CN216390595U - 一种工业机器人供电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人供电系统，涉及供电领域，该工业机器人供电系统包括：市电电源模块，用于供给220V交流电；降压整流滤波模块，用于将220V交流电转化为直流电；开关模块，用于控制电路是否导通；供电切换模块，用于将市电电源作为第一供电电源，电池作为第二供电电源，电池只在市电电源断开后才进行供电；稳压输出模块，用于输出可调的稳定电压；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节电位器的阻值以此来改变输出电压的大小，适用于不同型号的机器人，同时拥有电池作为第二电源，在第一电源市电电源断开后自动供电，市电电源恢复供电时又自动断开，方便实用。

Description

一种工业机器人供电系统

技术领域

本实用新型涉及供电领域，具体是一种工业机器人供电系统。

背景技术

目前工业机器人中的额定交流供电电压根据各个国家的市电电压不一而不同，同样的额定直流供电电压也不同，在同一个国家生产者不同而导致供电电压都会不同，造成供电线路冗余，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人供电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人供电系统，包括：

市电电源模块，用于供给220V交流电；

降压整流滤波模块，用于将220V交流电转化为直流电；

开关模块，用于控制电路是否导通；

供电切换模块，用于将市电电源作为第一供电电源，电池作为第二供电电源，电池只在市电电源断开后才进行供电；

稳压输出模块，用于输出可调的稳定电压；

市电电源模块连接降压整流滤波模块，降压整流滤波模块连接开关模块，开关模块连接供电切换模块，供电切换模块连接稳压输出模块。

稳压输出模块包括电阻R3、三极管V2、三极管V3、电阻R5、可调精密稳压源Z1、电容C3、电位器RP1，电阻R3的一端连接三极管V2的集电极、三极管V3的集电极、供电切换模块，电阻R3的另一端连接三极管V3的基极、可控精密稳压源Z1的负极，三极管V3的发射极连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电阻R5、输出电压VOUT，电阻R5的另一端连接电位器RP1、电容C3、可控精密稳压源Z1的参考极，电位器RP1的另一端接地，电容C3的另一端接地，可控精密稳压源Z1的正极接地。

作为本实用新型再进一步的方案：降压整流滤波模块包括变压器W、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电容C1、电容C2、电感L1，变压器W的输入端连接市电电源模块，变压器W的输出端一端连接二极管D1的正极、二极管D3的负极，变压器W的输出端另一端连接二极管D2的正极、二极管D4的负极，二极管D1的负极连接二极管D2的负极、电容C1、电感L1，二极管D3的正极连接二极管D4的正极、电容C1的另一端、电容C2，电容C2的另一端连接电感L1的另一端、开关模块。

作为本实用新型再进一步的方案：开关模块包括开关S1、电阻R1，开关S1的一端连接降压整流滤波模块，开关S1的另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接供电切换模块。

作为本实用新型再进一步的方案：供电切换模块包括电池E1、二极管D5、二极管D6、MOS管V1、反相器U1、电阻R2，二极管D5的正极连接二极管D6的正极、反相器U1的输入端、开关模块，二极管D5的负极连接电池E1的正极、MOS管V1的D极，电池E1的负极接地，二极管D6的负极连接MOS管V1的S极、稳压输出模块，反相器U1的输出端连接电阻R2，电阻R2的另一端连接MOS管V1的G极。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节电位器的阻值以此来改变输出电压的大小，适用于不同型号的机器人，同时拥有电池作为第二电源，在第一电源市电电源断开后自动供电，市电电源恢复供电时又自动断开，方便实用。

附图说明

图1为一种工业机器人供电系统的原理图。

图2为一种工业机器人供电系统的电路图。

图3为反相器74LS04的引脚图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种工业机器人供电系统，包括：

市电电源模块，用于供给220V交流电；

降压整流滤波模块，用于将220V交流电转化为直流电；

开关模块，用于控制电路是否导通；

供电切换模块，用于将市电电源作为第一供电电源，电池E1作为第二供电电源，电池只在市电电源断开后才进行供电；

稳压输出模块，用于输出可调的稳定电压；

市电电源模块连接降压整流滤波模块，降压整流滤波模块连接开关模块，开关模块连接供电切换模块，供电切换模块连接稳压输出模块。

在本实施例中：请参阅图2，降压整流滤波模块包括变压器W、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电容C1、电容C2、电感L1，变压器W的输入端连接市电电源模块，变压器W的输出端一端连接二极管D1的正极、二极管D3的负极，变压器W的输出端另一端连接二极管D2的正极、二极管D4的负极，二极管D1的负极连接二极管D2的负极、电容C1、电感L1，二极管D3的正极连接二极管D4的正极、电容C1的另一端、电容C2，电容C2的另一端连接电感L1的另一端、开关模块。

市电电源供应的220V交流电经过变压器W转化为低伏交流电，低伏交流电经过二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成的桥式整流电路转化为直流电，直流电经过电容C1、电容C2、电感L1构成的滤波电路转换为稳定的直流电。

在本实施例中：请参阅图2，开关模块包括开关S1、电阻R1，开关S1的一端连接降压整流滤波模块，开关S1的另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接供电切换模块。

