CN216399697U - 一种垫片、固定连接结构及送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种垫片、固定连接结构及送餐机器人，属于密封连接件及送餐设备技术领域，垫片用于连接于第一结构件上，第一结构件开设有第一安装通孔，垫片包括本体部及凸起部，本体部具有第一延伸端和第二延伸端，凸起部凸设于第一延伸端的端面，凸起部用于插接于第一安装通孔内；第二延伸端的端面设有槽体；本体部开设有连接通孔，连接通孔贯穿槽体的槽底与第一延伸端，凸起部避让连接通孔；固定连接结构包括上述垫片；送餐机器人包括上述固定连接结构。本申请旨在解决现有技术中垫片在安装和使用过程中同轴度差和接触面积有限的技术问题。

Description

一种垫片、固定连接结构及送餐机器人

技术领域

本申请属于密封连接件及送餐设备技术领域，尤其涉及一种垫片、固定连接结构及送餐机器人。

背景技术

垫片是人们日常生活中常见的连接件，一般在螺栓和螺母连接的组合件中使用，起到机械密封的作用。但在实际应用中，螺栓拧紧的过程中，垫片易发生偏斜，影响螺栓与螺母的连接且垫片的防松效果一般，螺栓容易松脱。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种垫片、固定连接结构及送餐机器人，旨在解决现有技术中垫片在安装和使用过程中同轴度差和接触面积有限的技术问题。

本申请的第一目的在于提供一种垫片，用于连接于第一结构件上，所述第一结构件开设有第一安装通孔，所述垫片包括本体部及凸起部，所述本体部具有第一延伸端和第二延伸端，所述凸起部凸设于所述第一延伸端的端面，所述凸起部用于插接于所述第一安装通孔内；所述第二延伸端的端面设有槽体；所述本体部开设有连接通孔，所述连接通孔贯穿所述槽体的槽底与所述第一延伸端，所述凸起部避让所述连接通孔。

进一步地，所述本体部和/或所述凸起部为弹性制件。

进一步地，所述凸起部为环状结构；

或者，所述凸起部包括多个定位体，所述多个定位体沿预设轨迹环绕于所述连接通孔的外周。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本垫片的凸起部可用于插接于第一结构件的第一安装通孔内，使得凸起部能够与第一结构件同轴装配，垫片通过凸起部进行定位，保证垫片装配过程中不易发生移动，提高了采用了本垫片的固定连接结构的稳定性，进而提高固定连接结构的抗震性能；另外，凸起部插接于第一安装通孔内，垫片与第一结构件的接触部分包括凸起部与第一安装通孔接触的外柱面以及垫片的第一延伸端与第一结构件表面的接触面，可见本垫片的结构设计增加了垫片与第一结构件的连接接触面积，有利于增加摩擦力，有利于提高防松效果，进一步提高连接牢固度；再者，槽体的设计，能够用于包裹第一连接件的端部的至少一部分，对第一连接件的端部进行保护，结构整体更加紧凑，外观更加美观。

本申请的第二目的在于提供一种固定连接结构，包括结构组件、第一连接件及如上述任一项所述的垫片；所述结构组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件开设有第一安装通孔；所述凸起部插接于所述第一安装通孔内；所述第一连接件穿过所述连接通孔与所述第二结构件相连。

进一步地，所述第二结构件开设有第二安装通孔，所述第一连接件通过所述第二安装通孔与所述第二结构件相连。

进一步地，所述固定连接结构还包括第二连接件，所述第二结构件开设有第二安装通孔，所述第一连接件穿过所述第二安装通孔与所述第二连接件相连。

进一步地，所述第一连接件包括相连的杆体和帽体，所述杆体与所述第二结构件相连，所述帽体收容在所述槽体内，所述帽体抵接于所述槽体的槽底。

进一步地，所述固定连接结构还包括连接罩，所述连接罩套设在所述本体部外。

进一步地，所述连接罩具有容纳槽，所述本体部的外表面凸设有多个间隔布置的外凸起，所述外凸起与所述容纳槽的内表面抵接。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本固定连接结构的有益效果参照上述垫片的有益效果，此处不再赘述。

本申请的第三目的在于提供一种送餐机器人，包括机器人本体，还包括如上述任一项所述的固定连接结构，所述机器人本体包括所述第一结构件或所述第二结构件。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本送餐机器人除了具有上述垫片的有益效果外，本送餐机器人结构稳定，抗震能力强，能够用于输送物品，并可防止物品移动坠落，起到保护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种垫片的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本申请实施例提供的一种垫片另一方位的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种固定连接结构的结构示意图一；

