CN216368732U - 一种涂胶机构及涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂胶机构及涂胶设备，其中涂胶机构包括驱动机构、多个涂胶枪、多个距离传感器和控制器；驱动机构包括多个推杆机构，推杆机构包括固定部和推杆部；涂胶枪安装在推杆部上；距离传感器安装在固定部上；控制器用于根据距离传感器所反馈的距离值控制推杆机构运动，并根据推杆机构的运动距离控制涂胶枪的涂胶动作；通过该涂胶机构能起到智能识别涂胶位置的效果，具有智能化和自动化的优点，提高了涂胶效率。

Description

一种涂胶机构及涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，特别是一种涂胶机构及涂胶设备。

背景技术

设置在长条形灯具上的部件通常是间隔设置的，一般是通过人工拿着涂胶枪对着部件进行涂胶固定，这样的生产方式会导致人工成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种涂胶机构及涂胶设备。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，一种涂胶机构，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括多个推杆机构，所述推杆机构包括固定部和推杆部；

多个涂胶枪，多个所述涂胶枪一一对应地安装在所述推杆部上；

多个距离传感器，多个所述距离传感器一一对应地安装在所述固定部上；

控制器，多个所述涂胶枪、多个所述距离传感器和多个所述推杆机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述距离传感器所反馈的距离值控制对应的所述推杆机构运动，并根据所述推杆机构的运动距离控制对应的所述涂胶枪的涂胶动作。

根据本实用新型的第一方面，所述涂胶枪设有涂胶口，所述涂胶口上设有用于开关所述涂胶口的开关阀门。

根据本实用新型的第一方面，所述推杆机构有两个，两个所述推杆机构并列设置。

根据本实用新型的第一方面，所述距离传感器具体为红外距离传感器。

根据本实用新型的第一方面，一种涂胶机构还包括用于存储胶水的胶存储罐，所述涂胶枪通过管道与所述胶存储罐连通。

根据本实用新型的第一方面，所述固定部设有驱动电机。

本实用新型的第二方面，一种涂胶设备，包括工作台和如本实用新型的第一方面所述的涂胶机构；所述工作台设有支架和位于所述支架下方的传输带，所述传输带用于传输待涂胶件；所述涂胶机构设置在所述支架上。

根据本实用新型的第二方面，所述传输带在宽度方向上的两侧设有固定件，两侧所述固定件之间形成固定夹道。

根据本实用新型的第二方面，所述待涂胶件为长条形灯具，所述灯具设有灯壳，所述灯壳沿长度方向设有用于标记涂胶位置的标记凸件。

根据本实用新型的第二方面，所述支架为龙门架。

上述方案至少具有以下有益效果：使该涂胶机构相对于该灯具运动，并沿灯具的长度方向运动，距离传感器对着灯具外壳的两侧边沿；距离传感器检测到灯具灯壳的距离，当距离传感器正对标记凸件，距离传感器所反馈的距离值小于设定阈值，控制器控制推杆机构的推杆部快速向前伸出至设定距离，涂胶枪进行涂胶；通过该涂胶机构能起到智能识别涂胶位置的效果，具有智能化和自动化的优点，提高了涂胶效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种涂胶机构的结构图；

图2是本实用新型实施例一种涂胶设备的结构图；

图3是灯具的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图3，本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种涂胶机构10。

涂胶机构10包括驱动机构100、多个涂胶枪200、多个距离传感器300和控制器。

其中，驱动机构100包括多个推杆机构130，推杆机构130包括固定部110和推杆部120；多个涂胶枪200一一对应地安装在推杆部120上；多个距离传感器300一一对应地安装在固定部110上；多个涂胶枪200、多个距离传感器300和多个推杆机构130均与控制器电连接，控制器用于根据距离传感器300所反馈的距离值控制对应的推杆机构130运动，并根据推杆机构130的运动距离控制对应的涂胶枪200的涂胶动作。

具体地，推杆机构130有两个，两个推杆机构130并列设置。对应地，距离传感器300有两个，每个推杆机构130的固定部110均设有一个距离传感器300；涂胶枪200有两个，每个推杆机构130的推杆部120均设有一个涂胶枪200。

在该实施例中，需要对长条形灯具40两侧靠近外壳的内侧部分进行涂胶，则在灯具40外壳的两侧边沿对应需要点涂的位置设置有标记凸件41。使该涂胶机构10相对于该灯具40运动，并沿灯具40的长度方向运动，距离传感器300对着灯具40外壳的两侧边沿。距离传感器300检测到灯具40灯壳的距离，当距离传感器300正对标记凸件41，距离传感器300所反馈的距离值小于设定阈值，控制器控制推杆机构130的推杆部120快速向前伸出至设定距离，涂胶枪200进行涂胶。当距离传感器300无对着标记凸件41，距离传感器300所反馈的距离值大于设定阈值，控制器控制推杆机构130的推杆部120快速向后复位，涂胶枪200不出胶。通过该涂胶机构10能起到智能识别涂胶位置的效果，具有智能化和自动化的优点，提高了涂胶效率。

需要说明的是，比较距离传感器300所反馈的距离值和设定阈值的数值大小，可以通过控制器的比较电路进行比较。

具体地，当左侧的距离传感器300所反馈的距离值小于设定阈值，则左侧的推杆机构130的推杆部120向前伸出；当右侧的距离传感器300所反馈的距离值小于设定阈值，则右侧的推杆机构130的推杆部120向前伸出；当两侧的距离传感器300所反馈的距离值均小于设定阈值，则两侧的推杆机构130的推杆部120均向前伸出。

