CN216365584U - 转运床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转运床，包括：底座；床体，与底座沿第一方向排布；多个驱动机构，每个驱动机构沿第一方向的一端与床体连接，另一端与底座连接，多个驱动机构分别连接于床体的不同位置；多个力传感器，力传感器与驱动机构对应设置，力传感器用于检测来自床体的对应位置的压力；以及控制模块，用于根据多个力传感器的检测结果控制驱动机构动作，使得驱动机构驱动床体的对应位置沿第一方向移动。上述的转运床，在转移病人的过程中，转运床能够根据路况主动调平，使得病人的体姿保持水平，从而令病人保持舒适。

Description

转运床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及转运床。

背景技术

在医疗领域，常常需要使用转运床来转移病人。转运床的使用场景较多，例如，将病人从病房转运至手术室，以进行手术；或者，在手术完成后，将病人从手术室转移至病房。当使用转运床将病人从病房转移至手术室时，转运床也可以作为手术床(或手术台)使用。还有一些转运床用于放置在救护车上，以便通过救护车转移病人，称为车载转运床。一些车载转运床可以在救护车上作为手术床使用，以便在救护车上为病人紧急开展手术，也称为车载手术床(或车载手术台)。

使用传统的转运床转移病人的过程中，有时会出现路面不水平的情况，从而导致病人的体姿不能保持水平，使病人感到不舒服。

实用新型内容

基于此，有必要针对使用传统的转运床转移病人的过程中，有时会出现路面不水平的情况，从而导致病人的体姿不能保持水平，使病人感到不舒服的技术问题，提供一种转运床，在转移病人的过程中，转运床能够根据路况主动调平，使得病人的体姿保持水平，从而令病人保持舒适。

本申请一实施例提供一种转运床，包括：

底座；

床体，与所述底座沿第一方向排布；

多个驱动机构，每个所述驱动机构沿第一方向的一端与所述床体连接，另一端与所述底座连接，所述多个驱动机构分别连接于所述床体的不同位置；

多个力传感器，所述力传感器与所述驱动机构对应设置，所述力传感器用于检测来自所述床体的对应位置的压力；以及

控制模块，用于根据所述多个力传感器的检测结果控制所述驱动机构动作，使得所述驱动机构驱动所述床体的对应位置沿所述第一方向移动。

上述的转运床，若转运床在前进的过程中遇到不水平的路面，则会导致转运床倾斜，从而也会导致各个驱动机构所对应的床体的对应位置传递至对应的力传感器的压力发生变化，使得各个力传感器检测到的压力值发生变化。控制模块根据各个力传感器的检测结果，则可以判断出各个力传感器对应的驱动机构所对应的床体的对应位置的高度变化，从而控制各个驱动机构驱动床体的对应位置沿第一方向移动，以调节驱动机构所对应的床体的对应位置沿第一方向的高度，进而使得床体能够尽量调整水平，同时则病人的体姿也随床体而尽量调整水平，使得病人能够保持舒适。

在一实施例中，所述力传感器设置于对应的所述驱动机构与所述底座之间；或，所述力传感器设置于对应的所述驱动机构与所述床体之间。

在一实施例中，所述床体沿第二方向的一端并排设置有两个所述驱动机构，所述床体沿第二方向的另一端并排设置有两个所述驱动机构。

在一实施例中，所述转运床还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构与所述底座连接，用于缓冲所述底座所述的来自所述第一方向的力。

在一实施例中，所述控制模块用于根据所述力传感器的检测结果控制对应的所述驱动机构在自由模式和驱动模式之间切换；所述驱动机构在所述驱动模式时能够驱动所述床体的对应位置沿所述第一方向移动；所述驱动机构在所述自由模式时解除对所述床体的对应位置沿所述第一方向的限制；所述弹性缓冲机构位于所述底座与所述床体之间，并与所述床体连接。

在一实施例中，所述弹性缓冲机构包括：气弹簧、第一斜撑件以及第二斜撑件，所述气弹簧的弹力方向沿第二方向，所述气弹簧包括压力缸和活塞杆，所述第一斜撑件的一端转动连接于所述活塞杆；所述第二斜撑件位于所述第一斜撑件沿所述第二方向的一侧，所述第二斜撑件的一端转动连接于所述底座，所述第二斜撑件的另一端转动连接于所述床体；

