CN216394500U - 防倾支架、动力总成及轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮椅领域，公开一种防倾支架、动力总成及轮椅。其中，防倾支架设置于轮椅的后侧，防倾支架包括安装件和防倾杆，安装件包括第一安装部，第一安装部和防倾杆均朝向轮椅的后方延伸，第一安装部和防倾杆中的一个上设置有多个调节孔，多个调节孔沿第一安装部或防倾杆的延伸方向间隔设置，第一安装部和防倾杆中的另一个通过紧固件可选择性地与任一调节孔连接。通过选择不同位置的调节孔与紧固件配合，可调节防倾杆在第一安装部上的安装长度，从而调节第一安装部和防倾杆的组合长度，进而调节轮椅可后倾的最大角度，以使得轮椅能够适应多种地形，并保证使用者的安全性。

Description

防倾支架、动力总成及轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种防倾支架、动力总成及轮椅。

背景技术

轮椅作为行动不便人士的代步工具，使用十分常见，不仅使得行动不便人士可以通过轮椅实现移动，还能增加他们参加社会活动的可能。现有轮椅后侧一般装有防倾支架，用于保护轮椅上坡时不会向后倾斜。但是，现有轮椅上的防倾支架的防倾斜角度是固定的，不能适用于多种坡度的地面，无法适用于多种地形。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种防倾支架，能够适应于轮椅的多种后倾角度，适用于多种地形。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种防倾支架，设置于轮椅的后侧，所述防倾支架包括安装件和防倾杆，所述安装件包括第一安装部，所述第一安装部和所述防倾杆均朝向所述轮椅的后方延伸，所述第一安装部和所述防倾杆中的一个上设置有多个调节孔，多个所述调节孔沿所述第一安装部或所述防倾杆的延伸方向间隔设置，所述第一安装部和所述防倾杆中的另一个通过紧固件可选择性地与任一所述调节孔连接。

本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型实施例提供的防倾支架，安装于轮椅的后侧，可以理解的是，在防倾支架的安装高度不变的情况下，轮椅在正常摆放时第一安装部和防倾杆在两者延伸方向的长度越长，则防倾杆与地面接触时，轮椅可以后倾的最大角度就越大。第一安装部和防倾杆中的一个上设置有多个调节孔，第一安装部和防倾杆中的另一个通过紧固件与任一调节孔连接，选择不同位置的调节孔与紧固件配合，可调节防倾杆在第一安装部上的安装长度，从而调节第一安装部和防倾杆的组合长度，进而调节轮椅可后倾的最大角度，以使得轮椅能够适应多种地形，并保证使用者的安全性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种动力总成，能够适应于轮椅的多种后倾角度，适用于多种地形。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种动力总成，包括骨架、车轮以及上述的防倾支架，所述车轮转动连接于所述骨架上，所述防倾支架与所述骨架连接，并位于所述车轮的内侧。

本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型实施例提供的动力总成中，防倾支架的防倾长度可调节，使得该动力总成能够实现不同角度的后倾，适用于多种坡度的路面。

本实用新型的再一个目的在于提供一种轮椅，可后倾不同的角度，能够适应多种坡度的地面。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种轮椅，包括上述的动力总成。

本实用新型实施例的有益效果为：

本实用新型实施例提供的轮椅中，动力总成的防倾支架起到防止轮椅后倾的作用。防倾支架中，防倾杆通过紧固件与任一调节孔连接。选择不同位置的调节孔与紧固件配合，可调节防倾杆在第一安装部上的安装长度，从而调节第一安装部和防倾杆的组合长度，进而调节轮椅可后倾的最大角度，以使得轮椅能够适应多种地形，并保证使用者的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轮椅的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的轮椅的第二轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的动力总成的轴测图；

