CN216385946U - 一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统,包括:称重台,具有显示屏,用于为牲畜称重并将称重结果显示在所述显示屏上;摄像机,与所述称重台的位置相应,用于拍摄所述显示屏的显示内容以及所述称重台上的牲畜;触发设备,与所述摄像机连接,用于在所述称重台上有牲畜时触发启动所述摄像机。由于本实用新型所提供的技术方案,可以在不接触牲畜的情况下获取牲畜的图像和对牲畜的称重结果,因此与现有技术相比,可以提高安全水平。
Description
技术领域
本实用新型一般地涉及牲畜称重和拍照设备技术领域。更具体地,本实用新型涉及一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统。
背景技术
在养殖场中,由于疾病等原因会造成牲畜的死亡,当养殖场的牲畜死亡时,为了统计养殖场的损失情况,需要获取死亡牲畜的体重、图像和体量等信息,因此需要对死亡的牲畜进行称重、拍照等处理。目前,获取死亡牲畜体重和图像的方法,是将死亡牲畜摆放在指定的位置进行拍照,以及将死亡牲畜放置在称重台上进行称重。
在对死亡牲畜进行拍照和称重时,需要工作人员移动死亡牲畜和进行拍照、称重操作,在此过程中工作人员会与死亡牲畜接触。而因疾病死亡的牲畜通常会携带很多病原体,工作人员与死亡牲畜接触可能会感染病原体,对工作人员的生命安全造成威胁。
综上所述可知,现有技术中在对牲畜进行拍照和称重时,存在安全性差的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统,以至少解决上述在对牲畜称重和拍照时安全性差的问题。
为解决上述问题,本实用新型提供了如下技术方案:
一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统,包括:称重台,具有显示屏,用于为牲畜称重并将称重结果显示在所述显示屏上;摄像机,与所述称重台的位置相应,用于拍摄所述显示屏的显示内容以及所述称重台上的牲畜;触发设备,与所述摄像机连接,用于在所述称重台上有牲畜时触发启动所述摄像机。
根据本实用新型的一个实施例,所述触发设备包括:牲畜检测装置,设置在所述称重台上,用于对所述称重台进行检测;控制装置,连接所述牲畜检测装置和所述摄像机,用于在所述牲畜检测装置检测到牲畜时启动所述摄像机。
根据本实用新型的另一个实施例,所述控制装置连接所述摄像机包括:所述摄像机的电源端连接有可控开关,所述控制装置连接所述可控开关,用于通过控制所述可控开关启动或关闭所述摄像机。
根据本实用新型的又一个实施例,所述控制装置连接所述摄像机的使能端,用于通过向所述使能端发送触发信号启动所述摄像机。
根据本实用新型的另一个实施例,所述牲畜检测装置包括光电传感器,所述光电传感器用于产生光电信号以对称重台上的牲畜进行检测。
根据本实用新型的又一个实施例,所述光电传感器包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射装置与所述激光接收装置位置相对应且分别位于所述称重台的两侧。
根据本实用新型的另一个实施例,还包括拍摄支架,所述摄像机装配在所述拍摄支架上。
根据本实用新型的又一个实施例,所述拍摄支架装配在所述称重台的上方。
根据本实用新型的另一个实施例,所述拍摄支架包括装配在所述称重台上方的滑轨,所述摄像机可滑动装配在所述滑轨上。
根据本实用新型的又一个实施例,还包括运输机构,所述运输机构包括第一运输机、第二运输机和机械爪,所述第一运输机用于将所述牲畜运送至所述称重台,所述第二运输机用于将所述牲畜运离所述称重台,所述机械爪用于将所述牲畜从所述第一运输机移动至所述称重台或从所述称重台移动至所述第二运输机。
本实用新型所提供的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其中的称重台可以对牲畜进行称重,并将称重结果显示在显示屏上,触发设备可以在称重台上有牲畜时启动摄像机,通过摄像机拍摄称重台上的牲畜以及显示屏所显示的称重结果。由于本实用新型所提供的技术方案,可以在不接触牲畜的情况下获取牲畜的图像和对牲畜的称重结果,因此与现有技术相比,可以提高安全水平。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式,并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分,其中:
图1为根据本实用新型实施例的一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统的结构示意图;
图2为根据本实用新型实施例的一种控制装置与摄像机之间的连接结构示意图;以及