其中，所述压力缸固定连接于所述底座，所述第一斜撑件的远离所述活塞杆的一端转动连接于所述床体；或，所述压力缸固定连接于所述床体，所述第一斜撑件的远离所述活塞杆的一端转动连接于所述底座。

在一实施例中，所述气弹簧位于所述第一斜撑件与所述第二斜撑件之间，所述第一斜撑件的远离所述活塞杆的一端向背离所述第二斜撑件的方向倾斜，所述第二斜撑件远离所述气弹簧的一端向向背离所述第一斜撑件的方向倾斜。

在一实施例中，弹性缓冲机构包括弹性件，弹性件连接于底座且位于底座背离床体的一侧，弹性件的弹力方向沿第一方向。

在一实施例中，至少两个所述弹性缓冲机构沿第三方向间隔设置。

在一实施例中，所述的转运床还包括配重部，所述配重部设置于所述床体。

在一实施例中，所述的转运床还包括防滑垫，设置于所述床体且位于所述床体背离所述底座的一侧。

在一实施例中，所述的转运床还包括阻尼垫，设置于所述底座且位于所述底座背离所述床体的一侧。

在一实施例中，所述的转运床还包括存放板和抽屉，所述存放板设置于所述床体，所述抽屉设置于所述存放板。

附图说明

图1为一实施例的转运床的结构示意图；

图2为图1中的存放板、抽屉以及连接块的连接关系示意图。

附图标号说明：

转运床100；

底座110；床体120；驱动机构130；

气弹簧141；压力缸1411；活塞杆1412；第一斜撑件142；第二斜撑件143；固定支架144；

配重部150；防滑垫160；阻尼垫170；

存放板181；抽屉182；连接块183；

安装螺栓191；安装板192。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，本申请一实施例提供一种转运床100。转运床100包括：底座110、床体120、多个驱动机构130、多个力传感器(未示出)以及控制模块。

底座110为整个转运床100的支撑基础。转运床100在实际使用时可置于救护车上，通过救护车支撑底座110从而支撑转运床100，并通过救护车的行驶带动转运床100移动。或者，也可以在底座110上安装移动机构，通过移动机构带动底座110移动。移动机构例如是脚轮。

床体120与底座110沿第一方向ZZ'排布。转运床100在实际使用时，路面保持水平时，则第一方向ZZ'沿竖直方向，床体120则位于底座110沿竖直方向的上方，用以支撑病人。

驱动机构130位于床体120与底座110之间。每个驱动机构130沿第一方向ZZ'的一端与床体120连接，另一端与底座110连接。多个驱动机构130相互间隔布置，从而多个驱动机构130分别连接于床体120的不同位置，即每个驱动机构130连接于床体120的对应位置处，每个驱动机构130用于驱动床体120的对应位置沿第一方向ZZ’移动，从而每个驱动机构130能够调节床体120的对应位置沿第一方向ZZ’的高度。例如，驱动机构130的数量为四个。在床体120的沿OX’方向(即转运床100的前进方向)的一端并排设置两个驱动机构130，在床体120的OX方向(即与OX’方向相反的方向)一端并排布置两个驱动机构130。当然，驱动机构130的数量不限于是四个，还可以是两个、三个、五个等，可根据需要设定其位置和数量。

力传感器与驱动机构130对应设置。每个驱动机构130可以对应配置一个或多个力传感器。力传感器可以设置于对应的驱动机构130与底座110之间；或者，力传感器设置于对应的驱动机构130与床体120之间。当转运床100在转移病人时，病人和床体120的重力能够经床体120传递至驱动机构130，因此，力传感器能够检测到来自床体120的压力。由于每个驱动机构130连接于床体120的对应位置处，且力传感器与驱动机构130对应设置，因此，每个力传感器检测到的压力来自其对应的驱动机构130所对应的床体120的对应位置。

控制模块可以是微处理器、单片机、控制器等。控制模块用于根据多个力传感器的检测结果控制驱动机构130动作，使得驱动机构130驱动床体120的对应位置沿第一方向ZZ'移动。