图4为本实用新型实施例提供的部分动力总成的第一轴测图；

图5为本实用新型实施例提供的部分动力总成的第二轴测图；

图6为图5中部分结构的放大图；

图7为本实用新型实施例提供的动力总成的分解图；

图8为本实用新型实施例提供的防倾杆的第一轴测图；

图9为本实用新型实施例提供的防倾杆的第二轴测图；

图10为本实用新型实施例提供的安装件的轴测图；

图11为本实用新型实施例提供的防倾支架的长度调节示意图。

附图标记：

100、动力总成；

10、防倾支架；

1、安装件；2、防倾杆；3、车轮；4、骨架；5、电机；6、悬架；71、第一螺栓；72、第一螺母；81、第二螺栓；82、第二螺母；

11、第一安装部；111、调节孔；

12、第二安装部；121、安装段；1211、第三连接孔；122、过渡段；

13、连接柱；

21、防倾杆段；211、第一连接孔；212、第二连接孔；213、第一避让槽；214、第二避让槽；215、容纳槽；2151、第一槽口；2152、第二槽口；

22、安装座；221、第一安装片；222、第二安装片；

23、滚轮；24、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种防倾支架10，其安装于轮椅的后侧，并位于车轮3的内侧，用于防止轮椅在爬坡时发生后倾。左右两车轮3的内侧优选均设置防倾支架10，提高轮椅的防后倾性能。参见图4，该防倾支架10包括安装件1和防倾杆2。安装件1与轮椅连接，实现防倾支架10在轮椅上的安装。防倾杆2起到主要的防后倾作用。安装件1包括第一安装部11。防倾杆2和第一安装部11连接。第一安装部11和防倾杆2均朝向轮椅的后方延伸。具体地，第一安装部11和防倾杆2向轮椅的正后方或后侧斜下方延伸。可以理解的是，在防倾支架10的安装高度不变的情况下，轮椅在正常摆放时第一安装部11和防倾杆2在两者延伸方向的长度越长，则防倾杆2与地面接触时，轮椅可以后倾的最大角度就越大。

参见图7、图10和图11，本实施例中，第一安装部11上设置有多个调节孔111，且多个调节孔111沿第一安装部11的延伸方向间隔设置。防倾杆2通过紧固件与任一调节孔111连接。选择不同位置的调节孔111与紧固件配合，可调节防倾杆2在第一安装部11上的安装长度，从而调节第一安装部11和防倾杆2的组合长度，进而调节轮椅可后倾的最大角度，以使得轮椅能够适应多种地形，并保证使用者的安全性。

优选地，参见图8和图9，防倾杆2上设置有容纳槽215，第一安装部11可伸缩地伸入容纳槽215内。紧固件穿过容纳槽215的槽壁并与第一安装部11上的任一调节孔111连接。通过防倾杆2上设置容纳槽215，将第一安装部11伸入容纳槽215内，形成内外嵌设的结构，减少两者组装时的尺寸，进而减小防倾支架10的占用空间，同时将部分第一调节孔111隐藏在防倾杆2内，使得整个防倾支架10更美观。

示例性地，容纳槽215包括第一槽口2151和第二槽口2152。第一槽口2151设置于防倾杆2的朝向轮椅的前侧的一端端面。第一安装部11由第一槽口2151伸入容纳槽215内。第二槽口2152设置于防倾杆2的平行于其延伸方向的一侧面。可选地，第二槽口2152朝下，即第二槽口2152设置于防倾杆2的底侧面，使得从轮椅后侧斜上方的角度防倾支架10看起来更美观。优选地，第一槽口2151和第二槽口2152连通，便于防倾杆2通过容纳槽215由上向下卡套在第一安装部11上，安装更方便。本实施例中，第一安装部11的截面为矩形，容纳槽215为U形槽，使得防倾杆2通过容纳槽215稳定地卡套于第一安装部11上，保证防倾杆2与第一安装部11的接触面积，提高两者的连接稳定性。

