CN216363106U - 奶牛规模化养殖用喂料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种奶牛规模化养殖用喂料装置，包括移动台架、料仓、排料输送筒、两组导料机构，以及驱动电机；料仓设于移动台架上，底部为锥形；排料输送筒水平设于移动台架上，中部与料仓的锥底位置连通，内部转动连接有两个螺旋输料杆；两组导料机构分别滑动连接于排料输送筒的两端，两组导料机构具有分别朝向排料输送筒两个开放端滑动以相互远离的喂料状态，还具有分别朝向排料输送筒中部滑动以相互靠近的收纳状态；驱动电机的输出端与两个螺旋输料杆分别连接。本实用新型提供的奶牛规模化养殖用喂料装置，能够提高奶牛规模化养殖过程中的喂料装置的移动灵活性和喂料效率。

Description

奶牛规模化养殖用喂料装置

技术领域

本实用新型属于奶牛规模化养殖技术领域，具体涉及一种奶牛规模化养殖用喂料装置。

背景技术

目前，我国奶牛养殖经营方式主要分为散户养殖、养殖合作社、公司制养殖场三种，散户养殖已经逐渐被市场淘汰，而无论是合作社饲养还是公司制养殖场均采用规模化养殖技术。

为了方便喂料，规模化养殖中通常采用对排设置牛栏的方式，牛栏外侧设置食槽，两排牛栏中的奶牛头部相对进食，由于两排牛栏之间需要具有一定的间距，若采用两排食槽同时投料的方式需要采用体积很大的喂料装置，不仅成本昂贵，而且也不便于实际作业，因此当前大多规模化养殖喂料方式均采用两条食槽依次进行投料喂食的方式，但是这种方式喂料效率较低，两排牛栏中的奶牛在进食时间上会产生较大的差异，不利于奶牛的统一管理，因此，当前急需体积小巧、作业方式灵活，且喂食效率高的喂料装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种奶牛规模化养殖用喂料装置，旨在提高奶牛规模化养殖过程中的喂料装置的移动灵活性和喂料效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种奶牛规模化养殖用喂料装置，包括：

移动台架，用于沿两排牛栏外侧食槽的中间位置直线走行；

料仓，竖直设置于移动台架上，底部为适于饲料自由下落排出的锥形；

排料输送筒，水平设置于移动台架上，两端开放，中部与料仓的锥底位置连通，排料输送筒内沿其轴向转动连接有两个螺旋输料杆，两个螺旋输料杆分别用于将排料输送筒中部的饲料推送至排料输送筒的两个开放端；

两组导料机构，分别沿排料输送筒的轴向滑动连接于排料输送筒的两个开放端，两组导料机构具有分别朝向排料输送筒两个开放端滑动以相互远离的喂料状态，在喂料状态时，两组导料机构分别用于承接排出排料输送筒两端的饲料、并将饲料导入两排食槽内，两组导料机构还具有分别朝向排料输送筒中部滑动以相互靠近的收纳状态；

驱动电机，设于移动台架上，输出端与两个螺旋输料杆分别连接。

在一种可能的实现方式中，导料机构包括：

直导套，滑动套装于排料输送筒的外壁上，在喂料状态时，直导套的一端伸出排料输送筒的其中一个开放端，在收纳状态时，直导套整体套装于排料输送筒上；

弯导筒，与直导套背离排料输送筒中部的一端顶部铰接，在喂料状态时，弯导筒向下翻转至一端与直导套的伸出端对接，另一端向下弯折伸入相应的食槽内，在收纳状态时，弯导筒向上翻转至直导套的上方；

驱动件，与排料输送筒靠近中部的位置连接，且输出端与直导套、弯导筒分别连接，用于带动直导套滑动、并带动弯导筒翻转。

一些实施例中，驱动件包括：

第一伸缩缸，一端与排料输送筒连接，另一端与直导套连接；

第二伸缩缸，一端与直导套铰接，另一端与弯导筒铰接。

示例性的，弯导筒的弯折端设有柔性围帘。

在一种可能的实现方式中，排料输送筒的中部朝上开设有落料口，落料口与料仓的锥底对接连通，排料输送筒的中部设有传动箱，传动箱的顶部具有伸入落料口内的倒锥部，倒锥部的周壁与落料口的孔壁之间具有落料间隙，两个螺旋输料杆相互的靠近的端部分别伸入传动箱内，驱动电机的输出端伸入传动箱内、并与两个螺旋输料杆的伸入端分别连接。