转运床100在前进的过程中若路面是水平的，则床体120和病人的体姿能够保持水平，从而各个力传感器检测到的压力值几乎不变，各个力传感器检测到的压力值相当。

若转运床100在前进的过程中遇到向下的斜坡，从而会导致转运床100沿前进方向OX’的一端向下倾斜。此时，则床体120沿OX’方向的一端的位置变低，且低于床体120沿OX方向的一端的位置，因此，床体120沿OX’方向的一端所对应驱动机构130所对应的力传感器所检测到的压力值增大，床体120沿OX方向的一端所对应驱动机构130所对应的力传感器所检测到的压力值减小。控制模块接收到各个力传感器的检测结果时，则可以判断出床体120沿OX’方向的一端的位置变低，从而相应地控制床体120沿OX’的一端布置的驱动机构130动作，使得床体120沿OX’的一端的位置调高，进而使得床体120沿OX’方向的一端的位置的高度与床体120沿OX方向的一端的位置的高度相当，则床体120能够尽量调整水平。当然，控制模块接收到各个力传感器的检测结果并判断出床体120沿OX’方向的一端的位置变低时，也可以控制床体120沿OX方向的一端布置的驱动机构130动作，使得床体120沿OX方向的一端的位置调低，也能够使得床体120沿OX’方向的一端的位置的高度与床体120沿OX方向的一端的位置的高度相当，使得床体120能够尽量调整水平。当然，也可以同时调高床体120沿OX’方向一端的位置的高度和调低床体120沿OX方向的一端的位置的高度，也能够使得床体120沿OX’方向的一端的位置的高度与床体120沿OX方向的一端的位置的高度相当，使得床体120能够尽量调整水平。

同理，若转运床100在前进的过程中遇到向上的斜坡，则床体120沿OX’方向的一端的位置变高，且高于床体120沿OX方向的一端的位置，因此，床体120沿OX’方向的一端所对应驱动机构130所对应的力传感器所检测到的压力值减小，床体120沿OX方向的一端所对应驱动机构130所对应的力传感器所检测到的压力值增大。控制模块接收到各个力传感器的检测结果时，则可以判断出床体120沿OX’方向的一端的位置变高，从而相应地控制床体120沿OX’的一端布置的驱动机构130动作，使得床体120沿OX’的一端的位置调低，进而使得床体120沿OX’方向的一端的位置的高度与床体120沿OX方向的一端的位置的高度相当，则床体120能够尽量调整水平。当然，控制模块接收到各个力传感器的检测结果并判断出床体120沿OX’方向的一端的位置变高时，也可以控制床体120沿OX方向的一端布置的驱动机构130动作，使得床体120沿OX方向的一端的位置调高，也能够使得床体120沿OX’方向的一端的位置的高度与床体120沿OX方向的一端的位置的高度相当，使得床体120能够尽量调整水平。当然，也可以同时调高床体120沿OX’方向一端的位置的高度和调低床体120沿OX方向的一端的位置的高度，也能够使得床体120沿OX’方向的一端的位置的高度与床体120沿OX方向的一端的位置的高度相当，使得床体120能够尽量调整水平。

同理，若转运床100的宽度方向的一端向上或向下倾斜时，控制模块也能够根据各个力传感器的检测结果，判断出转运床100的宽度方向的一端的位置的高度变化，从而控制相应的驱动机构130动作，使得床体120能够尽量调整水平。

上述的转运床100，若转运床100在前进的过程中遇到不水平的路面，则会导致转运床100倾斜，从而也会导致各个驱动机构130所对应的床体120的对应位置传递至对应的力传感器的压力发生变化，使得各个力传感器检测到的压力值发生变化。控制模块根据各个力传感器的检测结果，则可以判断出各个力传感器对应的驱动机构130所对应的床体120的对应位置的高度变化，从而控制各个驱动机构130驱动床体120的对应位置沿第一方向ZZ'移动，以调节驱动机构130所对应的床体120的对应位置沿第一方向ZZ’的高度，进而使得床体120能够尽量调整水平，同时则病人的体姿也随床体120而尽量调整水平，使得病人能够保持舒适。

具体地，驱动机构130可以是气缸、直线电机。或者，驱动机构130也可以包括转动电机和传动组件，通过转动电机的转动带动传动组件运动，使得传动组件带动床体120的对应位置沿第一方向ZZ’移动。传动组件例如是曲柄滑块组件、丝杆滑轨组件等。

