CN216404736U - 一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机，具体涉及缝纫机制造技术领域。通过使用驱动电机驱动输出轴，驱动电机在起始位置驱动输出轴旋转一定的角度实现剪线机构的剪线动作和抬压脚机构的抬压脚动作，当完成上述剪线动作和抬压脚动作完成后，驱动电机驱动输出轴回到起始位置，可以将驱动电机的输出轴驱动连杆，连杆带动剪线机构的剪线末执行端执行剪线动作和抬压脚机构的抬压脚末执行端执行抬压脚动作，具有配件少安装简单制造成本低，驱动电机动力足，包缝机运转稳定噪音小等优点。
Description
技术领域
本申请提出一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机，具体涉及缝纫机制造技术领域。
背景技术
先前的包缝压脚机构与剪线机构的缝纫动作普遍采用电磁铁或气缸控制技术，具有噪音大，制造安装复杂等缺点。为此，有生产厂家采用通过一个步进电机代替传统方式的两个电磁铁或气缸，当需要抬压脚动作时，步进电机反转，通过抬压脚杠杆转动，完成抬压脚动作，然后，通过剪线曲柄间接作用在剪线轴带动动刀向上运动完成剪线。上述方案运行零件安装在步进电机的前后输出轴上结构显得较为复杂。
另外，传统包缝机的电磁铁是以外挂机头背部安装的，既然占用空间，又影响包缝机头美观。
发明内容
针对现有包缝机技术存在结构复杂的问题，本申请特别提出一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，具有机体、驱动电机、抬压脚机构和剪线机构，其特征在于，所述驱动电机具有输出轴，驱动电机在起始位置驱动输出轴旋转一定的角度实现剪线机构的剪线动作和抬压脚机构的抬压脚动作，当完成上述剪线动作和抬压脚动作完成后，驱动电机驱动输出轴回到起始位置。
优选地，所述驱动电机的输出轴驱动连杆，连杆带动剪线机构的剪线末执行端执行剪线动作和抬压脚机构的抬压脚末执行端执行抬压脚动作。
优选地，其特征在于，所述输出轴上安装有曲柄一，曲柄一上设置有滑动件，连杆具有滑槽，滑槽用于滑动件与连杆动连接。
优选地，所述连杆设置有剪线助力杆和连接部，剪线助力杆位于剪线机构具有的剪线连杆之下，连接部与抬压脚机构的连接轴连接。
优选地，所述剪线助力杆与剪线连杆之间具有间隔距离。
优选地，所述连接轴与连接部由曲柄二动连接，连接轴以轴向扭动抬压脚末执行端。
优选地，所述剪线连杆的一端可转动连接在固定板上，剪线连杆在连杆抬升力作用下实现剪线末执行端的扭动。
优选地，还具有机体，所述机体上固定有定位支架，剪线连杆落到定位支架具有的减震垫上，所述剪线连杆与机体之间设置有弹性件，弹性件一端固定在机体上，弹性件另一端连接在定位支架靠近定位支架一侧。
优选地，所述驱动电机为步进电机，驱动电机由固定支架固定在机体上，所述剪线机构和抬压脚机构的零件运行在包缝机具有的零件让位部。
本申请还提出一种包缝机驱动电机，所述驱动电机驱动剪线机构和抬压脚机构，所述驱动电机安装在包缝机具有的驱动电机安装部，驱动电机安装部位于机体的后部。
相对于现有技术，本申请的有益效果是：使用驱动电机驱动输出轴，驱动电机在起始位置驱动输出轴旋转一定的角度实现剪线机构的剪线动作和抬压脚机构的抬压脚动作，当完成上述剪线动作和抬压脚动作完成后，驱动电机驱动输出轴回到起始位置，可以将驱动电机的输出轴驱动连杆，连杆带动剪线机构的剪线末执行端执行剪线动作和抬压脚机构的抬压脚末执行端执行抬压脚动作。本申请的包缝机的抬压脚动作和剪线动作基于包缝机的电控装置来实现的，驱动电机优选使用步进电机或伺服电机，本申请的包缝机具有配件少安装简单制造成本低，驱动电机动力足，包缝机运转稳定噪音小等优点。
附图说明
图1是实施例一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机总装配图；
图2是实施例一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机剪线和抬压脚机构示意图；
图3是实施例一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机与连杆的局部放大图；
图4是实施例一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机的连杆结构图；
图5是实施例一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机的剪线示意图；
图6是实施例一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机的安装部位示意图。
附图标记：驱动电机11，输出轴12，固定支架13，抬压脚机构20，连杆21，滑槽211，剪线助力杆212，曲柄一22，连接轴23，曲柄二24，抬压脚末执行端25，滑动件26，剪线机构30，剪线连杆31，剪线末执行端32，固定板33，曲柄三34，定位支架35，弹性件36，减震垫37，机体41，驱动电机安装部42，零件让位部43。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
结合附图，本申请的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机具有驱动电机11、抬压脚机构20和剪线机构30。机体41具有驱动电机安装部42和零件让位部43，驱动电机安装部42和零件让位部43位于机体41的后部，驱动电机安装部42用于安装驱动电机11，驱动电机11由固定支架13连接固定在驱动电机安装部42内部，零件让位部43用于抬压脚机构20和剪线机构30的零件运行，驱动电机11和抬压脚机构20和剪线机构30的零件处于驱动电机安装部42和零件让位部43的内部或者部分在内部。驱动电机安装部42和零件让位部43共同组成一个完整的安装部位。
驱动电机11具有的输出轴12，在起始位置的驱动电机11驱动输出轴12旋转一定的角度实现抬压脚机构20的抬压脚动作和剪线机构30的剪线动作，当完成上述两个动作后，驱动电机11驱动输出轴12回到起始位置。
