CN216382428U - 行星齿轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮机构，其即使在多个行星齿轮以不均等分布的方式配置的情况下，也能够准确地进行行星架加工时的定位，且能够容易地进行将板组装于行星架时的定位。本实用新型涉及的行星齿轮机构的代表性结构是具有太阳齿轮(130)、多个行星齿轮(120)以及内齿轮(140)的行星齿轮机构(100)，其特征在于，多个行星齿轮绕太阳齿轮以不均等分布的方式配置，该行星齿轮机构具有行星架(110)，该行星架(110)具有轴支承多个行星齿轮(120)且与多个行星齿轮相同个数的多个销(114)，在多个销(114)中的任一个销以外的销的端面施加有用于确定行星架(110)的相位的行星架侧标记(116)。

Description

行星齿轮机构

技术领域

本实用新型涉及具有太阳齿轮、内齿轮以及多个行星齿轮的行星齿轮机构。

背景技术

众所周知，在驱动装置中经常使用行星齿轮机构(例如专利文献1)。在行星齿轮机构中，多个行星齿轮组装于行星架(carrier)，作为齿轮的防脱落用构件组装有板。由此，行星齿轮成为被行星架和板夹着的状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-25832号公报

在一般的行星齿轮机构中，多个行星齿轮等间隔地配置在内齿轮内(均等分布)。在均等分布的情况下，在行星架中支承行星齿轮的销的位置也成为均等分布。因此，在加工行星架的销时，无论以哪个销为基准都能够进行定位。另外，在板上开设有与行星架的销嵌合的孔，在进行其组装时，可以以任意的销为基准。

但是，根据设计，有时多个行星齿轮不是等间隔而是不等间隔地配置在内齿轮内(不均等分布)。在不均等分布的情况下，行星架的多个销的间隔会产生长边和短边。另外，通常，为了在经济上廉价，行星架的原材料采用设为加工量少的形状的压铸(铸件)、锻造，在不均等分布的情况下，原材料的销的位置也成为不均等分布。因此，在不均等分布的行星架中进行销的加工的情况下，若弄错行星架的定位方向，则无法正确地对销进行切削加工、磨削加工，产生加工不良。

另外，在进行组装的情况下，若弄错不均等分布的行星架、不均等分布的板的定位方向，则由于销与孔的位置不一致，因此也无法嵌合。于是，在组装板时，担心组装性变差。

实用新型内容

实用新型要解决的课题

鉴于这样的课题，本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮机构，该行星齿轮机构即使在多个行星齿轮以不均等分布的方式配置的情况下，也能够准确地进行行星架加工时的定位，并且能够容易地进行将板组装于行星架时的定位。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本实用新型涉及的行星齿轮机构的代表性结构是具有太阳齿轮、内齿轮以及多个行星齿轮，其特征在于，多个行星齿轮绕太阳齿轮以不均等分布的方式配置，所述行星齿轮机构具有行星架，该行星架具有对多个行星齿轮进行轴支承且与多个行星齿轮相同个数的多个销，多个销中的任一个销以外的销的端面施加有用于确定行星架的相位的行星架侧标记(marker)。

根据上述结构，能够可靠地检测行星架侧标记，并以此为基准来判别行星架的均等分布或不均等分布及相位。因此能够准确地对销进行加工，能够防止加工不良的产生、加工性的恶化。

也可以是，上述行星架侧标记为施加于销的端面的凹部。根据该结构，能够容易地形成并检测行星架侧标记。

也可以是，所述行星齿轮机构具有板，该板安装于上述行星架的相反侧以防止行星齿轮脱落，在板施加有用于确定板相对于行星架的相位的两个板侧标记，两个板侧标记配置于以太阳齿轮的轴为中心的三角形的两个顶点。根据该结构，能够判别板的均等分布或不均等分布及相位。

实用新型效果

根据本实用新型，能够提供一种行星齿轮机构，该行星齿轮机构即使在多个行星齿轮以不均等分布的方式配置的情况下，也能够准确地进行行星架加工时的定位，并且能够容易地进行将板组装于行星架时的定位。

附图说明

图1是对本实施方式的行星齿轮机构进行说明的分解立体图。

图2是对本实施方式的行星齿轮机构进行说明的主视图及局部剖视图。

图3是对行星齿轮机构中的行星齿轮的配置进行说明的图。

图4是对行星架侧标记的检测进行说明的图。

图5是对行星架侧标记的检测的比较例进行说明的图。

图6是对板侧标记的检测进行说明的图。

附图标记说明：

10…(均等分布的)行星齿轮机构，100…(不均等分布的)行星齿轮机构，102…传感器，104…传感器，110…行星架，112…基材，114…销，114a…圆周槽，116…行星架侧标记，120…行星齿轮，122…齿，130…太阳齿轮，132…齿，140…内齿轮，142…齿，150…板，152…孔，154…板侧标记，160…C形环，R…旋转中心。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料以及具体的数值等不过是为了容易理解实用新型的示例，除了特别声明的情况以外，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，在本说明书及附图中，对于实质上具有相同的功能、结构的要素标注相同的附图标记而省略重复的说明，另外对于与本实用新型没有直接关系的要素省略图示。