图3为根据本实用新型实施例的一种运输机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和完整地描述。应当理解的是本说明书所描述的实施例仅是本实用新型为了便于对方案的清晰理解和符合法律的要求而提供的部分实施例,而并非可以实现本实用新型的所有实施例。基于本说明书公开的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,图1所示出的是本实用新型的一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统,该系统可以应用于养殖场对病死牲畜进行称重和拍照,并且在称重和拍照中无需工作人员与牲畜接触,因此可以防止病毒传染给工作人员,提高人工作业的安全性。下面结合图1所示出的结构,对本实用新型的用于对牲畜进行称重和拍照的系统进行说明。
如图1所示,本实用新型的用于对牲畜进行称重的系统包括称重台1、摄像机2和触发设备3,其中称重台1上可以采用市面上常用的电子秤,并且在该称重台1上设置有显示屏,该显示屏可以为LED显示屏也可以为LCD显示屏,称重台1可以检测被测物(如本实施例中病死的牲畜)的重量,并将检测结果显示在显示屏上。摄像机2的位置与称重台1的位置相对应,可以拍摄到称重台1的显示屏和位于称重台1上的被测物,即称重台1和称重台1的显示屏均处于摄像机2的拍摄范围内。触发设备3与摄像机2连接,可以在称重台1上有牲畜时启动摄像机2;摄像机2启动后可以对称重台1上的牲畜和显示屏上显示进行拍照,得到称重台1上牲畜的图像和显示屏所显示的称重结果。
上述触发设备可以为手动开关或者自动开关,以手动开关为例,可以将该手动开关设置在摄像机2电源端连接电源的线路上。工作人员可以远距离观察称重台1上是否有牲畜,如果有则可以操作手动开关以使其闭合;手动开关闭合后摄像机2得电并启动,摄像机2启动后可以拍摄称重台1上的牲畜和显示屏上显示的称重结果;在称重结束后,可以操作手动开关以使其断开;手动开关断开后摄像机2失电并停止拍照。或者上述触发设备可以为定时设备,在对牲畜进行称重时,可以每间隔设定时间进行一次称重,定时设备可以每间隔设定时间向摄像机2发出一次启动信号,控制摄像机2每间隔设定时间启动一次,以在每次称重时获取包含牲畜和显示屏的图像。
综上所述,本实用新型所提供的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其中的称重台1可以对牲畜进行称重,并将称重结果显示在显示屏上;触发设备可以在称重台1上有牲畜时启动摄像机2,摄像机2启动后可以拍摄到称重台1上的牲畜以及显示屏所显示的称重结果,从而使工作人员在远离牲畜的情况下获取牲畜的图像和对牲畜的称重结果。由于本实用新型所提供的技术方案,可以在不接触牲畜的情况下获取牲畜的图像和对牲畜的称重结果,因此能够避免由于与病死牲畜接触而感染病菌的现象,从而提高人员作业的安全性。另外,本实用新型所提供的方案中,触发设备仅在称重台1上有牲畜时启动摄像机2,因此所拍摄的图像均为有效图像,在图像中均有牲畜和显示屏所显示的称重结果,与持续拍摄的方式相比,可以减少摄像机2的工作时长并提高图像的质量,能够节约拍照成本。
另外,本实用新型所提供的技术方案还适用于对原有作业车间进行改造,例如,只需在原有车间设备的基础上增加摄像机2和触发设备3即可实现本实用新型的技术方案,改造成本较低并且工作量较小,因此本实用新型的技术方案还存在成本低的优点。
上文中对本实用新型的用于对牲畜进行称重和拍照的系统做了整体的介绍,下面结合具体应用场景,对其中的触发设备进行详细的介绍。
在一个应用场景中,本实用新型的用于对牲畜进行称重和拍照的系统中的触发设备包括牲畜检测装置和控制装置,其中牲畜检测装置设置在称重台上1上,用于检测称重台1上是否有牲畜。例如,牲畜检测装置可以为设置在称重台1上的压力传感器,当牲畜被运送到称重台1上时,压力传感器可以检测到相应的压力信号,因此可以根据该压力信号判断称重台1上是否有牲畜。上述控制装置可以采用单片机、PLC等逻辑控制器件,并且控制装置连接上述牲畜检测装置和摄像机2,可以通过牲畜检测装置检测到的信号判断称重台1上是否放置有牲畜。当称重台1上放置有牲畜时,控制装置可以启动摄像机2,使摄像机2拍摄到称重台1上的牲畜以及显示屏所显示的称重结果,从而得到包含牲畜和显示屏显示内容的图像。本实施例的设置方式,触发设备中的控制装置可以根据牲畜检测装置的检测结果判断称重台1上是否有牲畜,并在称重台1上有牲畜时启动摄像机2,在该过程中无需人工参与,与上述由人工操作手动开关的方案相比,可以节约人工成本。
上文中对触发设备做了详细的介绍,下面结合具体应用场景,对控制装置与摄像机2之间的连接方式做详细的说明。