图5是图4的剖视图；

图6是本申请实施例提供的一种固定连接结构的结构示意图二；

图7是图6的剖视图；

图8是图5中的连接罩的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种固定连接结构省去第一结构件和第二结构件后的爆炸视图；

图10是本申请实施例提供的一种固定连接结构的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种送餐机器人的结构示意图。

附图标记说明：1、垫片；101、凸起部；102、本体部；1021、外凸起；2、连接通孔；3、槽体；4、第一连接件；401、杆体；402、帽体；5、第二连接件； 6、连接罩；601、容纳槽；7、第一结构件；8、第二结构件；801、置物区；9、固定连接结构。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

垫片一般呈片状，中部设有通孔，垫片的表面呈环形，垫片与待锁紧件连接的配合面仅为垫片的环形表面，接触面积有限，防松效果一般；另外，为了装配方便，垫片中部通孔的直径尺寸一般大出与其配合的螺栓的直径很多，因此在装配垫片时，很难保证垫片与通孔以及螺栓的同心度，垫片易发生错位，影响连接可靠性。

故本申请考虑到上述问题，从垫片与待锁紧件的接触面积以及垫片连接过程的同轴度进行考虑，设计出本申请的垫片结构，能够增大垫片与待锁紧件的接触面积，提高防松效果，同时能够保证垫片与通孔的同轴配合，提高连接稳定性。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1-3所示，本申请实施例的第一目的是提供的一种垫片1，用于连接于第一结构件7上，第一结构件7开设有第一安装通孔，垫片1包括本体部102及凸起部101，本体部102具有第一延伸端和第二延伸端，凸起部101 凸设于第一延伸端的端面，凸起部101用于插接于第一安装通孔内；第二延伸端的端面设有槽体3；本体部102开设有连接通孔2，连接通孔2贯穿槽体3 的槽底与第一延伸端，凸起部101避让连接通孔2。需要说明的是，凸起部101 避让连接通孔2指的是凸起部101位于连接通孔2的外周，不干涉连接通孔2。

其中，本体部102可以为具有一定高度的柱体，本体部102呈柱状延伸并具有第一延伸端和第二延伸端，或者说本体部102为具有一定厚度的片体，本体部102横截面外轮廓形状不作具体限定，参照图1所示，本申请中本体部102 的横截面外轮廓形状为圆形；第二延伸端的端面设有槽体3，本体部102的沿轴向开设有连接通孔2，连接通孔2贯穿槽体3的槽底与第一延伸端，考虑到普通连接螺栓的杆体部分为圆柱体，故连接通孔2为圆形通孔，但连接通孔2 不限定为圆形通孔，可依据第一连接件4的形状进行匹配设计。

其中，凸起部101外凸于本体部102的第一延伸端的端面设置，凸起部101 可以为呈柱状延伸设置的柱体，并与本体部102同轴设置，凸起部101避让连接通孔2，凸起部101可为环状结构，本体部102、凸起部101以及连接通孔2 可同轴设置，参照图1所示，本申请中凸起部101的横截面外轮廓形状为圆形，凸起部101的横截面尺寸小于本体部102的横截面尺寸，但对凸起部101的横截面外轮廓形状不做限定，其形状与第一安装通孔的横截面外轮廓形状保持一致，凸起部101的横截面外轮廓形状依据第一安装通孔的横截面外轮廓形状进行设计。此垫片1安装时，凸起部101插接于第一安装通孔内，凸起部101可与第一安装通孔间隙配合或过盈配合，凸起部101的外柱面与第一安装通孔的内壁接触，第一延伸端的端面抵接于第一结构件7的外表面。

可替代地，凸起部101为环状结构，凸起部101避让连接通孔2且连接于第一延伸端的端面中部，凸起部101、本体部102以及连接通孔2可同轴设置。

可替代地，凸起部101也可包括多个定位体，多个定位体沿预设轨迹环绕于连接通孔2的外周，预设轨迹可以为与连接通孔2同轴设置的圆形，多个定位体插接于第一安装通孔内，定位体的外表面与第一安装通孔的内表面接触。

