CN216406052U

CN216406052U - 一种建筑外墙喷涂机器人

Info

Publication number: CN216406052U
Application number: CN202122149018.6U
Authority: CN
Inventors: 刘正权; 黄大响; 奚同球; 谢明; 胡轩烨
Original assignee: Beijing Lubanjia Decoration Engineering Co ltd
Current assignee: Beijing Lubanjia Decoration Engineering Co ltd
Priority date: 2021-09-07
Filing date: 2021-09-07
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2031-09-07

Abstract

本实用新型涉及建筑清理技术领域，具体而言，涉及一种建筑外墙喷涂机器人，包括楼顶吊装机构和喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体通过柔性吊绳吊接在所述楼顶吊装机构上，所述喷涂机器人本体可沿着柔性吊绳上下移动；所述喷涂机器人本体包括机器人箱体，在所述机器人箱体上设置滑动轮及喷涂模块，所述喷涂模块包括喷头及伸缩杆，所述伸缩杆固定在机器人箱体上，所述喷头固定在伸缩杆上。与现有技术相比，本实用新型提供了一种建筑外墙喷涂机器人，可以自动对建筑物外墙进行清洗，同时实现了无人化作业，通过地面地面遥控，避免了人员高空作业，大大提高了建筑物外墙清洗工作的安全性。

Description

一种建筑外墙喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑清理技术领域，具体而言，涉及一种建筑外墙喷涂机器人。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

但是，目前清洗建筑物外墙的项目工程主要有四个弊端：首先，根据国家安监局公布的数据来看，每年清洗建筑物外墙的项目工程高空坠落平均全国450起/年，死亡约400人。其次，清洗建筑物外墙的项目工程高成本。再次，作业工人的业环境差，粉尘噪声影响工人身体健康。最后，年轻从业人员越来越少。因此，传统清洗建筑物外墙的项目工程开始寻求建筑机器人的发展。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种建筑外墙喷涂机器人，可以解决现有技术中作业风险大、成本高的缺点，克服了现有实际应用情况和技术的不足，从而实现建筑外墙喷涂的安全实施。

本实用新型提供的一种建筑外墙喷涂机器人，包括楼顶吊装机构和喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体通过柔性吊绳吊接在所述楼顶吊装机构上，所述喷涂机器人本体可沿着柔性吊绳上下移动；

所述喷涂机器人本体包括机器人箱体，在所述机器人箱体上设置滑动轮及喷涂模块，所述喷涂模块包括喷头及伸缩杆，所述伸缩杆固定在机器人箱体上，所述喷头固定在伸缩杆上。

优选地，在所述伸缩杆上设置有超声波探头，所述超声波探头设置在喷头两端。

优选地，在所述机器人箱体上还设置有风速传感器及吸盘，所述吸盘可伸缩式设置在所述滑动轮边上。

优选地，所述机器人箱体上固定有横向滑轨，所述喷涂模块滑动固定在所述横向滑轨内。

优选地，所述滑动轮通过可升缩装置设置在机器人箱体上。

优选地，所述滑动轮的数量为4个，所述超声波探头的数量为2个。

优选地，在所述喷涂机器人本体上还设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于水平姿态自校正。

优选地，在所述喷涂机器人本体上还设置有控制模块，所述控制模块上设置有无线信号接收装置，所述无线信号接收装置可以接收地面监视器发出的控制信号。

优选地，在所述喷涂机器人本体上还设置有高清图传模块，所述高清图传模块用于将实时画面传输至地面监视器在所述伸缩杆上设置有超声波探头，所述超声波探头设置在喷头两端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种建筑外墙喷涂机器人，可以自动对建筑物外墙进行自动清洗。其优点在于：

1、无人化，地面遥控作业，人员避免高空作业；

2、高适应性，在设备工作中可持续计算喷头与墙面的距离，并传递信号至总控制器；从而在非平面的墙体结构中实现喷头随着墙体的凹凸而移动；

3、高安全，风速过大时，吸盘自动伸出固定于墙面，保持设备稳定；

4、智能化，搭载高清图传模块，实时传输至地面监视器。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实提供的一种建筑外墙喷涂机器人的结构示意图。