一些实施例中，料仓内转动连接有沿竖直方向延伸的螺旋搅拌喂料杆，螺旋搅拌喂料杆的下端伸入传动箱内，且伸入端与传动箱的箱壁转动连接、并与驱动电机的输出端连接。

示例性的，料仓内设有支撑架，螺旋搅拌喂料杆的顶端与支撑架转动连接。

举例说明，螺旋搅拌喂料杆的伸入端上下间隔套装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个螺旋输料杆的伸入端分别套装有第三锥齿轮和第四锥齿轮，驱动电机的输出端套装有第五锥齿轮，其中，第五锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第三锥齿轮和第四锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合连接。

一些实施例中，两个螺旋输料杆的螺旋叶片旋向相反。

一些实施例中，料仓的锥底位置包括适于饲料向中心滑落的滑料锥部，以及对接于滑料锥部底端的喂料锥部；螺旋搅拌喂料杆包括直螺旋部和位于直螺旋部下方的锥螺旋部；其中，直螺旋部用于旋转搅拌滑料锥部及其上方的饲料，锥螺旋部与喂料锥部的锥度匹配，用于向落料间隙内强制喂料。

本实用新型提供的奶牛规模化养殖用喂料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型奶牛规模化养殖用喂料装置，在进行喂料时，将两组导料机构分别滑动至伸入两条食槽内的喂料状态，然后移动台架顺着两排牛栏外侧食槽的中间位置走行，料仓内的饲料由锥底位置自由滑落至排料输送筒的中部位置，两个螺旋输料杆在驱动电机的带动下将饲料分别推送至排料输送筒的两端，并由两组导料机构分别导入食槽内，从而实现对两条食槽的同步喂料，能够提高喂料效率，在喂料完成后，两组导料机构滑动至相互靠近的收纳状态，收纳状态小巧紧凑，从而能够方便移动台架的灵活移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的奶牛规模化养殖用喂料装置(收纳状态)的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的奶牛规模化养殖用喂料装置(喂料状态)的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：10、移动台架；20、料仓；201、滑料锥部；202、喂料锥部；21、螺旋搅拌喂料杆；211、直螺旋部；212、锥螺旋部；213、第一锥齿轮；214、第二锥齿轮；22、支撑架；30、排料输送筒；31、螺旋输料杆；311、第三锥齿轮；312、第四锥齿轮；32、落料口；321、落料间隙；33、传动箱；331、倒锥部；40、导料机构；41、直导套；42、弯导筒；421、柔性围帘；43、驱动件；431、第一伸缩缸；432、第二伸缩缸；50、驱动电机；51、第五锥齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的奶牛规模化养殖用喂料装置进行说明。所述奶牛规模化养殖用喂料装置，包括移动台架10、料仓20、排料输送筒30、两组导料机构40，以及驱动电机50；其中，移动台架10用于沿两排牛栏外侧食槽的中间位置直线走行；料仓20竖直设置于移动台架10上，底部为适于饲料自由下落排出的锥形；排料输送筒30水平设置于移动台架10上，两端开放，中部与料仓20的锥底位置连通，排料输送筒30内沿其轴向转动连接有两个螺旋输料杆31，两个螺旋输料杆31分别用于将排料输送筒30中部的饲料推送至排料输送筒30的两个开放端；两组导料机构40分别沿排料输送筒30的轴向滑动连接于排料输送筒30的两个开放端，两组导料机构40具有分别朝向排料输送筒30两个开放端滑动以相互远离的喂料状态，在喂料状态时，两组导料机构40分别用于承接排出排料输送筒30两端的饲料、并将饲料导入两排食槽内，两组导料机构40还具有分别朝向排料输送筒30中部滑动以相互靠近的收纳状态；驱动电机50设于移动台架10上，输出端与两个螺旋输料杆31分别连接。

需要说明，本实施例中移动台架10具体可以是以发动机或电机为动力进行走行，移动台架10可以设置相应的遥控器对其的走行路线进行控制，或者通过设置位置传感器、雷达、双目相机、控制器等实现自动走行，同时，导料机构40和驱动电机50的动作也受控于遥控器或控制器，这些自动走行技术和控制技术均为现有技术中常用的技术手段，在此不再具体详述。

本实施例提供的奶牛规模化养殖用喂料装置的喂料原理为：利用料仓20的锥底结构能够确保料仓20内的饲料向与其连通的排料输送筒30的中部进行自由落料，落入排料输送筒30中部的饲料通过螺旋输料杆31向两组导料机构40内推送，进入导料机构40内的饲料会在后续饲料的持续推动下落入食槽内完成喂料。

本实施例提供的奶牛规模化养殖用喂料装置，与现有技术相比，在进行喂料时，将两组导料机构40分别滑动至伸入两条食槽内的喂料状态，然后移动台架10顺着两排牛栏外侧食槽的中间位置走行，料仓20内的饲料由锥底位置自由滑落至排料输送筒30的中部位置，两个螺旋输料杆31在驱动电机50的带动下将饲料分别推送至排料输送筒30的两端，并由两组导料机构40分别导入食槽内，从而实现对两条食槽的同步喂料，能够提高喂料效率，在喂料完成后，两组导料机构40滑动至相互靠近的收纳状态，收纳状态小巧紧凑，从而能够方便移动台架10的灵活移动。