具体的，剪线机构30具有驱动电机11、连杆21、曲柄一22、剪线连杆31、滑动件26、剪线末执行端32、固定板33、曲柄三34、定位支架35、弹性件36以及减震垫37。驱动电机11的输出轴12上安装有曲柄一22，曲柄一22上设置有滑动件26。连杆21具有滑槽211，滑槽211用于滑动件26与连杆21动连接。连杆21的另外一端设置有剪线助力杆212和连接部213，剪线助力杆212位于剪线机构30具有的剪线连杆31之下，剪线助力杆212与剪线连杆31之间具有间隔距离，用于抬升剪线连杆31。在上述的驱动电机11旋转通过曲柄一22间接带动滑动件26情况下，滑动件26在滑槽211顺时针运转抬高整个连杆21，连杆21的剪线助力杆212接触并抬高剪线连杆31。剪线连杆31的一端可转动连接在固定板33上，固定板33的设置使得剪线连杆31另一端随连杆21抬升力可以进行升降。剪线连杆31与剪线末执行端32由曲柄三34实现动连接，使得剪线连杆31在连杆21抬升力作用下实现剪线末执行端32的扭动，从而完成剪线。当剪线完成后，驱动电机11再执行抬压脚动作。
具体的，抬压脚机构20具有驱动电机11、连杆21、曲柄一22、连接轴23、曲柄二24、滑动件26和抬压脚末执行端25。驱动电机11旋转通过曲柄一22间接带动滑动件26，连接部213与连接轴23轴连接，曲柄二24固定在连接轴23的末端使得连杆21与连接轴23轴向连接。在驱动电机11间接带动滑动件26，滑动件26在滑槽211顺时针运转抬高整个连杆21，连杆21顺势扭转连接轴23，连接轴23再以轴向扭动抬压脚末执行端25，实现包缝机的抬压脚动作。
当上述的剪线和抬压脚动作完成后，驱动电机11需要回到起始位置。在回位过程中，由于在机体41上固定有定位支架35，使得剪线连杆31落到定位支架35具有的减震垫37上，有效地降低了剪线连杆31时所产生的噪音。另外，剪线连杆31与机体41之间设置有弹性件36，弹性件36一端固定在机体41上，弹性件36另一端连接在定位支架35靠近定位支架35一侧，以保证在未开始工作时剪线机构30的稳定性。
上述的驱动电机11为单方向旋转实现缝纫动作的，在这里的单方向当然包括顺时针和逆时针方向，旋转的角度以实现缝纫动作为准，上述的驱动电机11优选使用步进电机或伺服电机。
以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，具有驱动电机(11)、抬压脚机构(20)和剪线机构(30)，其特征在于，所述驱动电机(11)具有输出轴(12)，驱动电机(11)在起始位置驱动输出轴(12)旋转一定的角度实现剪线机构(30)的剪线动作和抬压脚机构(20)的抬压脚动作，当完成上述剪线动作和抬压脚动作完成后，驱动电机(11)驱动输出轴(12)回到起始位置。
2.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，还具有连杆(21)，所述驱动电机(11)的输出轴(12)驱动连杆(21)，连杆(21)带动剪线机构(30)的剪线末执行端(32)执行剪线动作和抬压脚机构(20)的抬压脚末执行端(25)执行抬压脚动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，所述输出轴(12)上安装有曲柄一(22)，曲柄一(22)上设置有滑动件(26)，连杆(21)具有滑槽(211)，滑槽(211)用于滑动件(26)与连杆(21)动连接。
4.根据权利要求2所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，所述连杆(21)设置有剪线助力杆(212)和连接部(213)，剪线助力杆(212)位于剪线机构(30)具有的剪线连杆(31)之下，连接部(213)与抬压脚机构(20)具有的连接轴(23)连接。
5.根据权利要求4所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，所述剪线助力杆(212)与剪线连杆(31)之间具有间隔距离。
6.根据权利要求4所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，所述连接轴(23)与连接部(213)由曲柄二(24)动连接，连接轴(23)以轴向扭动抬压脚末执行端(25)。
7.根据权利要求4所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，还具有固定板(33)，所述剪线连杆(31)的一端可转动连接在固定板(33)上，剪线连杆(31)在连杆(21)抬升力作用下实现剪线末执行端(32)的扭动。
8.根据权利要求4所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，还具有机体(41)，所述机体(41)上固定有定位支架(35)，剪线连杆(31)落到定位支架(35)具有的减震垫(37)上，所述剪线连杆(31)与机体(41)之间设置有弹性件(36)，弹性件(36)一端固定在机体(41)上，弹性件(36)另一端连接在定位支架(35)靠近定位支架(35)一侧。
9.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，所述驱动电机(11)由固定支架(13)固定在机体(41)上，驱动电机(11)为步进电机，所述剪线机构(30)和抬压脚机构(20)的具有零件运行在包缝机具有的零件让位部(43)。
10.一种包缝机驱动电机，其特征在于，所述驱动电机(11)驱动权利要求1-9任一所述的抬压脚机构(20)和剪线机构(30)，所述驱动电机(11)安装在包缝机具有的驱动电机安装部(42)，驱动电机安装部(42)位于机体(41)的后部。
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| CN202121111310.2U CN216404736U (zh) | 2021-05-21 | 2021-05-21 | 一种包缝机的剪线机构和抬压脚机构及驱动电机 |
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