CN216374994U - 一种工业废气排放取样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种工业废气排放取样无人机，包括无人机机身、连接机构和气体取样装置，无人机机身上端设置有多个螺旋桨，无人机机身设置有滑槽和第一凹槽，连接机构包括滑块、拉杆、块体和弹簧，滑块与滑槽滑动连接，滑块设置有第二凹槽，拉杆的一端插入至第一凹槽内，并与块体固定连接，块体远离拉杆的一端插入至第二凹槽内，且块体与第一凹槽滑动连接，弹簧设置在第一凹槽内，弹簧的一端与块体固定连接，弹簧的另一端与无人机机身固定连接，且块体远离拉杆的一端设置为斜状，气体取样装置与滑块固定连接，通过上述结构设置，可以实现更方便的将气体取样装置取下进行维修或更换。

Description

一种工业废气排放取样无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种工业废气排放取样无人机。

背景技术

在现有的化工、制造等生产中，会产生大量废气，废气是需要处理后进行排放，所以这些废气往往需要相关部门进行定期抽检，检查是否含有有害成分，通常这些废气都是通过高耸的处理塔设备或烟囱排放，导致相关部门在对其排放气体进行检测时很难获取其直接排放的气体样本。

为了解决上述问题，通常是采用将气体取样装置固定在无人机机身上，通过无人机机身带动气体取样装置飞至处理塔设备排放口或烟囱排放口进行取样，以此能够让相关部门更容易得获取所排放的废气样本。

但在上述方式中，常常是将气体取样装置与无人机机身是固定连接的，在气体取样装置发生损坏时，不便于对其进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业废气排放取样无人机，旨在解决现有技术中将气体取样装置与无人机机身是固定连接的，在气体取样装置发生损坏时，不便于对其进行维修的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种工业废气排放取样无人机，包括无人机机身、连接机构和气体取样装置，所述无人机机身上端设置有多个螺旋桨，所述无人机机身设置有滑槽和第一凹槽，所述连接机构包括滑块、拉杆、块体和弹簧，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块设置有第二凹槽，所述拉杆的一端插入至所述第一凹槽内，并与所述块体固定连接，所述块体远离所述拉杆的一端插入至所述第二凹槽内，且所述块体与所述第一凹槽滑动连接，所述弹簧设置在所述第一凹槽内，所述弹簧的一端与所述块体固定连接，所述弹簧的另一端与所述无人机机身固定连接，且所述块体远离所述拉杆的一端设置为斜状，所述气体取样装置与所述滑块固定连接。

其中，所述气体取样装置包括框体、真空泵、吸气管、集气瓶、横板和监控机构，所述框体与所述滑块固定连接，所述真空泵设置在所述框体内，且所述真空泵与所述框体固定连接，所述吸气管的一端与所述真空泵固定连接，所述吸气管的另一端与所述集气瓶固定连接，所述横板与所述框体固定连接，所述集气瓶远离所述吸气管的一端贯穿所述横板，且在所述集气瓶和所述吸气管之间设置有电控吸气阀，在所述集气瓶与所述框体之间设置有电控进气阀，所述监控机构与所述框体固定连接。

其中，所述气体取样装置还包括过滤盘，所述过滤盘与所述集气瓶固定连接，并位于所述集气瓶远离所述吸气管的一端。

其中，所述监控机构包括安装板和摄像头，所述安装板与所述框体固定连接，所述摄像头安装在所述安装板上。

其中，所述工业废气排放取样无人机还包括拉手，所述拉手与所述滑块的一侧固定连接。

本实用新型的一种工业废气排放取样无人机，通过设置多个所述螺旋桨、所述连接机构和所述气体取样装置，可以将所述无人机机身和所述气体取样装置通过所述螺旋桨飞至处理塔设备排放口或烟囱排放口，在所述气体取样装置发生损坏时，利用所述弹簧的伸缩性，只需拉动所述拉杆，所述拉杆带动所述块体在所述第一凹槽内滑动，且所述块体脱离所述第二凹槽，然后滑动所述滑块，将其从所述滑槽中滑出，从而可以更方便的将所述气体取样装置取下进行维修或更换，将所述块体远离所述拉杆的一端设置为斜状，可以在将所述气体取样装置维修完成后，所述滑块在所述滑槽内滑动时，由于所述弹簧的伸缩性，所述滑块将所述块体抵持，使得所述块体在所述第一凹槽内滑动，当滑至指定位置时，所述弹簧复位带动所述块体插入至所述第二凹槽内，从而对所述滑块进行限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的工业废气排放取样无人机的主视图。

图2是本实用新型的图1的A-A线结构剖视图。

图3是本实用新型的图1的B-B线结构剖视图。

1-无人机机身、2-连接机构、3-气体取样装置、4-滑槽、5-第一凹槽、6-滑块、7-拉杆、8-块体、9-弹簧、10-第二凹槽、11-框体、12-真空泵、13-吸气管、14-集气瓶、15-横板、16-监控机构、17-过滤盘、18-安装板、19-摄像头、20-拉手、21-螺旋桨、22-电控吸气阀、23-电控进气阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种工业废气排放取样无人机，包括无人机机身1、连接机构2和气体取样装置3，所述无人机机身1上端设置有多个螺旋桨21，所述无人机机身1设置有滑槽4和第一凹槽5，所述连接机构2包括滑块6、拉杆7、块体8和弹簧9，所述滑块6与所述滑槽4滑动连接，所述滑块6设置有第二凹槽10，所述拉杆7的一端插入至所述第一凹槽5内，并与所述块体8固定连接，所述块体8远离所述拉杆7的一端插入至所述第二凹槽10内，且所述块体8与所述第一凹槽5滑动连接，所述弹簧9设置在所述第一凹槽5内，所述弹簧9的一端与所述块体8固定连接，所述弹簧9的另一端与所述无人机机身1固定连接，且所述块体8远离所述拉杆7的一端设置为斜状，所述气体取样装置3与所述滑块6固定连接。