图2为本实用新型实提供的一种建筑外墙喷涂机器人中喷涂模块示意图。

图标示意如下：

1、喷涂机器人本体；2、柔性吊绳；3、机器人箱体；4、滑动轮； 5、喷涂模块；6、喷头；7、伸缩杆；8、万向轴节；9、超声波探头； 10、横向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供了一种建筑外墙喷涂机器人，包括楼顶吊装机构（图中未示意）和喷涂机器人本体1，所述喷涂机器人本体1通过柔性吊绳2吊接在所述楼顶吊装机构上，所述喷涂机器人本体1可沿着柔性吊绳2上下移动；该楼顶吊装机构提升重量 > 200kg；提升高度 > 200m。此外，楼顶吊装机构可以设置成可移动吊架，可以带动喷涂机器人本体1沿建筑物外墙横向移动。

所述喷涂机器人本体1包括机器人箱体3，在所述机器人箱体3上设置滑动轮4及喷涂模块5，所述喷涂模块5包括喷头6及伸缩杆7，所述伸缩杆7固定在机器人箱体3上，所述喷头6固定在伸缩杆7上。喷头6可以通过伸缩杆7的伸缩从而进行前后伸缩，并且喷头6可以进一步通过万向轴节8固定在伸缩杆7上，这样喷头6可以在伸缩杆7上实现上下左右180度旋转，即实现了建筑物外墙的全方位覆盖。

进一步，本实用新型实施例提供了一种建筑外墙喷涂机器人，在所述伸缩杆7上设置有超声波探头9，所述超声波探头9设置在喷头6两端。在设备工作中可超声波探头9持续计算喷头6与建筑物外墙的距离，并将该信号实时传递至地面监视器；从而在非平面的墙体结构中实现喷头6随着建筑物外墙的凹凸而自动移动，或人为控制移动。

进一步，本实用新型实施例提供了一种建筑外墙喷涂机器人，在所述机器人箱体3上还设置有风速传感器（图中未示意）及吸盘（图中未示意），所述吸盘可伸缩式设置在所述滑动轮4边上。这样，当风速过大时，吸盘自动伸出固定于墙面，保持设备稳定，这样大大增加了机器人高空作业的安全性

进一步，本实用新型实施例提供了一种建筑外墙喷涂机器人，所述机器人箱体3上固定有横向滑轨10，所述喷涂模块5滑动固定在所述横向滑轨10内。所述述滑动轮4通过可升缩装置设置在机器人箱体3上。其中，所述滑动轮4的数量为4个，所述超声波探头9的数量为2个。

进一步，本实用新型实施例提供了一种建筑外墙喷涂机器人，在所述喷涂机器人本体1上还设置有陀螺仪（图中未示意），所述陀螺仪用于水平姿态自校正。

此外，在所述喷涂机器人本体1上还设置有控制模块，所述控制模块上设置有无线信号接收装置，所述无线信号接收装置可以接收地面监视器发出的控制信号。同时，在所述喷涂机器人本体1上还设置有高清图传模块，所述高清图传模块用于将实时画面传输至地面监视器在所述伸缩杆7上设置有超声波探头9，所述超声波探头9设置在喷头6两端。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims

1.一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，包括楼顶吊装机构和喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体通过柔性吊绳吊接在所述楼顶吊装机构上，所述喷涂机器人本体可沿着柔性吊绳上下移动；

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，在所述伸缩杆上设置有超声波探头，所述超声波探头设置在喷头两端。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，在所述机器人箱体上还设置有风速传感器及吸盘，所述吸盘可伸缩式设置在所述滑动轮边上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述机器人箱体上固定有横向滑轨，所述喷涂模块滑动固定在所述横向滑轨内。

5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述滑动轮通过可升缩装置设置在机器人箱体上。

6.根据权利要求3所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述滑动轮的数量为4个，所述超声波探头的数量为2个。

7.根据权利要求6所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，在所述喷涂机器人本体上还设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于水平姿态自校正。

8.根据权利要求7所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，在所述喷涂机器人本体上还设置有控制模块，所述控制模块上设置有无线信号接收装置，所述无线信号接收装置可以接收地面监视器发出的控制信号。

9.根据权利要求8所述的一种建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，在所述喷涂机器人本体上还设置有高清图传模块，所述高清图传模块用于将实时画面传输至地面监视器。