可选地，防倾杆2上于容纳槽215的两侧设置有正对的第一连接孔211和第二连接孔212。参见图6-图9，紧固件包括第一螺栓71和第一螺母72。第一螺栓71穿过第一连接孔211、任一调节孔111和第二连接孔212并与第一螺母72连接，实现防倾杆2与第一安装部11的连接。优选地，防倾杆2上于第一连接孔211远离第二连接孔212的一端还设置有第一避让槽213，防倾杆2上于第二连接孔212远离第一连接孔211的一端还设置有第二避让槽214。第一螺栓71的头部位于第一避让槽213内，第一螺母72位于第二避让槽214内，即整个紧固件不凸出于防倾杆2的表面，或紧固件的两端分别与防倾杆2的表面平齐，无外凸结构，美观且不占用空间，同时能够防止用户在搬运折叠的轮椅时，外凸的紧固件划伤用户。

在其他实施例中，也可不设置第一避让槽213，第一螺栓71采用沉头螺栓，也可实现第一螺栓71的头部不凸出于防倾杆2的表面。或者，也可不设置第二连接孔212，此时调节孔111为螺纹孔，螺栓直接与调节孔111螺纹连接。

优选地，第一连接孔211和第二连接孔212均设置有两个，以提高防倾杆2和第一安装部11的连接稳定性。在其他实施例中，可根据具体情况选择第一连接孔211和第二连接孔212的数量，在此不做限定。

在一实施例中，也可将防倾杆2上的容纳槽215设置成容纳孔的结构，第一连接孔211和第二连接孔212分设于容纳孔的径向的两端，也可实现防倾杆2和第一安装部11的连接。

在另一实施例中，多个调节孔111也可设置于防倾杆2上，多个调节孔111沿防倾杆2的延伸方向间隔设置，第一安装部11通过紧固件与任一调节孔111连接，也可实现第一安装部11和防倾杆2的组合长度的调节。

在又一实施例中，容纳槽215和多个调节孔111同时设置于第一安装部11上，或容纳槽215和多个调节孔111同时设置于防倾杆2上，在调节孔111的两端分设第一避让槽213和第二避让槽214。

在又一实施例中，容纳槽215或容纳孔开设于第一安装部11上，防倾杆2可伸缩地伸入容纳槽215或容纳孔中，防倾杆2为中空结构；或者，容纳槽215或容纳孔开设于防倾杆2上，第一安装部11可伸缩地伸入容纳槽215或容纳孔中，第一安装部11为中空结构；如此，在保证防后倾效果的同时，可避免防倾支架10的重量过重，便于折叠搬运轮椅，同时降低产品成本。

本实施例中，调节孔111为与第一螺栓71的截面相适配的圆形孔。在其他实施例中，调节孔111也可为如腰型孔或矩形孔等，第一螺栓71在调节孔111内的位置可调，以实现防倾杆2和第一安装部11的组合长度的微调，同时也便于第一螺栓71的装配。

具体地，参见图8和图9，防倾杆2包括防倾杆段21和安装座22。本实施例中，上述的容纳槽215、第一连接孔211和第二连接孔212均设置于防倾杆段21上。防倾杆段21与第一安装部11通过调节孔111连接。安装座22设置于防倾杆段21的末端，安装座22设置有滚轮23。轮椅后倾时，滚轮23与地面接触，滚轮23能够沿地面发生一定的滚动，提高轮椅后倾的安全性。

示例性地，安装座22包括间隔设置的第一安装片221和第二安装片222。第一安装片221和第二安装片222上均设置有轴孔。滚轮23夹设于第一安装片221和第二安装片222之间，并通过转轴24与第一安装片221和第二安装片222转动连接。例如，转轴24的两端分别固定安装于第一安装片221和第二安装片222上的轴孔中，滚轮23转动套设于转轴24上；或者，转轴24的两端分别转动安装于第一安装片221和第二安装片222上的轴孔中，滚轮23转动或固定套设于转轴24上。

本实施例中，防倾杆2为对称结构，其关于参考面对称。参考面包括呈夹角的第一直线和第二直线。第一直线沿防倾杆2的延伸方向(轮椅的正后方或后侧斜下方)延伸，第二直线沿轮椅的上下方向延伸。也就是说，防倾杆2的防倾杆段21和安装座22均为沿轮椅的左右方向的对称结构，左侧车轮3内侧的防倾杆2与右侧车轮3内侧的防倾杆2可互换，同一防倾杆2可同时适用于左右两车轮3上的防倾支架10，左右两防倾杆2只需开设一套生产模具，生产成本低，生产效率高。