在一实施例中，转运床100还包括弹性缓冲机构。弹性缓冲机构与底座110连接。弹性缓冲机构用于缓冲底座110所受的来自第一方向ZZ'的力。具体地，若转运床100在移动的过程中路况不佳，遇到较大的颠簸，从而，底座110会受到来自第一方向ZZ’的较大的冲击力，此时，可通过弹性缓冲机构缓冲底座110所受的来自第一方向ZZ'的力，从而减缓床体120的震动，进而减轻病人的震动。

在一实施例中，驱动机构130具有自由模式和驱动模式。例如，驱动机构130包括转动电机时，转动电机在自由模式时即不工作，转动电机的输出轴可以自由转动。转动电机在驱动模式时即处于工作状态，能够传递驱动力。同理，驱动机构130为气缸时也可以具有自由模式(即气缸泄压时)和驱动模式(即气缸充压时)。因此，驱动机构130在驱动模式时能够传递驱动力，即能够驱动床体120的对应位置沿第一方向ZZ'移动以对床体120进行调平，同时，床体120沿第一方向ZZ’的对应位置也会受限于对应的驱动机构130。驱动机构130在自由模式时处于不工作状态，从而能够解除对床体120的对应位置沿第一方向ZZ'的限制。

弹性缓冲机构位于底座110与床体120之间，并且，弹性缓冲机构分别与底座110和床体120连接，从而充分利用了底座110与床体120之间的空间设置弹性缓冲机构，使得转运床100结构紧凑。可以理解的是，弹性缓冲机构通过自身的弹性力而实现缓冲作用，因此，弹性缓冲机构在缓冲底座110所受的来自第一方向ZZ'的力以减缓床体120的震动时，其弹性变形能够使得床体120与底座110沿第一方向ZZ'发生相对运动，从而实现缓冲作用。

由于驱动机构130在驱动模式时会限制床体120沿第一方向ZZ’的对应位置的移动，驱动机构130在自由模式时能够解除对床体120的对应位置沿第一方向ZZ'的限制。因此，为了避免驱动机构130与弹性缓冲机构发生干涉，当弹性缓冲机构在缓冲底座110所受的来自第一方向ZZ'的力时，可以令驱动机构130处于自由模式。

下面进行具体说明驱动机构130在驱动模式与自由模式之间切换的过程：

若转运床100在移动的过程中路况不佳，突然遇到较大的颠簸，从而，底座110会受到来自第一方向ZZ’的较大的冲击力。此时，则各个力传感器也会受到较大的冲击力，从而检测到的压力值发生较大的变化。控制模块则能够根据力传感器的检测到的压力值的变化，判断出底座110受到较大的颠簸和冲击力，从而迅速控制驱动机构130从驱动模式切换至自由模式。此时，则驱动机构130不会限制床体120的对应位置沿第一方向ZZ'的移动，从而不会干涉弹性缓冲机构，则弹性缓冲机构能够迅速缓冲底座110所受的来自第一方向ZZ’的较大的冲击力。

待转运床100从路况不佳的路段移动至路况较好的路段时，则转运床100的移动逐渐变得平稳。此时，则各个力传感器的受力也会恢复稳定，不会出现较大的变化。控制模块则能够根据力传感器检测到的压力值判断出转运床100的移动变得平稳，从而又控制驱动机构130从自由模式切换至驱动模式，以便驱动机构130在转运床100移动的过程中实时对床体120进行调平。

如图1所示，在一实施例中，弹性缓冲机构包括：气弹簧141、第一斜撑件142以及第二斜撑件143。气弹簧141的弹力方向沿第二方向XX'。气弹簧141包括压力缸1411和活塞杆1412，则活塞杆1412能够沿第二方向XX’相对于压力缸1411移动。压力缸1411可以通过固定支架144固定连接于底座110。第一斜撑件142的一端转动连接于活塞杆1412。第一斜撑件142的远离活塞杆1412的一端转动连接于床体120。第二斜撑件143位于第一斜撑件142沿第二方向XX'的一侧，第二斜撑件143的一端转动连接于底座110，第二斜撑件143的另一端转动连接于床体120。

当底座110受到来自第一方向ZZ'的向上的冲击力时，则该冲击力使得床体120具有向上移动的趋势，从而第一斜撑件142的角度发生变化，使得第一斜撑件142具有带动活塞杆1412向OX’方向移动的趋势，此时，则压力缸1411内的气压会向OX方向牵引活塞杆1412，使得活塞杆1412受到向OX方向的力，从而抵抗冲击力，减缓床体120向上震动，避免将床体120上的病人向上弹起。