图1及图2是对本实施方式的行星齿轮机构100进行说明的图。图1是将各部件分解后的状态的行星齿轮机构100的整体立体图。图2的(a)是从板150侧观察将所有的部件组装后的状态的行星齿轮机构100的主视图，图2的(b)是图2的(a)的A-A剖视图。

如图1及图2的(a)、图2的(b)所示，本实施方式的行星齿轮机构100构成为包括：行星架110、三个行星齿轮120、太阳齿轮130、内齿轮140及板150。需要说明的是，在本实施方式中，例示了行星齿轮机构100具有三个行星齿轮120的结构，但并不限定于此，行星齿轮120的数量能够任意变更。

行星架110具有基材112、以及配置于基材112的表面并对行星齿轮120进行轴支承的三个(与多个行星齿轮120相同个数的)销114。行星架110能够在将行星齿轮120轴支承于销114的状态下旋转。

行星齿轮120及太阳齿轮130在外周面分别形成有齿122、132。内齿轮140在内周面形成有齿142。太阳齿轮130的齿132与行星齿轮120的齿122啮合，太阳齿轮130以图2所示的旋转中心R为中心旋转。行星齿轮120的齿122与太阳齿轮130的齿132及内齿轮140的齿142啮合，行星齿轮120与太阳齿轮130的旋转联动地旋转。

板150安装于行星架110的相反侧，是防止行星齿轮120脱落的构件。在板150形成有供销114插入的孔152。在销114的外周面形成有供C形环160嵌入的圆周槽114a。如图2的(b)所示，在将行星齿轮120和板150插入销114之后，将C形环160嵌入圆周槽114a，由此进行行星齿轮机构100的组装。

如图1及图2的(a)所示，行星架侧标记116在本实施方式中设置于三个销114中的两个销114的端面。即，在本实施方式的行星齿轮机构100中，在以太阳齿轮的旋转中心R为中心的三角形(由三个销114构成的三角形)的顶点中的两个顶点设置有行星架侧标记116。

关于上述的“三角形”，严格地说，均等分布时的三个销114形成正三角形。在不均等分布的情况下，三个销114形成接近正三角形的等腰三角形。但是，无论销114是均等分布还是不均等分布，销114的位置并不是极端不同，行星架110的销114之间的间隔的长边与短边的差较小。因此，无论是均等分布还是不均等分布，行星架侧标记116都配置在后述的传感器102(检测器)的检测范围内。

需要说明的是，在本实施方式中，例示了在三个销114中的两个销114设置行星架侧标记116的结构。但是，但并不限定于此，在多个销中的任一个销以外的销114的端面设置行星架侧标记116即可。例如，如果是具有四根销114的结构，则只要在其中三个销114的端面设置行星架侧标记116即可。

另外，在本实施方式的行星齿轮机构100中，特别是，行星架侧标记116是施加于销114的端面的凹部。由此，在通过压铸对行星架110的原材料进行成型时也能够同时形成行星架侧标记116，因此能够在对行星架进行切削加工、磨削加工之前容易地形成行星架侧标记116。

另一方面，在板150施加有用于确定板150相对于行星架110的相位的板侧标记154。板侧标记154配置在以太阳齿轮130的旋转中心R为中心而形成的三角形的两个顶点。

板侧标记154呈孔形状。由此，在对孔152进行冲压加工时，能够通过同一个冲压加工形成板侧标记154，因此能够容易地形成。

图3是对行星齿轮机构100中的行星齿轮120的配置进行说明的图。在图3的(a)所示的行星齿轮机构10中，行星齿轮120相对于太阳齿轮130等间隔地配置。因此，支承行星齿轮120的销114的间隔为等间隔。

另一方面，如图3的(b)所示，在本实施方式的行星齿轮机构100中，各个行星齿轮120相对于太阳齿轮130的角度不同，行星齿轮120以不均等分布的方式配置。若为这样的结构，则相邻的销114的间隔不同，在该间隔中产生长边及短边。若想要与均等分布的销同样地加工这样的不均等分布的销，则在对销114进行磨削、研磨时，加工面会从销114的中心偏离、或者刀具、砂轮碰到销114的端面，有可能产生加工不良、加工性的恶化。

因此，在本实用新型中，如上所述，在以太阳齿轮的旋转中心R为中心的三角形的两个顶点配置行星架侧标记116、板侧标记154。而且，在销114的加工装置中，在三角形的两个顶点设置检测行星架侧标记116的两个传感器102。另外，在行星齿轮机构100的组装装置中，在三角形的两个顶点设置检测板侧标记154的两个传感器104。

在行星架侧标记116及板侧标记154为凹部的情况下，传感器102、104能够使用磁感应式等测距传感器。在将涂料用于行星架侧标记116及板侧标记154的情况下，可以使用反射型光传感器作为传感器102、104。但是，若用涂料形成标记，则需要通过另外的涂装装置进行追加的工序，也需要涂料的干燥时间，更主要的是在涂装装置中也需要行星架110、板150的相位对准，因此，如上所述，优选由凹部形成。