需要说明的是，轮椅具有对称面，使得轮椅在其左右方向上关于该对称面对称，本实施例的防倾杆2沿轮椅的后侧斜下方延伸时，防倾杆2与对称面平行，即防倾杆2不向靠近或远离轮椅的中部的方向倾斜，从而保证左右车轮3上的两防倾支架10的防倾杆2可以互换。

参见图5-图6，安装件1还包括第二安装部12。第二安装部12与第一安装部11呈夹角连接。第二安装部12与被配置为与轮椅的动力总成100的骨架4(具体参见以下描述)连接。本实施例中，参见图10，第二安装部12连接于第一安装部11远离防倾杆2的一端，第二安装部12相对于第一安装部11向上延伸，并与动力总成100的骨架4连接。示例性地，第二安装部12包括过渡段122和安装段121。安装段121为向上延伸的直杆段，过渡段122为圆弧状的弯杆段，安装段121通过过渡段122与第一安装部11过渡连接，保证整体结构强度，提高防后倾性能。

优选地，安装件1也关于参考面对称。也就是说，安装件1也为沿轮椅的左右方向的对称结构，左侧车轮3内侧的安装件1与右侧车轮3内侧的安装件1可互换，同一安装件1可适用于左右两车轮3，便于装配，左右两安装件1只需开设一套生产模具，生产成本低，生产效率高。

参见图2-图7，本实施例还提供一种动力总成100，包括骨架4、车轮3以及上述的防倾支架10。本实施例中，动力总成100作为整个轮椅的后部结构，并与两个后轮连接，即后轮为驱动轮，前轮为从动轮。骨架4为动力总成100的承载主体，其位于两个后轮之间。骨架4上设置有电池和电机5。电池用于向电机5和轮椅上的其他用电设备(如控制轮椅行进状态的遥控杆等)供电。电机5的壳体与骨架4连接，电机5的输出端与后轮连接，以驱动后轮转动，实现轮椅的行走。

防倾支架10位于车轮3的内侧，并通过安装件1的第二安装部12与骨架4连接。可选地，第二安装部12的安装段121连接于骨架4的底部的外侧。优选地，安装段121上设置有第三连接孔1211，悬架6上设置有第四连接孔，第二螺栓81依次穿过第三连接孔1211和第四连接孔并与第二螺母82连接，实现安装段121与骨架4的可拆卸连接，便于拆装及维修防倾支架10。进一步优选地，安装段121上凸设有连接柱13，第三连接孔1211贯穿连接柱13。连接柱13伸入第四连接孔内，第二螺栓81穿过第三连接孔1211并与第二螺母82连接。通过设置连接柱13，提高安装段121和骨架4的装配便利性。在其他实施例中，安装段121和骨架4之间也可焊接连接或通过卡接结构卡接等，在此不做限定。

该动力总成100还包括悬架6。悬架6的两端分别连接于骨架4和电机5的壳体。本实施例中，悬架6的底端连接于电机5的壳体的上方，悬架6的上端相对于其底端向前倾斜，并与骨架4的上部连接。

本实施例还提供一种轮椅，包括上述的动力总成100。动力总成100的防倾支架10起到防止轮椅后倾的作用。防倾支架10中，防倾杆2通过紧固件与任一调节孔111连接。选择不同位置的调节孔111与紧固件配合，可调节防倾杆2在第一安装部11上的安装长度，从而调节第一安装部11和防倾杆2的组合长度，进而调节轮椅可后倾的最大角度，以使得轮椅能够适应多种地形，并保证使用者的安全性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种防倾支架，设置于轮椅的后侧，其特征在于，所述防倾支架包括安装件(1)和防倾杆(2)，所述安装件(1)包括第一安装部(11)，所述第一安装部(11)和所述防倾杆(2)均朝向所述轮椅的后方延伸，所述第一安装部(11)和所述防倾杆(2)中的一个上设置有多个调节孔(111)，多个所述调节孔(111)沿所述第一安装部(11)或所述防倾杆(2)的延伸方向间隔设置，所述第一安装部(11)和所述防倾杆(2)中的另一个通过紧固件可选择性地与任一所述调节孔(111)连接。