其中，第二延伸端的端面设有槽体3，考虑到连接结构中的第一连接件4 一般采用螺栓，螺栓具有螺帽，螺帽的横截面外轮廓一般为六边形或圆形，故可将槽体3设计为内壁的横截面形状为圆形或六边形的槽结构，但不限定为圆形或六边形，可依据第一连接件4的端部横截面形状进行设计，槽体3内壁的横截面尺寸或槽体3内壁的横截面外接圆或内切圆的直径尺寸大于连接通孔2 的横截面尺寸，槽体3与连接通孔2同轴设置。

在本实施方式中，垫片1与第一结构件7连接时，凸起部101插接于第一结构件7的第一安装通孔内，凸起部101与第一安装通孔同轴插接，即使得凸起部101能够与第一结构件7同轴装配，垫片1通过凸起部101进行定位，保证垫片1装配过程中在与垫片1的中轴线垂直的方向上不易发生移动，提高了垫片1以及采用了本垫片1的固定连接结构9的稳定性，进而提高固定连接结构9的抗震性能；再者，凸起部101插接于第一安装通孔内，垫片1与第一结构件7的接触部分包括凸起部101与第一安装通孔接触的外柱面以及垫片1的第一延伸端与第一结构件7表面的接触面，可见本垫片1的结构设计增加了垫片1与第一结构件7的连接接触面积，有利于增加摩擦力，有利于提高防松效果，进一步提高连接牢固度；再者，槽体3的设计，能够用于包裹第一连接件 4的端部，对第一连接件4的端部进行保护，结构整体更加紧凑，外观更加美观。

在一个实施例中，本体部102和/或凸起部101为弹性制件；具体地，本体部102为弹性制件，本体部102采用弹性材料进行制备，故具有弹性；或凸起部101为弹性制件，凸起部101采用弹性材料进行制备，故具有弹性；或本体部102和凸起部101均为弹性制件，凸起部101和本体部102采用弹性材料进行制备，本体部102和凸起部101均具有弹性；可见垫片1能够起到减震的效果，提高抗震性能，另外能够使得连接更加牢固可靠。

在一个实施例中，如图2和图3所示，槽体3内壁的横截面形状呈圆形。

具体地，槽体3内壁的横截面形状呈圆形，槽体3的槽底面为连接配合面，以第一连接件4采用螺栓为例进行说明，螺栓插接于连接通孔2时，螺栓的螺帽抵接于槽体3的槽底面上。

在本实施方式中，本体部102的第二延伸端中部设有槽体3，一方面有利于减轻垫片1整体的重量，另一方面，开设槽体3后，减小了本体部102的与螺栓配合部位的厚度，螺栓的连接长度从槽底开始起算，开设槽体3有利于缩短螺栓的杆体401长度，再者，螺栓的螺帽能够位于槽体3内，槽体3的内壁对螺帽起到一定的保护作用，有利于提高设有本垫片1的固定连接结构9的整体性。

本申请实施例的第二目的在于提供一种固定连接结构9，如图4-11所示，固定连接结构9包括结构组件、第一连接件4及上述的垫片1，结构组件至少包括第一结构件7和第二结构件8，第一结构件7开设有第一安装通孔，凸起部101插接于第一安装通孔内；第一连接件4穿过连接通孔2与第二结构件8 相连。

进一步地，第二结构件8开设有第二安装通孔，第一连接件4通过第二安装通孔与第二结构件8相连。

具体地，结构组件至少包括第一结构件7和第二结构件8，但需要说明的是，结构组件还可以包括第三结构件、第四结构件……第N结构件。以下以结构组件至少包括第一结构件7和第二结构件8为例进行说明；第一结构件7和第二结构件8可以为板状件，连接时，首先凸起部101插接于第一安装通孔内，可与第一安装通孔过盈配合或间隙配合，本体部102的第一延伸端的端面与第一结构件7的表面抵接，然后第一连接件4依次穿设于连接通孔2、第一安装通孔以及第二安装通孔内，并与第二结构件8固定连接，以使得垫片1、第一结构件7及第二结构件8连接固定，第一连接件4与第二结构件8的连接方式可以采用卡接、扣接或螺纹连接等。