当底座110受到来自第一方向ZZ'的向下的冲击力时，则该冲击力使得床体120具有向下移动的趋势，从而第一斜撑件142的角度发生变化，使得第一斜撑件142具有带动活塞杆1412向OX方向移动的趋势，此时，则压力缸1411内的气压会向OX’方向推动活塞杆1412，使得活塞杆1412受到向OX’方向的力，从而抵抗冲击力，减缓床体120向下震动，减轻病人受到向下的震动。

在本实施例中，弹性缓冲机构在缓冲底座110所受的来自第一方向ZZ'的力时，由于驱动机构130处于自由模式，则驱动机构130不能有效支撑床体120，因此，本实施例中，通过第二斜撑件143和第一斜撑件142沿第二方向XX’布置，为床体120提供了较好的支撑。弹性缓冲机构在缓冲底座110所受的来自第一方向ZZ'的力时，第二斜撑件143则会发生角度变化，以适应床体120与底座110之间的相对运动。

如图1所示，在本实施例中，第二斜撑件143远离床体120的一端转动连接于压力缸1411，从而间接地转动连接于底座110。

当然，在其他实施例中，第二斜撑件远离床体的一端也可以不连接至压力缸，而是直接转动连接于底座。

在其他实施例中，也可以令压力缸固定连接于床体，第一斜撑件远离活塞杆的一端转动连接于底座，则弹性缓冲机构也能够缓冲底座所受的来自第一方向的力。在这种情况下，第二斜撑件远离底座的一端可以直接转动连接于床体，也可以转动连接于压力缸从而间接地转动连接于床体。

请参考图1，在一实施例中，气弹簧141位于第一斜撑件142与第二斜撑件143之间，第一斜撑件142的远离活塞杆1412的一端(在图1中即第一斜撑件142的上端)向背离第二斜撑件143的方向倾斜，第二斜撑件143远离气弹簧141的一端(在图1中即第二斜撑件143的上端)向背离第一斜撑件142的方向倾斜，则气弹簧141、第一斜撑件142以及第二斜撑件143的布置紧凑，节省空间，而且能够对床体120提供较稳定的支撑。

在其他实施例中，也可以令第一斜撑件的远离活塞杆的一端向靠近第二斜撑件的方向倾斜，第二斜撑件远离气弹簧的一端向靠近第一斜撑件的方向倾斜。

在另一实施例中，弹性缓冲机构包括弹性件，弹性件连接于底座且位于底座背离床体的一侧，弹性件的弹力方向沿第一方向。弹性件例如是螺旋弹簧。在这种情况下，当底座受到来自第一方向的冲击力时，则弹性件可以在底座背离床体的一侧进行缓冲，从而，弹性缓冲机构与驱动机构之间不会相互干涉。

在一实施例中，两个弹性缓冲机构沿第三方向间隔设置。其中，第三方向例如是床体110的宽度方向，或者略倾斜于床体110的宽度方向。当然，也可以是三个、四个等更多个弹性缓冲机构沿第三方向间隔设置。

请参考图1，在一实施例中，转运床100还包括配重部150，配重部150设置于床体120。通过设置配重部150能够增加床体120在第一方向ZZ’承受的重量，从而当底座110在第一方向ZZ’受到较大的冲击力时，能够尽量避免床体120随底座110的震动而大幅震动。

优选地，配重部150位于床体120沿第一方向ZZ’靠近底座110的一侧，节省空间。

优选地，可以在床体120沿OX’方向的一端和OX方向的一端分别布置配重部150，以平衡床体120沿第二方向XX’的两端的受力。

请参考图1，在一实施例中，转运床100还包括防滑垫160，设置于床体120且位于床体120背离底座110的一侧。病人躺在床体120上时即躺在防滑垫160上，则能够减轻或避免病人在床体120上滑动，有利于保持病人的位置稳定。

请参考图1，在一实施例中，转运床100还包括阻尼垫170，设置于底座110且位于底座110背离床体120的一侧。转运床100置于救护车时，则可以通过阻尼垫170与救护车接触，当救护车行驶的过程中路况不好，阻尼垫170可起到缓冲和减震的作用。

请参考图1，在一实施例中，转运床100还包括存放板181和抽屉182。存放板181设置于床体120，抽屉182设置于存放板181。抽屉182可放置一些医疗器材，方便使用。每个存放板181可设置多个抽屉182。