2.根据权利要求1所述的防倾支架，其特征在于，多个所述调节孔(111)均设置于所述第一安装部(11)上，所述防倾杆(2)上设置有容纳槽(215)或容纳孔，所述第一安装部(11)伸入所述容纳槽(215)或所述容纳孔内。

3.根据权利要求2所述的防倾支架，其特征在于，所述防倾杆(2)上设置有所述容纳槽(215)，所述容纳槽(215)包括第一槽口(2151)和第二槽口(2152)，所述第一安装部(11)由所述第一槽口(2151)伸入所述容纳槽(215)内，所述第二槽口(2152)朝下。

4.根据权利要求2所述的防倾支架，其特征在于，所述防倾杆(2)上于所述容纳槽(215)或所述容纳孔的两侧设置有正对的第一连接孔(211)和第二连接孔(212)，所述防倾杆(2)上于所述第一连接孔(211)远离所述第二连接孔(212)的一端设置有第一避让槽(213)，所述防倾杆(2)上于所述第二连接孔(212)远离所述第一连接孔(211)的一端设置有第二避让槽(214)，所述紧固件包括第一螺栓(71)和第一螺母(72)，所述第一螺栓(71)依次穿过所述第一连接孔(211)、任一所述调节孔(111)和所述第二连接孔(212)，并与所述第一螺母(72)连接，所述第一螺栓(71)的头部位于所述第一避让槽(213)，所述第一螺母(72)位于所述第二避让槽(214)。

5.根据权利要求1所述的防倾支架，其特征在于，所述防倾杆(2)包括防倾杆段(21)和安装座(22)，所述防倾杆段(21)与所述第一安装部(11)连接，所述安装座(22)设置于所述防倾杆段(21)的末端，所述安装座(22)设置有滚轮(23)。

6.根据权利要求5所述的防倾支架，其特征在于，所述安装座(22)包括间隔设置的第一安装片(221)和第二安装片(222)，所述滚轮(23)转动夹设于所述第一安装片(221)和所述第二安装片(222)之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的防倾支架，其特征在于，所述防倾杆(2)朝向所述轮椅的正后方或后侧斜下方延伸，所述防倾杆(2)关于参考面对称，所述参考面包括呈夹角的第一直线和第二直线，所述第一直线沿所述防倾杆(2)的延伸方向延伸，所述第二直线沿所述轮椅的上下方向延伸。

8.根据权利要求7所述的防倾支架，其特征在于，所述安装件(1)还包括第二安装部(12)，所述第二安装部(12)与所述第一安装部(11)呈夹角连接，所述第二安装部(12)被配置为与所述轮椅的动力总成的骨架(4)连接。

9.根据权利要求8所述的防倾支架，其特征在于，所述安装件(1)也关于所述参考面对称。

10.根据权利要求1所述的防倾支架，其特征在于，所述防倾杆(2)上设置有容纳槽(215)或容纳孔，所述第一安装部(11)伸入所述容纳槽(215)或所述容纳孔中，所述安装件(1)为中空结构；或，

所述第一安装部(11)上设置有容纳槽(215)或容纳孔，所述防倾杆(2)伸入所述容纳槽(215)或所述容纳孔中，所述防倾杆(2)为中空结构。

11.根据权利要求1所述的防倾支架，其特征在于，所述调节孔(111)为圆形孔或腰型孔。

12.一种动力总成，其特征在于，包括骨架(4)、车轮(3)以及如权利要求1-11任一项所述的防倾支架，所述车轮(3)转动连接于所述骨架(4)上，所述防倾支架与所述骨架(4)连接，并位于所述车轮(3)的内侧。

13.一种轮椅，其特征在于，包括如权利要求12所述的动力总成。

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