在本实施方式中，垫片1直接与第一结构件7连接，凸起部101插接于第一结构件7的第一安装通孔内，使得凸起部101能够与第一结构件7同轴装配，垫片1通过凸起部101进行定位，保证垫片1装配过程中在与垫片1的中轴线垂直的方向上不易发生移动，提高了垫片1以及采用了本垫片1的固定连接结构9的稳定性，进而提高固定连接结构9的抗震性能；再者，凸起部101插接于第一安装通孔内，垫片1与第一结构件7的接触部分包括凸起部101与第一安装通孔接触的外柱面以及垫片1的第一延伸端与第一结构件7表面的接触面，可见本垫片1的结构设计增加了垫片1与第一结构件7的连接接触面积，有利于增加摩擦力，有利于提高防松效果，进一步提高连接牢固度。连接时，第一连接件4依次穿设于连接通孔2、第一安装通孔以及第二安装通孔并与第二结构件8连接固定，以使得垫片1、第一结构件7及第二结构件8连接固定，连接牢固可靠，有利于提高防松效果和稳定性。

在一个实施例中，如图4、6、7、9以及10所示，固定连接结构9还包括第二连接件5，第二结构件8开设有第二安装通孔，第一连接件4穿过第二安装通孔与第二连接件5相连，第二连接件5可设置于第二结构件8上；第一连接件4的伸出端与第二连接件5固定连接；以使得垫片1、第一结构件7及第二结构件8连接固定。

具体地，第二连接件5可以为独立的零件，也可以与第二结构件8连接为一体。

进一步的，第一连接件4包括相连的杆体401和帽体402，杆体401与第二结构件8相连，帽体402收容在槽体3内，帽体402抵接于槽体3的槽底面；具体地，杆体401可依次穿设于连接通孔2、第一安装通孔以及第二安装通孔内，杆体401的伸出端与第二连接件5连接，以使得垫片1、第一结构件7及第二结构件8压接固定于帽体402和第二连接件5之间。

具体地，固定连接结构9进行连接时，首先凸起部101插接于第一安装通孔内，垫片1的第一延伸端与第一结构件7的表面抵接，然后杆体401依次穿设于连接通孔2、第一安装通孔以及第二安装通孔内，帽体402压接于槽体3 的槽底，杆体401的伸出端与第二连接件5连接，以使得垫片1、第一结构件7 及第二结构件8压接固定于帽体402和第二连接件5之间，连接牢固可靠，有利于提高防松效果和稳定性，杆体401与第二连接件5的连接方式可以采用卡接、扣接或螺纹连接等。

在一个实施例中，如图4-7所示，第一连接件4为螺栓，第二连接件5为螺母，螺栓包括杆体401和帽体402，杆体401上设有外螺纹。

在本实施方式中，连接时，螺栓的杆体401依次穿设于连接通孔2、第一安装通孔以及第二安装通孔内，螺栓的帽体402压接于槽体3的槽底，杆体401 的伸出端与螺母螺纹连接，以使得垫片1、第一结构件7及第二结构件8压接固定于帽体402和螺母(即第二连接件5)之间，连接牢固可靠，有利于提高防松效果和稳定性。

可替代地，第一连接件4还可以为沉头螺钉。

在一个实施例中，如图10所示，第二连接件5与第二结构件8固定连接。

具体地，第一连接件4为螺栓，第二连接件5为螺母，螺栓包括杆体401 和帽体402，杆体401上设有外螺纹，螺母固定于第二结构件8上。

在本实施方式中，螺母在第二结构上的位置固定，螺母可以焊接在第二结构件8上，安装时只需要安装垫片1、插接螺栓，将螺栓拧接在螺母上即可，更加便捷。

在一个实施例中，固定连接结构9还包括连接罩6，连接罩6具有容纳槽 601，容纳槽601内壁的横截面轮廓形状为圆形，本体部102的横截面外轮廓形状为圆形，本体部102的外圆柱面设有多个间隔设置的外凸起1021，多个外凸起1021沿本体部102的外圆周间隔均布，单个外凸起1021固定于本体部102 的外圆柱面且沿平行于本体部102轴线的方向延伸设置，本体部102连接于容纳槽601内，连接罩6的内表面与外凸起1021接触摩擦，实现连接罩6与本体部102的间隙或过盈配合。

在本实施方式中，连接罩6套设在本体部102的外部，连接罩6用于对本体部102的外部进行保护，另外通过增设连接罩6，使得固定连接结构9的外部更加美观。

本申请实施例的第三目的在于提供一种送餐机器人，如图11所示，送餐机器人包括机器人本体，还包括上述的固定连接结构9，机器人本体包括第一结构件7或第二结构件8。

具体地，本申请不限定第一结构件7和第二结构件8的具体结构，其中第一结构件7可以为挡板，第二结构件8可以为机器人的架体，或者第一结构件 7可以为菜罩，第二结构件8可以为机器人的架体；机器人的架体设有至少一个置物区801，菜罩连接于架体上并挡设于置物区801的外部，架体可以为机器人本体的一部分。

