CN216372265U - 一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物拾取技术领域，且公开了一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，包括底座，所述底座顶部两侧均固定连接有竖板，所述竖板一侧滑动连接有拾取机构，所述竖板一侧固定连接有移动机构，所述移动机构固定连接于拾取机构顶部，所述拾取机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于竖板一侧。该洁净型蜂窝煤自动拾取结构，通过拾取机构的设计，第一电机反转带动第一转动杆转动，第一转动杆带动传动齿轮转动，此时两个齿条板进行相向移动，齿条板带动连接板移动，连接板带动弧形夹板将蜂窝煤夹持住后，此时可将蜂窝煤进行拾取，在移动至存放区域时，第一电机正转可将蜂窝煤放下，以此代替人工拾取，极大地节省了人力。

Description

一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构

技术领域

本实用新型涉及货物拾取技术领域，具体为一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构。

背景技术

蜂窝煤主要用于家庭生火、取暖，是用无烟煤制成的蜂窝状的圆柱形煤球，蜂窝煤比传统蜂窝煤可多烧开水6至8公斤，蓝火，能与液化气比美，蜂窝煤中产生的一氧化碳和二氧化硫气体得到有效控制和转化，使排出的气体不造成空气污染，不易破损，便于运输和存放，不掉黑渣，不易沾黑皮肤和衣服，而且成型煤重量轻，产量高，一吨煤可制成3000至4000块节能蜂窝煤，是生产传统蜂窝煤的3倍左右，利润是传统蜂窝煤的2.5至3倍。

目前现有的蜂窝煤在老百姓的生活中比较常见，特别是冬季的农村地区，在对蜂窝煤进行运输等其他工作进行当中，都需要对蜂窝煤进行拾取堆积存放，特别是在生产加工过程中，为了避免堆积，需要将生产完成的蜂窝煤人工拿取至另一边进行堆放，有人工手动堆积比较耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，包括底座，所述底座顶部两侧均固定连接有竖板，所述竖板一侧滑动连接有拾取机构，所述竖板一侧固定连接有移动机构，所述移动机构固定连接于拾取机构顶部。

所述拾取机构包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于竖板一侧，所述竖板一侧开设有滑槽，所述伸缩杆一侧固定连接有滑块，所述滑块设置于滑槽内部，所述伸缩杆一侧固定连接有框体，所述框体前侧固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿框体前侧并与框体转动连接，所述框体内部设置有两个连接板，所述框体底部开设有活动槽，两个所述连接板均贯穿活动槽，所述连接板一侧固定连接有弧形夹板。

优选的，所述第一转动杆外部固定连接有传动齿轮，所述连接板一侧固定连接有齿条板，所述框体内部固定连接有限位板，所述限位板分别贯穿连接板和齿条板，限位板贯穿齿条板可以对齿条板进行限位。

优选的，其中一个所述齿条板底部和另一个齿条板顶部均固定连接有齿条，两个所述齿条分别设置于传动齿轮顶部和底部，两个所述齿条均与传动齿轮相啮合，传动齿轮转动后两个齿条分别进行相向或者相背离移动。

优选的，所述移动机构包括壳体，所述壳体两侧分别与两个竖板一侧固定连接，所述壳体内腔顶部转动连接有两个第一往复丝杆，所述第一往复丝杆贯穿壳体底部并与壳体底部转动连接，所述第一往复丝杆外部套接有第一轴承座，所述第一轴承座与第一往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述第一轴承座一侧固定连接有推动板，所述伸缩杆贯穿推动板并与推动板固定连接，第一往复丝杆带动第一轴承座上下移动。

优选的，两个所述第一往复丝杆外部均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间设置有皮带，两个所述皮带轮通过皮带连接，所述壳体顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆一侧设置有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆一侧与第二转动杆通过单向轴承连接，所述第二往复丝杆外部套接有第二轴承座，所述第二轴承座与第二往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述壳体底部开设有通槽，所述第二轴承座底部固定连接有衔接板，所述衔接板贯穿通槽，所述衔接板底部与框体顶部固定连接，通槽为衔接板移动提供空间。