图2示出的是控制装置与摄像机2之间的一种连接方式,可以理解的是,该连接方式是示例性的而非限制性的,因此上文中对控制装置和摄像机2的描述,也适用于下文中对图2的描述。
如图2所示,摄像机2的电源端设置有可控开关,在本实施例中该可控开关为继电器K1,继电器K1触点的一端连接电源,另一端连接摄像机2的电源端;继电器K1线圈的一端连接电源,另一端连接三极管Q1的集电极;三极管Q1的基极连接上述控制装置,发射极通过下拉电阻R1接地。控制装置根据牲畜检测装置所检测到的信号判断出称重台1上有牲畜时,可以触发三极管Q1以使其导通;三极管Q1导通后继电器K1的线圈得电且触点闭合,继电器K1的触点闭合后摄像机2得电后启动,开始拍摄称重台1上的牲畜和显示屏所显示的称重结果。
在另一个应用场景中,控制装置可以连接摄像机2的使能端,在通过牲畜检测装置检测到称重台1上放置有牲畜时,可以通过该使能端向摄像机2发送使能信号。摄像机2在没有接收到使能信号时处于待机状态,不拍摄称重台1和显示屏;摄像机2在接收到使能信号时开始拍摄,获取称重台1上牲畜的图像和显示屏所显示的称重结果。
上文中对控制装置与摄像机2之间的连接方式做了详细说明,下面结合具体应用场景,对牲畜检测装置做详细的介绍。
在一个应用场景中,触发设备3中的牲畜检测装置包括光电传感器,光电传感器用于对称重台1上进行检测,并将检测结果发送给控制装置,控制装置根据光电传感器的检测结果判断称重台1上是否有牲畜。例如,光电传感器可以包括设置在称重台1一侧的激光测距传感器,激光测距传感器的检测区域位于称重台1上方的设定范围内,可以检测到与检测方向上障碍物之间的距离;当称重台1上放置有牲畜时,激光测距传感器可以检测到与障碍物之间的距离减小;当称重台1上没有放置牲畜时,激光测距传感器可以检测到与障碍物之间的距离增加。因此,本实施例的设置方式,控制装置可以根据激光测距传感器检测到的与障碍物之间的距离,判断称重台1上是否有牲畜。
在另一个应用场景中,光电传感器包括激光发射器和激光接收器,激光发射器与激光接收器的位置相应,并分别位于称重台1的两侧,激光发射器所产生的激光可以穿过称重台1上方设定高度的区域发送至激光接收器。上述控制装置连接激光发射器和激光接收器,可以控制激光发射器发射出激光信号,以及获取激光接收器所接收到的激光信号。本实施例的设置方式,当称重台1上没有牲畜时,激光发射器所产生的激光可以穿过称重台1上方的区域,激光接收器可以接收到相应的激光信号;当称重台1上有牲畜时,牲畜对激光信号形成遮挡,使激光接收器无法接收激光发射器所产生的激光信号。因此,控制装置可以根据激光接收器是否能够接收到激光发射器所产生的激光信号,判断出称重台1上是否有牲畜。
在一个应用场景中,本实用新型的用于对牲畜进行称重和拍照的系统还包括拍摄支架,摄像机2安装在拍摄支架上,拍摄支架用于为摄像机2提供支撑。例如,拍摄支架可以包括竖向伸缩杆、横向伸缩杆和夹具,其中竖向伸缩杆的底部设置有底座,底座可以将竖向伸缩杆安装在水平面上,使竖向伸缩杆的长度方向为竖直方向;横向伸缩杆的一端安装在竖直伸缩杆的顶端,夹具安装在横向伸缩杆的另一端,并且横向伸缩杆的长度方向为水平方向。本实施例的设置方式,夹具可以夹装摄像头2以将摄像头2固定在拍摄支撑架上,并且可以根据称重台1和显示屏的位置调节竖向伸缩杆的高度和横向伸缩杆的长度,从而调节摄像机2的拍摄范围,使摄像机2可以拍摄到称重台1上的牲畜和显示屏所显示的称重结果。
在另一个应用场景中,拍摄支架包括设置在横杆,横杆可以装配在称重台1的上方,并且在该横杆上设置有夹具,夹具可以夹装摄像头2以将摄像头2装配在该横杆上,并使摄像头2的拍摄方向竖直向下,可以拍摄到位于称重台1上的牲畜和显示屏所显示的称重结果。
在又一个应用场景中,拍摄支架包括滑轨和滑块,其中滑块安装在滑轨上并可以在滑轨上滑动。滑轨安装在称重台1的上方,摄像机2安装在滑块上并且拍摄方向向下。本实施例的设置方式,适用于显示屏方向朝上的情况,可以通过调节滑块在滑轨上的位置改变摄像机2的拍摄范围,使摄像机2可以拍摄到显示屏所显示的牲畜的重量。
在另一个应用场景中,运输机构可以包括第一运输机41、第二运输机42和机械爪40,其中第一运输机41和第二运输机42位于称重台1的两侧,并且第一运输机包括第一驱动电机411和第一传送带412,第二运输机42包括第二驱动电机421和第二传送带422。上述第一驱动电机411传动连接第一传送带412,可以驱动第一传送带412转动;第二驱动电机421传动连接第二传送带422,可以驱动第二传送带422转动。本实施例的设置方式,可以将牲畜放置在第一传送带412上,第一驱动电机411可以驱动第一传送带412转动,以将牲畜运输到称重台1处;当第一传送带412将牲畜运输到称重台1时,可以控制机械爪40从第一传送带412上抓取牲畜并移动到称重台1上进行称重;在称重结束后,可以控制机械爪40从称重台1上抓取牲畜并移动到第二传送带422上,第二传送带422将牲畜运离称重台1。