在本实施方式中，送餐机器人的挡板或菜罩与架体之间通过上述的固定连接结构9进行连接，其中的垫片1通过凸起部101进行定位，保证垫片1装配过程中在与垫片1的中轴线垂直的方向上不易发生移动，提高了垫片1以及采用了本垫片1的固定连接结构9的稳定性，进而提高固定连接结构9的抗震性能；再者，凸起部101插接于第一安装通孔内，垫片1与第一结构件7的接触部分包括凸起部101与第一安装通孔接触的外柱面以及垫片1的第一延伸端与第一结构件7表面的接触面，可见本垫片1的结构设计增加了垫片1与第一结构件7的连接接触面积，有利于增加摩擦力，并有利于提高防松效果，进一步提高连接牢固度。本送餐机器人结构稳定，抗震能力强，输送物品时，物品置于架体的置物区801，通过挡板或菜罩进行保护，放置物品横向移动坠落，起到保护的作用。

在一个实施例中，送餐机器人还包括移动机构，移动机构与机器人本体连接，以使得送餐机器人移动；具体地，移动机构至少包括连接于机器人本体底部的多个移动轮，通过增设移动轮，可实现送餐机器人的移动。另外，移动结构还可以包括驱动器，驱动器与移动轮连接，以驱动移动轮移动，从而实现了送餐机器人移动的自动化，有利于解放劳动力，机械化和自动化程度高，省时省力，更加便捷。

在本实施方式中，送餐机器人可实现移动，可通过人力推动或通过驱动器进行驱动，使得送餐更加方便，另外本送餐机器人采用上述的送餐机器人，使得本送餐机器人结构更加牢固可靠，平稳性增强，抗震能力提高。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，仅具体描述了本申请的技术原理，这些描述只是为了解释本申请的原理，不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处解释，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其他具体实施方式，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垫片，用于连接于第一结构件上，所述第一结构件开设有第一安装通孔，其特征在于，所述垫片包括本体部及凸起部，所述本体部具有第一延伸端和第二延伸端，所述凸起部凸设于所述第一延伸端的端面，所述凸起部用于插接于所述第一安装通孔内；所述第二延伸端的端面设有槽体；所述本体部开设有连接通孔，所述连接通孔贯穿所述槽体的槽底与所述第一延伸端，所述凸起部避让所述连接通孔。

2.如权利要求1所述的一种垫片，其特征在于，所述本体部和/或所述凸起部为弹性制件。

3.如权利要求1或2所述的一种垫片，其特征在于，所述凸起部为环状结构；

或者，所述凸起部包括多个定位体，所述多个定位体沿预设轨迹环绕于所述连接通孔的外周。

4.一种固定连接结构，其特征在于，包括结构组件、第一连接件及如权利要求1-3任一项所述的垫片；所述结构组件包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件开设有第一安装通孔；所述凸起部插接于所述第一安装通孔内；所述第一连接件穿过所述连接通孔与所述第二结构件相连。

5.如权利要求4所述的一种固定连接结构，其特征在于，所述第二结构件开设有第二安装通孔，所述第一连接件通过所述第二安装通孔与所述第二结构件相连。

6.如权利要求4所述的一种固定连接结构，其特征在于，所述固定连接结构还包括第二连接件，所述第二结构件开设有第二安装通孔，所述第一连接件穿过所述第二安装通孔与所述第二连接件相连。

7.如权利要求4所述的一种固定连接结构，其特征在于，所述第一连接件包括相连的杆体和帽体，所述杆体与所述第二结构件相连，所述帽体收容在所述槽体内，所述帽体抵接于所述槽体的槽底。

8.如权利要求4所述的一种固定连接结构，其特征在于，所述固定连接结构还包括连接罩，所述连接罩套设在所述本体部外。

9.如权利要求8所述的一种固定连接结构，其特征在于，所述连接罩具有容纳槽，所述本体部的外表面凸设有多个间隔布置的外凸起，所述外凸起与所述容纳槽的内表面抵接。

10.一种送餐机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括如权利要求4-9任一项所述的固定连接结构，所述机器人本体包括所述第一结构件或所述第二结构件。

Images