优选的，所述壳体内腔底部固定连接有两个支撑板，第二转动杆贯穿其中一个支撑板并与支撑板转动连接，所述第二转动杆一侧与另一个支撑板一侧转动连接，其中一个所述支撑板一侧转动连接有圆杆，所述圆杆贯穿另一个支撑板并与支撑板转动连接，其中一个所述第一往复丝杆外部固定连接有第一锥齿轮，所述圆杆一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第一锥齿轮带动第一往复丝杆转动。

优选的，所述第二转动杆外部设置有第一辅助齿轮，所述第二转动杆与第一辅助齿轮通过单向轴承连接，圆杆外部固定连接有第二辅助齿轮，所述第一辅助齿轮设置于第一辅助齿轮底部，所述第一辅助齿轮与第一辅助齿轮相啮合，第二辅助齿轮带动圆杆转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构。

具备以下有益效果：

1、该洁净型蜂窝煤自动拾取结构，通过拾取机构的设计，第一电机反转带动第一转动杆转动，第一转动杆带动传动齿轮转动，此时两个齿条板进行相向移动，齿条板带动连接板移动，连接板带动弧形夹板将蜂窝煤夹持住后，此时可将蜂窝煤进行拾取，在移动至存放区域时，第一电机正转可将蜂窝煤放下，以此代替人工拾取，极大地节省了人力。

2、该洁净型蜂窝煤自动拾取结构，通过移动机构的设计，第二往复丝杆带动第二轴承座向一侧移动，第二轴承座带动衔接板移动，衔接板带动框体横向移动，第一往复丝杆同时带动第一轴承座向下移动，第一轴承座带动推动板移动，推动板带动伸缩杆向下移动，伸缩杆带动框体向下移动，可通过以上以上步骤对所拾取的蜂窝煤进行所存放位置的调整。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图。

图中：1、底座；2、竖板；3、拾取机构；31、伸缩杆；32、滑槽；33、滑块；34、框体；35、第一电机；36、第一转动杆；37、连接板；38、活动槽；39、弧形夹板；391、传动齿轮；392、齿条板；393、限位板；394、齿条；4、移动机构；41、壳体；42、第一往复丝杆；43、第一轴承座；44、推动板；45、皮带轮；46、第二电机；47、第二转动杆；48、第二往复丝杆；49、第二轴承座；491、衔接板；492、支撑板；493、圆杆；494、第一锥齿轮；495、第二锥齿轮；496、第一辅助齿轮；497、第二辅助齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，包括底座1，底座1顶部两侧均固定连接有竖板2，竖板2一侧滑动连接有拾取机构3，竖板2一侧固定连接有移动机构4，移动机构4固定连接于拾取机构3顶部。

拾取机构3包括伸缩杆31，伸缩杆31设置于竖板2一侧，竖板2一侧开设有滑槽32，伸缩杆31一侧固定连接有滑块33，滑块33设置于滑槽32内部，伸缩杆31一侧固定连接有框体34，框体34前侧固定连接有第一电机35，第一电机35通过输出轴固定连接有第一转动杆36，第一转动杆36贯穿框体34前侧并与框体34转动连接，框体34内部设置有两个连接板37，框体34底部开设有活动槽38，两个连接板37均贯穿活动槽38，连接板37一侧固定连接有弧形夹板39，第一转动杆36外部固定连接有传动齿轮391，连接板37一侧固定连接有齿条板392，框体34内部固定连接有限位板393，限位板393分别贯穿连接板37和齿条板392，其中一个齿条板392底部和另一个齿条板392顶部均固定连接有齿条394，两个齿条394分别设置于传动齿轮391顶部和底部，两个齿条394均与传动齿轮391相啮合。