图4是对行星架侧标记的检测进行说明的图。如图4的(a)所示，加工装置的传感器102完全没有检测到行星架侧标记116，即在销114未形成行星架侧标记116的情况下，能够判断行星齿轮机构100中的行星齿轮120的配置为均等分布。

另一方面，如图4的(b)所示，如果传感器102检测到两处的行星架侧标记116，则能够判断为“行星齿轮120的配置为不均等分布、且行星架110的相位正确”。

另外，在行星齿轮机构100中的行星齿轮120的配置为不均等分布的情况下，如图4的(c)及图4的(d)所示，在传感器102仅检测到两处行星架侧标记116中的一处行星架侧标记116的情况下，能够判断为是行星齿轮120以不均等分布的方式配置的行星架110、且其相位向哪个旋转方向侧错误偏移。因此，能够通过使行星架110旋转而进行相位对准。

图5是对行星架侧标记116的检测的比较例进行说明的图。图5的(a)、图5的(b)示出了行星架侧标记116为一个且加工装置的传感器102也为一个的情况。如图5的(a)所示，如果幸运传感器102检测到行星架侧标记116，则能够判断为行星架110为不均等分布且相位正确。但是，如图5的(b)所示，在传感器102未检测到行星架侧标记116时，无法判别是均等分布还是不均等分布，另外，即使是不均等分布，也无法判断相位向哪一侧偏移。因此，在行星架侧标记116和传感器102各一个的情况下，有误检测及误加工的可能性。

图5的(c)、图5的(d)示出了行星架侧标记116为一个、传感器102为两个的情况。如图5的(c)所示，如果在两个传感器102中的任一方中检测出行星架侧标记116，则能够判断为行星架110为不均等分布且相位正确。但是，如图5的(d)所示，在两个传感器102双方中未检测到行星架侧标记116的情况下，无法判别是均等分布还是不均等分布。因此，在行星架侧标记116为一个、传感器102为两个情况下，也误检测及误加工的可能性。

与此相对，根据本实施方式的行星齿轮机构100，在轴支承三个行星齿轮120的销114中的两个销114形成有行星架侧标记116。并且，由两个传感器102对这些行星架侧标记116进行检测。由此，能够可靠地判断是均等分布还是不均等分布、以及及行星架110的相位的偏移。因此，能够将行星架110定位在正确的相位，能够准确地对销114进行加工。

另外，在组装行星齿轮机构100时，通过利用组装装置的行星架侧标记116用的传感器(未图示)同样地对行星架侧标记116进行检测，能够将行星架110定位在正确的相位，能够将行星齿轮120顺畅地嵌入销114。

图6是对板侧标记的检测进行说明的图。如上所述，板侧标记154配置在以太阳齿轮130的旋转中心R为中心而形成的三角形的两个顶点。而且，组装装置的传感器104在三角形的两个顶点进行感测。

如图6的(a)所示，在组装装置的传感器104中检测出两个板侧标记154的情况下，能够判断为板150为不均等分布、且板150相对于行星架110的相位正确。另一方面，如图6的(b)所示，在组装装置的传感器104中检测出一个板侧标记154的情况下，能够判断为板150为不均等分布、且板150相对于行星架110的相位偏移。需要说明的是，在通过传感器104未检测出板侧标记154的情况下，能够判断出板150为均等分布。

因此，根据上述结构，能够将板150定位在正确的相位，能够将销114顺畅地插入板150的孔152。总之，能够顺畅且可靠地组装行星齿轮机构100。

以上，参照附图对本实用新型的优选实施方式进行了说明，但本实用新型当然并不限定于这些例子。只要是本领域技术人员，就能在技术方案所记载的范畴内想到各种变更例或修正例，这些当然也属于本实用新型的保护范围。

产业上的可利用性

本实用新型能够用作具有太阳齿轮、内齿轮以及多个行星齿轮的行星齿轮机构。

Claims (3)

1.一种行星齿轮机构，其具有太阳齿轮、内齿轮以及多个行星齿轮，其特征在于，

所述多个行星齿轮绕所述太阳齿轮以不均等分布的方式配置，

所述行星齿轮机构具有行星架，所述行星架具有对所述多个行星齿轮进行轴支承且与该多个行星齿轮相同个数的多个销，

在所述多个销中的任一个销以外的销的端面施加有用于确定该行星架的相位的行星架侧标记。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构，其特征在于，

所述行星架侧标记为施加于所述销的端面的凹部。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮机构，其特征在于，

所述行星齿轮机构具有板，所述板相对于所述行星齿轮安装于所述行星架的相反侧以防止所述行星齿轮的脱落，

在所述板施加有用于确定所述板相对于所述行星架的相位的两个板侧标记，

所述两个板侧标记配置于以所述太阳齿轮的轴为中心的三角形的两个顶点。

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