根据本说明书的上述描述,本领域技术人员还可以理解如下使用的术语,例如“上”、“下”、“竖直”、“横向”和“水平”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的,其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的,而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作,因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
另外,本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的,而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个或更多个等,除非另有明确具体地限定。
虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例,但对于本领域技术人员显而易见的是,这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中,可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围,并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。
Claims (10)
1.一种用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,包括:
称重台,具有显示屏,用于为牲畜称重并将称重结果显示在所述显示屏上;
摄像机,与所述称重台的位置相应,用于拍摄所述显示屏的显示内容以及所述称重台上的牲畜;
触发设备,与所述摄像机连接,用于在所述称重台上有牲畜时启动所述摄像机。
2.根据权利要求1所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,所述触发设备包括:
牲畜检测装置,设置在所述称重台上,用于对所述称重台进行检测;
控制装置,连接所述牲畜检测装置和所述摄像机,用于在所述牲畜检测装置检测到牲畜时启动所述摄像机。
3.根据权利要求2所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,所述控制装置连接所述摄像机包括:所述摄像机的电源端连接有可控开关,所述控制装置连接所述可控开关,用于通过控制所述可控开关启动或关闭所述摄像机。
4.根据权利要求2所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,所述控制装置连接所述摄像机的使能端,用于通过向所述使能端发送触发信号启动所述摄像机。
5.根据权利要求2所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,所述牲畜检测装置包括光电传感器,所述光电传感器用于产生光电信号以对所述称重台上的牲畜进行检测。
6.根据权利要求5所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,所述光电传感器包括激光发射器和激光接收器,所述激光发射器与所述激光接收器位置相对应且分别位于所述称重台的两侧。
7.根据权利要求1所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,还包括拍摄支架,所述摄像机装配在所述拍摄支架上。
8.根据权利要求7所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,所述拍摄支架装配在所述称重台的上方。
9.根据权利要求7所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,所述拍摄支架包括装配在所述称重台上方的滑轨,所述摄像机可滑动装配在所述滑轨上。
10.根据权利要求1所述的用于对牲畜进行称重和拍照的系统,其特征在于,还包括运输机构,所述运输机构包括第一运输机、第二运输机和机械爪,所述第一运输机用于将所述牲畜运送至所述称重台,所述第二运输机用于将所述牲畜运离所述称重台,所述机械爪用于将所述牲畜从所述第一运输机移动至所述称重台或从所述称重台移动至所述第二运输机。
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