移动机构4包括壳体41，壳体41两侧分别与两个竖板2一侧固定连接，壳体41内腔顶部转动连接有两个第一往复丝杆42，第一往复丝杆42贯穿壳体41底部并与壳体41底部转动连接，第一往复丝杆42外部套接有第一轴承座43，第一轴承座43与第一往复丝杆42通过滚珠螺母副连接，第一轴承座43一侧固定连接有推动板44，伸缩杆31贯穿推动板44并与推动板44固定连接，两个第一往复丝杆42外部均固定连接有皮带轮45，两个皮带轮45之间设置有皮带，两个皮带轮45通过皮带连接，壳体41顶部固定连接有第二电机46，第二电机46通过输出轴固定连接有第二转动杆47，第二转动杆47一侧设置有第二往复丝杆48，第二往复丝杆48一侧与第二转动杆47通过单向轴承连接，第二往复丝杆48外部套接有第二轴承座49，第二轴承座49与第二往复丝杆48通过滚珠螺母副连接，壳体41底部开设有通槽，第二轴承座49底部固定连接有衔接板491，衔接板491贯穿通槽，衔接板491底部与框体34顶部固定连接，壳体41内腔底部固定连接有两个支撑板492，第二转动杆47贯穿其中一个支撑板492并与支撑板492转动连接，第二转动杆47一侧与另一个支撑板492一侧转动连接，其中一个支撑板492一侧转动连接有圆杆493，圆杆493贯穿另一个支撑板492并与支撑板492转动连接，其中一个第一往复丝杆42外部固定连接有第一锥齿轮494，圆杆493一侧固定连接有第二锥齿轮495，第二锥齿轮495设置于第一锥齿轮494底部，第二锥齿轮495与第一锥齿轮494相啮合，第二转动杆47外部设置有第一辅助齿轮496，第二转动杆47与第一辅助齿轮496通过单向轴承连接，圆杆493外部固定连接有第二辅助齿轮497，第一辅助齿轮496设置于第一辅助齿轮496底部，第一辅助齿轮496与第一辅助齿轮496相啮合。

在实际操作过程中，当此装置使用时，首先将本装置接通电源，由于第二转动杆47分别与第二往复丝杆48和第一辅助齿轮496通过单向轴承连接，所以当第二电机46正转时，第二转动杆47带动第二往复丝杆48转动，此时第一辅助齿轮496不转动，当第二电机46反转时，第二转动杆47带动第一辅助齿轮496转动，此时第二往复丝杆48不转动，在需要对蜂窝煤进行拾取时，首先第二电机46正转，此时第二往复丝杆48带动第二轴承座49向一侧移动，第二轴承座49带动衔接板491移动，衔接板491带动框体34移动至需要拾取部位后，第二电机46反转，此时第一辅助齿轮496带动第二辅助齿轮497转动，第二辅助齿轮497带动圆杆493转动，圆杆493带动第二锥齿轮495转动杆，第二锥齿轮495带动第一锥齿轮494转动，第一锥齿轮494带动所连接的第一往复丝杆42转动，此第一往复丝杆42带动外部的皮带轮45转动，皮带轮45通过皮带带动另一个皮带轮45转动，则另一个第一往复丝杆42转动，此时两个第一往复丝杆42同时带动第一轴承座43向下移动，第一轴承座43带动推动板44移动，推动板44带动伸缩杆31向下移动，伸缩杆31带动框体34移动至合适位置后，第一电机35开始工作，第一电机35处于正转和反转不同状态时，两个齿条板392分别进行相背离和相向移动，第一电机35反转带动第一转动杆36转动，第一转动杆36带动传动齿轮391转动，此时两个齿条板392进行相向移动，齿条板392带动连接板37移动，连接板37带动弧形夹板39将蜂窝煤夹持住后，通过以上原理可知，夹持住后，重复以上步骤则可将蜂窝煤移动至待存放区域，随后第二电机46正转，则可将蜂窝煤放下堆叠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部两侧均固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)一侧滑动连接有拾取机构(3)，所述竖板(2)一侧固定连接有移动机构(4)，所述移动机构(4)固定连接于拾取机构(3)顶部；