在本实施方式中，通过设置多个所述螺旋桨21、所述连接机构2和所述气体取样装置3，可以将所述无人机机身1和所述气体取样装置3通过所述螺旋桨21飞至处理塔设备排放口或烟囱排放口，在所述气体取样装置3发生损坏时，利用所述弹簧9的伸缩性，只需拉动所述拉杆7，所述拉杆7带动所述块体8在所述第一凹槽5内滑动，且所述块体8脱离所述第二凹槽10，然后滑动所述滑块6，将其从所述滑槽4中滑出，从而可以更方便的将所述气体取样装置3取下进行维修或更换，将所述块体8远离所述拉杆7的一端设置为斜状，可以在将所述气体取样装置3维修完成后，所述滑块6在所述滑槽4内滑动时，由于所述弹簧9的伸缩性，所述滑块6将所述块体8抵持，使得所述块体8在所述第一凹槽5内滑动，当滑至指定位置时，所述弹簧9复位带动所述块体8插入至所述第二凹槽10内，从而对所述滑块6进行限位。

进一步地，所述气体取样装置3包括框体11、真空泵12、吸气管13、集气瓶14、横板15和监控机构16，所述框体11与所述滑块6固定连接，所述真空泵12设置在所述框体11内，且所述真空泵12与所述框体11固定连接，所述吸气管13的一端与所述真空泵12固定连接，所述吸气管13的另一端与所述集气瓶14固定连接，所述横板15与所述框体11固定连接，所述集气瓶14远离所述吸气管13的一端贯穿所述横板15，且在所述集气瓶14和所述吸气管13之间设置有电控吸气阀22，在所述集气瓶14与所述框体11之间设置有电控进气阀23，所述监控机构16与所述框体11固定连接。

在本实施方式中，所述工业废气排放取样无人机通过所述螺旋桨21转动带动所述无人机机身1飞至高空中的废气采集位置，通过所述监控机构16可以进行精准定位，然后所述真空泵12工作，所述集气瓶14上的电控吸气阀22和电控进气阀23打开，所述集气瓶14连通所述真空泵12，所述真空泵12工作通过所述吸气管13使所述集气瓶14内形成负压环境，采集区域周围的废气在大气压力的作用下，进入所述集气瓶14中，完成废气的采集，采集完毕后，关闭所述集气瓶14上的所述电控吸气阀22和所述电控进气阀23。

进一步地，所述气体取样装置3还包括过滤盘17，所述过滤盘17与所述集气瓶14固定连接，并位于所述集气瓶14远离所述吸气管13的一端。

在本实施方式中，通过设置所述过滤盘17，可以对废气中得一些杂质进行过滤，防止杂质进入所述集气瓶14内。

进一步地，所述监控机构16包括安装板18和摄像头19，所述安装板18与所述框体11固定连接，所述摄像头19安装在所述安装板18上。

在本实施方式中，通过设置所述安装板18和所述摄像头19，可以将所述摄像头19通过所述安装板18与所述框体11连接。

进一步地，所述工业废气排放取样无人机还包括拉手20，所述拉手20与所述滑块6的一侧固定连接。

在本实施方式中，通过设置所述拉手20，可以更方便的滑动所述滑块6。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种工业废气排放取样无人机，其特征在于，

包括无人机机身、连接机构和气体取样装置，所述无人机机身上端设置有多个螺旋桨，所述无人机机身设置有滑槽和第一凹槽，所述连接机构包括滑块、拉杆、块体和弹簧，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块设置有第二凹槽，所述拉杆的一端插入至所述第一凹槽内，并与所述块体固定连接，所述块体远离所述拉杆的一端插入至所述第二凹槽内，且所述块体与所述第一凹槽滑动连接，所述弹簧设置在所述第一凹槽内，所述弹簧的一端与所述块体固定连接，所述弹簧的另一端与所述无人机机身固定连接，且所述块体远离所述拉杆的一端设置为斜状，所述气体取样装置与所述滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的一种工业废气排放取样无人机，其特征在于，

所述气体取样装置包括框体、真空泵、吸气管、集气瓶、横板和监控机构，所述框体与所述滑块固定连接，所述真空泵设置在所述框体内，且所述真空泵与所述框体固定连接，所述吸气管的一端与所述真空泵固定连接，所述吸气管的另一端与所述集气瓶固定连接，所述横板与所述框体固定连接，所述集气瓶远离所述吸气管的一端贯穿所述横板，且在所述集气瓶和所述吸气管之间设置有电控吸气阀，在所述集气瓶与所述横板之间设置有电控进气阀，所述监控机构与所述框体固定连接。

3.如权利要求2所述的一种工业废气排放取样无人机，其特征在于，

所述气体取样装置还包括过滤盘，所述过滤盘与所述集气瓶固定连接，并位于所述集气瓶远离所述吸气管的一端。

4.如权利要求2所述的一种工业废气排放取样无人机，其特征在于，

所述监控机构包括安装板和摄像头，所述安装板与所述框体固定连接，所述摄像头安装在所述安装板上。

5.如权利要求1所述的一种工业废气排放取样无人机，其特征在于，

所述工业废气排放取样无人机还包括拉手，所述拉手与所述滑块的一侧固定连接。

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