挖装置，其特征在于，所述开挖装置还包括：

多个扩挖部，沿所述刀盘体的圆周方向间隔设置在所述第一掘进部上，多个所述扩挖部能沿所述刀盘体的径向方向伸缩设置。

3.根据权利要求2所述的开挖装置，其特征在于，所述扩挖部包括：

直线运动机构，设置在所述第一掘进部内；

扩挖刀具，与所述直线运动机构相接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的开挖装置，其特征在于，

所述第二掘进部包括第一刀具组和第二刀具组，所述第一刀具组和所述第二刀具组均包括沿所述刀盘体的圆周方向间隔设置的多个所述第二刀具，所述第一刀具组围设在所述第二刀具组的外周。

5.根据权利要求4所述的开挖装置，其特征在于，

所述第一刀具组内的多个所述第二刀具中，两两相邻的所述第一刀具之间的间距沿顺时针方向逐渐增大或逐渐减小；和/或

所述第二刀具组内的多个所述第二刀具中，两两相邻的所述第二刀具之间的间距沿顺时针方向逐渐增大或逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的开挖装置，其特征在于，

所述第一刀具组中的各所述第二刀具对应位于所述第二刀具组中的相邻的两个所述第二刀具之间。

7.根据权利要求4所述的开挖装置，其特征在于，

所述第一掘进部具有沿所述刀盘体的圆周方向排布的多个第一刀盘面板，多个所述第一刀具安装在多个所述第一刀盘面板上；所述第二掘进部具有第二刀盘面板，多个所述第一刀盘面板围设在所述第二刀盘面板的外周，多个所述第二刀具安装在所述第二刀盘面板上，所述吸渣口开设在所述第二刀盘面板上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的开挖装置，其特征在于，

所述第二掘进部的外径小于或等于所述第一掘进部的外径，沿所述开挖装置的掘进方向，所述第一掘进部的外径和/或所述第二掘进部的外径呈减缩设置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的开挖装置，其特征在于，

所述第一掘进部上设有沿所述刀盘体的圆周方向排布的多个第一主梁，各所述第一主梁沿所述刀盘体的径向方向延伸设置，自所述刀盘体的旋转轴线径向向外的方向，多个所述第一刀具依次间隔排布在各所述第一主梁上。

10.根据权利要求9所述的开挖装置，其特征在于，

所述第二掘进部上设有第一中心刀组和第二中心刀组，所述第一中心刀组和所述第二中心刀组沿所述刀盘体的直径方向对称设置在所述吸渣口的两侧，所述第一中心刀组和所述第二中心刀组均包括沿所述刀盘体的径向方向依次间隔设置的至少一个中心刀，多个所述第二刀具被所述第一中心刀组和所述第二中心刀组之间的连线分为两组分设在所述连线的相对两侧。

11.根据权利要求10所述的开挖装置，其特征在于，

所述第二掘进部上设有沿所述刀盘体的圆周方向排布的多个第二主梁，各所述第二主梁沿所述刀盘体的径向方向延伸设置，自所述刀盘体的旋转轴线径向向外的方向，各所述第二主梁上依次间隔排布有至少一个所述第二刀具，各所述第一主梁对应连接各所述第二主梁。

12.根据权利要求1所述的开挖装置，其特征在于，

所述第二刀具凸出所述第二掘进部的高度小于所述第一刀具凸出所述第一掘进部的高度。

13.根据权利要求12所述的开挖装置，其特征在于，

所述第二刀具凸出所述第二掘进部的高度为第一高度，所述第一刀具凸出所述第一掘进部的高度为第二高度，所述第一高度与所述第二高度之差为10mm至25mm。

14.根据权利要求10所述的开挖装置，其特征在于，

所述第一刀具为盘形滚刀，所述第二刀具为球齿滚刀。

15.根据权利要求11所述的开挖装置，其特征在于，

所述第一刀具为盘形滚刀，所述第二刀具包括球齿滚刀和盘形滚刀，所述球齿滚刀和所述盘形滚刀沿所述刀盘体的径向向外的方向依次间隔设置在所述第二主梁上。

16.一种竖井掘进机，其特征在于，包括：

如权利要求1-15中任一项所述的开挖装置。

Images