所述拾取机构(3)包括伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)设置于竖板(2)一侧，所述竖板(2)一侧开设有滑槽(32)，所述伸缩杆(31)一侧固定连接有滑块(33)，所述滑块(33)设置于滑槽(32)内部，所述伸缩杆(31)一侧固定连接有框体(34)，所述框体(34)前侧固定连接有第一电机(35)，所述第一电机(35)通过输出轴固定连接有第一转动杆(36)，所述第一转动杆(36)贯穿框体(34)前侧并与框体(34)转动连接，所述框体(34)内部设置有两个连接板(37)，所述框体(34)底部开设有活动槽(38)，两个所述连接板(37)均贯穿活动槽(38)，所述连接板(37)一侧固定连接有弧形夹板(39)。

2.根据权利要求1所述的一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，其特征在于：所述第一转动杆(36)外部固定连接有传动齿轮(391)，所述连接板(37)一侧固定连接有齿条板(392)，所述框体(34)内部固定连接有限位板(393)，所述限位板(393)分别贯穿连接板(37)和齿条板(392)。

3.根据权利要求2所述的一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，其特征在于：其中一个所述齿条板(392)底部和另一个齿条板(392)顶部均固定连接有齿条(394)，两个所述齿条(394)分别设置于传动齿轮(391)顶部和底部，两个所述齿条(394)均与传动齿轮(391)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，其特征在于：所述移动机构(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)两侧分别与两个竖板(2)一侧固定连接，所述壳体(41)内腔顶部转动连接有两个第一往复丝杆(42)，所述第一往复丝杆(42)贯穿壳体(41)底部并与壳体(41)底部转动连接，所述第一往复丝杆(42)外部套接有第一轴承座(43)，所述第一轴承座(43)与第一往复丝杆(42)通过滚珠螺母副连接，所述第一轴承座(43)一侧固定连接有推动板(44)，所述伸缩杆(31)贯穿推动板(44)并与推动板(44)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，其特征在于：两个所述第一往复丝杆(42)外部均固定连接有皮带轮(45)，两个所述皮带轮(45)之间设置有皮带，两个所述皮带轮(45)通过皮带连接，所述壳体(41)顶部固定连接有第二电机(46)，所述第二电机(46)通过输出轴固定连接有第二转动杆(47)，所述第二转动杆(47)一侧设置有第二往复丝杆(48)，所述第二往复丝杆(48)一侧与第二转动杆(47)通过单向轴承连接，所述第二往复丝杆(48)外部套接有第二轴承座(49)，所述第二轴承座(49)与第二往复丝杆(48)通过滚珠螺母副连接，所述壳体(41)底部开设有通槽，所述第二轴承座(49)底部固定连接有衔接板(491)，所述衔接板(491)贯穿通槽，所述衔接板(491)底部与框体(34)顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，其特征在于：所述壳体(41)内腔底部固定连接有两个支撑板(492)，第二转动杆(47)贯穿其中一个支撑板(492)并与支撑板(492)转动连接，所述第二转动杆(47)一侧与另一个支撑板(492)一侧转动连接，其中一个所述支撑板(492)一侧转动连接有圆杆(493)，所述圆杆(493)贯穿另一个支撑板(492)并与支撑板(492)转动连接，其中一个所述第一往复丝杆(42)外部固定连接有第一锥齿轮(494)，所述圆杆(493)一侧固定连接有第二锥齿轮(495)，所述第二锥齿轮(495)设置于第一锥齿轮(494)底部，所述第二锥齿轮(495)与第一锥齿轮(494)相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种洁净型蜂窝煤自动拾取结构，其特征在于：所述第二转动杆(47)外部设置有第一辅助齿轮(496)，所述第二转动杆(47)与第一辅助齿轮(496)通过单向轴承连接，圆杆(493)外部固定连接有第二辅助齿轮(497)，所述第一辅助齿轮(496)设置于第一辅助齿轮(496)底部，所述第一辅助齿轮(496)与第一辅助齿轮(496)相啮合。

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