开关S1控制电路导通，电阻R1起限流作用。

在本实施例中：请参阅图2和图3，供电切换模块包括电池E1、二极管D5、二极管D6、MOS管V1、反相器U1、电阻R2，二极管D5的正极连接二极管D6的正极、反相器U1的输入端、开关模块，二极管D5的负极连接电池E1的正极、MOS管V1的D极，电池E1的负极接地，二极管D6的负极连接MOS管V1的S极、稳压输出模块，反相器U1的输出端连接电阻R2，电阻R2的另一端连接MOS管V1的G极。

反相器U1型号可选择74LS04，反相器是一种将输入信号翻转180°的集成电路。市电电源供电时，稳定的直流电为稳压输出模块供电，同时通过限流二极管D5为电池E1充电，这时反相器U1输入端为高电平，因此输出给MOS管V1的G极为低电平，MOS管V1截止；当市电电源断开时，反相器U1输出高电平，使得MOP管V1导通，这时电池E1通过MOS管V1为稳压输出模块供电；当市电电源恢复供电时，反相器U1输出低电平，MOS管重新截止，使得电池E1停止供电，稳压输出模块再次由市电电源经过处理的直流电供电。

在本实施例中：请参阅图2，稳压输出模块包括电阻R3、三极管V2、三极管V3、电阻R5、可调精密稳压源Z1、电容C3、电位器RP1，电阻R3的一端连接三极管V2的集电极、三极管V3的集电极、供电切换模块，电阻R3的另一端连接三极管V3的基极、可控精密稳压源Z1的负极，三极管V3的发射极连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电阻R5、输出电压VOUT，电阻R5的另一端连接电位器RP1、电容C3、可控精密稳压源Z1的参考极，电位器RP1的另一端接地，电容C3的另一端接地，可控精密稳压源Z1的正极接地。

输入的直流电通过电阻R3输出给三极管V3的基极，三极管V3导通，进而驱动三极管V2导通，三极管V2输出的电压即为输出电压VOUT的大小，也为电阻R5、电位器RP1上的电压和，电位器RP1上的电压反馈给可调精密稳压源Z1的控制极，在一定电压范围内，可调精密稳压源Z1的控制极和负极上的电压成反比，因此改变三极管V3的导通程度，进而影响三极管V2的导通程度，因此三极管V2的输出电压大小反过来作用于三极管V2的导通程度，以此稳定电路电压。在需要改变输出电压VOUT2的大小，调节电位器RP1的阻值大小，改变三极管V2的导通程度，同时电容C3用于滤除调节电位器RP1产生的电压波动。

本实用新型的工作原理是：市电电源模块供给220V交流电，降压整流滤波模块将220V交流电转化为直流电，开关模块控制电路是否导通，供电切换模块将市电电源作为第一供电电源，电池E1作为第二供电电源，以此满足于市电电源断开后继续供电，同时在市电电源恢复供电时继续由市电电源供电，供电切换模块为稳压输出模块输出直流电压，稳压输出模块输出可调的稳定电压供应给机器人。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工业机器人供电系统，其特征在于：

该工业机器人供电系统包括：

市电电源模块，用于供给220V交流电；

降压整流滤波模块，用于将220V交流电转化为直流电；

开关模块，用于控制电路是否导通；

供电切换模块，用于将市电电源作为第一供电电源，电池作为第二供电电源，电池只在市电电源断开后才进行供电；

稳压输出模块，用于输出可调的稳定电压；

市电电源模块连接降压整流滤波模块，降压整流滤波模块连接开关模块，开关模块连接供电切换模块，供电切换模块连接稳压输出模块；

稳压输出模块包括电阻R3、三极管V2、三极管V3、电阻R5、可调精密稳压源Z1、电容C3、电位器RP1，电阻R3的一端连接三极管V2的集电极、三极管V3的集电极、供电切换模块，电阻R3的另一端连接三极管V3的基极、可控精密稳压源Z1的负极，三极管V3的发射极连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电阻R5、输出电压VOUT，电阻R5的另一端连接电位器RP1、电容C3、可控精密稳压源Z1的参考极，电位器RP1的另一端接地，电容C3的另一端接地，可控精密稳压源Z1的正极接地。

2.根据权利要求1所述的工业机器人供电系统，其特征在于，降压整流滤波模块包括变压器W、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电容C1、电容C2、电感L1，变压器W的输入端连接市电电源模块，变压器W的输出端一端连接二极管D1的正极、二极管D3的负极，变压器W的输出端另一端连接二极管D2的正极、二极管D4的负极，二极管D1的负极连接二极管D2的负极、电容C1、电感L1，二极管D3的正极连接二极管D4的正极、电容C1的另一端、电容C2，电容C2的另一端连接电感L1的另一端、开关模块。

3.根据权利要求2所述的工业机器人供电系统，其特征在于，开关模块包括开关S1、电阻R1，开关S1的一端连接降压整流滤波模块，开关S1的另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接供电切换模块。

4.根据权利要求1所述的工业机器人供电系统，其特征在于，供电切换模块包括电池E1、二极管D5、二极管D6、MOS管V1、反相器U1、电阻R2，二极管D5的正极连接二极管D6的正极、反相器U1的输入端、开关模块，二极管D5的负极连接电池E1的正极、MOS管V1的D极，电池E1的负极接地，二极管D6的负极连接MOS管V1的S极、稳压输出模块，反相器U1的输出端连接电阻R2，电阻R2的另一端连接MOS管V1的G极。

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