需要说明的是，推杆机构130的固定部110为设置有驱动电机、减速齿轮、导套、涡轮的部分。

具体地，控制器的型号也可以采用stm32系列的处理器。

本实用新型的第一方面的某些实施例，涂胶枪200设有涂胶口，涂胶口上设有用于开关涂胶口的开关阀门210。在该实施例中，当推杆机构130的推杆部120快速向前伸出至设定距离后，涂胶枪200的开关阀门210才打开，胶水从涂胶口流出。当推杆机构130的推杆部120复位，伸出距离小于设定距离，则涂胶枪200的开关阀门210关闭，胶水不能再从涂胶口流出。

本实用新型的第一方面的某些实施例，距离传感器300具体为红外距离传感器300。具体地，距离传感器300位于推杆部120的外侧，则距离传感器300发出的红外光不会被推杆部120遮挡，有利于提高距离检测准确性。

本实用新型的第一方面的某些实施例，一种涂胶机构10还包括用于存储胶水的胶存储罐400，涂胶枪200通过管道与胶存储罐400连通。

参照图2，本实用新型的第二方面的某些实施例，提供了一种涂胶设备。

涂胶设备包括工作台30和如本实用新型的第一方面的涂胶机构10。

其中，工作台30设有支架20和位于支架20下方的传输带50，传输带50用于固定待涂胶件；涂胶机构10设置在支架20上，涂胶机构10包括驱动机构100、多个涂胶枪200、多个距离传感器300和控制器；驱动机构100包括多个推杆机构130，推杆机构130包括固定部110和推杆部120；多个涂胶枪200一一对应地安装在推杆部120上；多个距离传感器300一一对应地安装在固定部110上；多个涂胶枪200、多个距离传感器300和多个推杆机构130均与控制器电连接，控制器用于根据距离传感器300所反馈的距离值控制对应的推杆机构130运动，并根据推杆机构130的运动距离控制对应的涂胶枪200的涂胶动作。

进一步，待涂胶件为长条形灯具40，灯具40设有灯壳。

在该实施例中，将灯具40放置到工作台30上，需要对长条形灯具40两侧靠近外壳的内侧部分进行涂胶，则在灯具40外壳的两侧边沿对应需要点涂的位置设置有标记凸件41。传输带50驱动灯具40相对于支架20上的涂胶机构10运动，使得涂胶机构10沿灯具40的长度方向运动，距离传感器300对着灯具40外壳的两侧边沿。距离传感器300检测到灯具40灯壳的距离，当距离传感器300正对标记凸件41，距离传感器300所反馈的距离值小于设定阈值，控制器控制推杆机构130的推杆部120快速向前伸出至设定距离，涂胶枪200进行涂胶。当距离传感器300无对着标记凸件41，距离传感器300所反馈的距离值大于设定阈值，控制器控制推杆机构130的推杆部120快速向后复位，涂胶枪200不出胶。通过该涂胶设备能起到智能识别涂胶位置的效果，具有智能化和自动化的优点，提高了涂胶效率。

需要说明的是，对于标记凸件41，可以通过在涂胶流程完成后通过磨具打磨消除，保持灯壳边沿的平整度。

本实用新型的第二方面的某些实施例，涂胶枪200设有涂胶口，涂胶口上设有用于开关涂胶口的开关阀门210。推杆机构130有两个，两个推杆机构130并列设置。对应地，距离传感器300有两个，每个推杆机构130的固定部110均设有一个距离传感器300；涂胶枪200有两个，每个推杆机构130的推杆部120均设有一个涂胶枪200。距离传感器300具体为红外距离传感器300。涂胶机构10还包括用于存储胶水的胶存储罐400，涂胶枪200通过管道与胶存储罐400连通。

本实用新型的第二方面的某些实施例，传输带50在宽度方向上的两侧设有固定件51，两侧固定件51之间形成固定夹道52。长条形灯具40放置在固定夹道52中进行固定。

本实用新型的第二方面的某些实施例，支架20为龙门架。通过龙门架能稳定地架起涂胶机构10，使得涂胶过程更稳，避免涂胶路线偏移。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种涂胶机构，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括多个推杆机构，所述推杆机构包括固定部和推杆部；

多个涂胶枪，多个所述涂胶枪一一对应地安装在所述推杆部上；

多个距离传感器，多个所述距离传感器一一对应地安装在所述固定部上；

控制器，多个所述涂胶枪、多个所述距离传感器和多个所述推杆机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述距离传感器所反馈的距离值控制对应的所述推杆机构运动，并根据所述推杆机构的运动距离控制对应的所述涂胶枪的涂胶动作。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，所述涂胶枪设有涂胶口，所述涂胶口上设有用于开关所述涂胶口的开关阀门。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，所述推杆机构有两个，两个所述推杆机构并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，所述距离传感器具体为红外距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，还包括用于存储胶水的胶存储罐，所述涂胶枪通过管道与所述胶存储罐连通。

6.根据权利要求1所述的一种涂胶机构，其特征在于，所述固定部设有驱动电机。

7.一种涂胶设备，其特征在于，包括工作台和如权利要求1至6任一项所述的涂胶机构；所述工作台设有支架和位于所述支架下方的传输带，所述传输带用于传输待涂胶件；所述涂胶机构设置在所述支架上。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶设备，其特征在于，所述传输带在宽度方向上的两侧设有固定件，两侧所述固定件之间形成固定夹道。

9.根据权利要求7所述的一种涂胶设备，其特征在于，所述待涂胶件为长条形灯具，所述灯具设有灯壳，所述灯壳沿长度方向设有用于标记涂胶位置的标记凸件。

10.根据权利要求7所述的一种涂胶设备，其特征在于，所述支架为龙门架。

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