在一些实施例中，参见图1及图2，导料机构40包括直导套41、弯导筒42，以及驱动件43，其中，直导套41滑动套装于排料输送筒30的外壁上，在喂料状态时，直导套41的一端伸出排料输送筒30的其中一个开放端，在收纳状态时，直导套41整体套装于排料输送筒30上；弯导筒42与直导套41背离排料输送筒30中部的一端顶部铰接，在喂料状态时，弯导筒42向下翻转至一端与直导套41的伸出端对接，另一端向下弯折伸入相应的食槽内，在收纳状态时，弯导筒42向上翻转至直导套41的上方；驱动件43与排料输送筒30靠近中部的位置连接，且输出端与直导套41、弯导筒42分别连接，用于带动直导套41滑动、并带动弯导筒42翻转。

在喂料状态时直导套41相当于加长筒，目的在于加长排料输送筒30的长度，以适应两排食槽的间距，而由于食槽往具有低于地面或高于地面的槽壁，而为了避免排料输送筒30干涉移动台架10的灵活移动，排料输送筒30和直导套41必须要高于地面，这就会导致向食槽内排放饲料时容易向食槽外洒落，为了避免这种情况，在此通过设置可以翻转的弯导筒42，在喂料状态时将弯导筒42向下翻转对接直导套41，下弯的一端伸入食槽内，同时为了方便喂料完成后移动台架10向其他位置移动，可以将弯导筒42向上翻转至直导套41的上方进行收纳，此时直导套41便能够朝向排料输送筒30的中部位置滑动进行收纳，结构简单实用。

作为上述驱动件43的一种具体实施方式，请参见图1及图2，驱动件43包括第一伸缩缸431和第二伸缩缸432；其中，第一伸缩缸431的一端与排料输送筒30连接，另一端与直导套41连接；第二伸缩缸432的一端与直导套41铰接，另一端与弯导筒42铰接。第一伸缩缸431和第二伸缩缸432具体可以是气缸或者液压缸，当然，也可以采用其它具有伸缩动力的件，如电动推杆等，在进行喂料时，首先通过第一伸缩缸431伸出带动直导套41朝向排料输送筒30的外端滑动，滑动到位后再通过第二伸缩缸432的伸出动作推动弯导筒42向下翻转伸入食槽内，在喂料完成后，首先控制第二伸缩缸432收缩拉动弯导筒42向上翻转至直导套41上方，然后再通过第一伸缩缸431的收缩拉动直导套41和弯导筒42一并反向滑动至收纳状态，驱动方式简单稳定。

为了避免饲料向食槽外洒落，在本实施例中，请参阅图2，弯导筒42的弯折端设有柔性围帘421。通过设置柔性围帘421能够避免饲料外洒，同时还能够避免将伸入食槽内进食的奶牛头部碰伤。

一些可能的实现方式中，请参阅图2及图3，排料输送筒30的中部朝上开设有落料口32，落料口32与料仓20的锥底对接连通，排料输送筒30的中部设有传动箱33，传动箱33的顶部具有伸入落料口32内的倒锥部331，倒锥部331的周壁与落料口32的孔壁之间具有落料间隙321，两个螺旋输料杆31相互的靠近的端部分别伸入传动箱33内，驱动电机50的输出端伸入传动箱33内、并与两个螺旋输料杆31的伸入端分别连接。传动箱33设置在排料输送筒30中部的作用一方面在于将驱动电机50的动力传递至两个螺旋输料杆31上，另一方面还在于利用其倒锥部331引导料仓20内落下的饲料向其两侧均匀滑落，从而确保两侧排料均衡。

一些实施例中，如图2所示，料仓20内转动连接有沿竖直方向延伸的螺旋搅拌喂料杆21，螺旋搅拌喂料杆21的下端伸入传动箱33内，且伸入端与传动箱33的箱壁转动连接、并与驱动电机50的输出端连接。螺旋搅拌喂料杆21一方面能够对料仓20内的饲料进行旋转搅拌，确保饲料中的各种成分混合均匀，另一方面能够利用其螺旋挤压性能将饲料强制压入落料口32，避免堵料。

具体地，料仓20内设有支撑架22，螺旋搅拌喂料杆21的顶端与支撑架22转动连接。由于搅拌料仓20内的饲料需要较大的转矩，在此通过设置支撑架22能够提高螺旋搅拌喂料杆21的转动连接稳定性，避免螺旋搅拌喂料杆21因旋转阻力大而歪斜损坏。