如图1所示，在本实施例中，存放板181的两端可通过连接块183连接于床体120。

优选地，床体120的长度方向和/或宽度方向两侧分别设置有存放板181。、

优选地，抽屉182的前表面固定安装有把手，把手的设计，能够便于使用者打开抽屉182。

请参考图1，在一实施例中，转运床100还包括安装螺栓191和安装板192。底座110沿第二方向XX’的两端分别连接有安装板192。通过安装螺栓191贯穿安装板192，可以将转运床100安装到救护车上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转运床，其特征在于，包括：

底座(110)；

床体(120)，与所述底座(110)沿第一方向(ZZ')排布；

多个驱动机构(130)，每个所述驱动机构(130)沿第一方向(ZZ')的一端与所述床体(120)连接，另一端与所述底座(110)连接，所述多个驱动机构(130)分别连接于所述床体(120)的不同位置；

多个力传感器，所述力传感器与所述驱动机构(130)对应设置，所述力传感器用于检测来自所述床体(120)的对应位置的压力；以及

控制模块，用于根据所述多个力传感器的检测结果控制所述驱动机构(130)动作，使得所述驱动机构(130)驱动所述床体(120)的对应位置沿所述第一方向(ZZ')移动。

2.根据权利要求1所述的转运床，其特征在于，所述力传感器设置于对应的所述驱动机构(130)与所述底座(110)之间；或，所述力传感器设置于对应的所述驱动机构(130)与所述床体(120)之间。

3.根据权利要求1所述的转运床，其特征在于，所述床体(120)沿第二方向(XX')的一端并排设置有两个所述驱动机构(130)，所述床体(120)沿第二方向(XX')的另一端并排设置有两个所述驱动机构(130)。

4.根据权利要求1所述的转运床，其特征在于，所述转运床还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构与所述底座(110)连接，用于缓冲所述底座(110)所述的来自所述第一方向(ZZ')的力。

5.根据权利要求4所述的转运床，其特征在于，所述控制模块用于根据所述力传感器的检测结果控制对应的所述驱动机构(130)在自由模式和驱动模式之间切换；所述驱动机构(130)在所述驱动模式时能够驱动所述床体(120) 的对应位置沿所述第一方向(ZZ')移动；所述驱动机构(130)在所述自由模式时解除对所述床体(120)的对应位置沿所述第一方向(ZZ')的限制；所述弹性缓冲机构位于所述底座(110)与所述床体(120)之间，并与所述床体(120)连接。

6.根据权利要求5所述的转运床，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括：气弹簧(141)、第一斜撑件(142)以及第二斜撑件(143)，所述气弹簧(141)的弹力方向沿第二方向(XX')，所述气弹簧(141)包括压力缸(1411)和活塞杆(1412)，所述第一斜撑件(142)的一端转动连接于所述活塞杆(1412)；所述第二斜撑件(143)位于所述第一斜撑件(142)沿所述第二方向(XX')的一侧，所述第二斜撑件(143)的一端转动连接于所述底座(110)，所述第二斜撑件(143)的另一端转动连接于所述床体(120)；

其中，所述压力缸(1411)固定连接于所述底座(110)，所述第一斜撑件(142)的远离所述活塞杆(1412)的一端转动连接于所述床体(120)；

或，所述压力缸固定连接于所述床体，所述第一斜撑件的远离所述活塞杆的一端转动连接于所述底座。

7.根据权利要求6所述的转运床，其特征在于，所述气弹簧(141)位于所述第一斜撑件(142)与所述第二斜撑件(143)之间，所述第一斜撑件(142)的远离所述活塞杆(1412)的一端向背离所述第二斜撑件(143)的方向倾斜，所述第二斜撑件(143)远离所述气弹簧(141)的一端向背离所述第一斜撑件(142)的方向倾斜。

8.根据权利要求4所述的转运床，其特征在于，至少两个所述弹性缓冲机构沿第三方向间隔设置。

9.根据权利要求1所述的转运床，其特征在于，所述的转运床还包括配重部(150)，所述配重部(150)设置于所述床体(120)。

10.根据权利要求1所述的转运床，其特征在于，所述的转运床还包括阻尼垫(170)，设置于所述底座(110)且位于所述底座(110)背离所述床体(120)的一侧。

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