可选地，本实施例中的具体传动方式为，请结合图2及图3，螺旋搅拌喂料杆21的伸入端上下间隔套装有第一锥齿轮213和第二锥齿轮214，两个螺旋输料杆31的伸入端分别套装有第三锥齿轮311和第四锥齿轮312，驱动电机50的输出端套装有第五锥齿轮51，其中，第五锥齿轮51与第二锥齿轮214啮合连接，第三锥齿轮311和第四锥齿轮312分别与第一锥齿轮213啮合连接。驱动电机50的输出端与第五锥齿轮51一并转动时，带动第二锥齿轮214转动，从而带动螺旋搅拌喂料杆21旋转，同时套装在螺旋搅拌喂料杆21上的第一锥齿轮213也一并旋转，并通过第一锥齿轮213带动第三锥齿轮311和第四锥齿轮312转动，从而实现两个螺旋输料杆31、螺旋搅拌喂料杆21的同时转动，传动稳定可靠，结构紧凑。

需要理解的是，在本实施例中，两个螺旋输料杆31的螺旋叶片旋向相反。由于两个螺旋输料杆31的转动是通过第三锥齿轮311和第四锥齿轮312均与第一锥齿轮213的啮合进行传动，因此两个螺旋输料杆31的转动方向相同，在此基础上，将两个螺旋输料杆31的螺旋叶片设置为旋向相反的结构，能够确保两个螺旋输料杆31同时向相反的方向(及两个导料机构40)推送饲料。

一些实施例中，请参阅图2，料仓20的锥底位置包括适于饲料向中心滑落的滑料锥部201，以及对接于滑料锥部201底端的喂料锥部202；螺旋搅拌喂料杆21包括直螺旋部211和位于直螺旋部211下方的锥螺旋部212；其中，直螺旋部211用于旋转搅拌滑料锥部201及其上方的饲料，锥螺旋部212与喂料锥部202的锥度匹配，用于向落料间隙321内强制喂料。

滑料锥部201空间大，通过直螺旋部211进行旋转搅拌，并在搅拌过程中使饲料顺着锥壁自由滑落至喂料锥部202，利用锥螺旋部212与喂料锥部202的强制螺旋挤压作用将饲料压入排料输送筒30内，一方面能够保证饲料匀速排入排料输送筒30内，提高向食槽内喂料的均匀性，另一方面能够避免堵料现象，确保喂料过程稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，包括：

移动台架，用于沿两排牛栏外侧食槽的中间位置直线走行；

料仓，竖直设置于所述移动台架上，底部为适于饲料自由下落排出的锥形；

排料输送筒，水平设置于所述移动台架上，两端开放，中部与所述料仓的锥底位置连通，所述排料输送筒内沿其轴向转动连接有两个螺旋输料杆，两个所述螺旋输料杆分别用于将所述排料输送筒中部的饲料推送至所述排料输送筒的两个开放端；

两组导料机构，分别沿所述排料输送筒的轴向滑动连接于所述排料输送筒的两个开放端，两组导料机构具有分别朝向所述排料输送筒两个开放端滑动以相互远离的喂料状态，在所述喂料状态时，两组所述导料机构分别用于承接排出所述排料输送筒两端的饲料、并将所述饲料导入两排所述食槽内，两组所述导料机构还具有分别朝向所述排料输送筒中部滑动以相互靠近的收纳状态；

驱动电机，设于所述移动台架上，输出端与两个所述螺旋输料杆分别连接。

2.如权利要求1所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述导料机构包括：

直导套，滑动套装于所述排料输送筒的外壁上，在所述喂料状态时，所述直导套的一端伸出所述排料输送筒的其中一个开放端，在所述收纳状态时，所述直导套整体套装于所述排料输送筒上；

弯导筒，与所述直导套背离所述排料输送筒中部的一端顶部铰接，在所述喂料状态时，所述弯导筒向下翻转至一端与所述直导套的伸出端对接，另一端向下弯折伸入相应的所述食槽内，在所述收纳状态时，所述弯导筒向上翻转至所述直导套的上方；

驱动件，与所述排料输送筒靠近中部的位置连接，且输出端与所述直导套、所述弯导筒分别连接，用于带动所述直导套滑动、并带动所述弯导筒翻转。

3.如权利要求2所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述驱动件包括：

第一伸缩缸，一端与所述排料输送筒连接，另一端与所述直导套连接；

第二伸缩缸，一端与所述直导套铰接，另一端与所述弯导筒铰接。

4.如权利要求2所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述弯导筒的弯折端设有柔性围帘。

5.如权利要求1-4任一项所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述排料输送筒的中部朝上开设有落料口，所述落料口与所述料仓的锥底对接连通，所述排料输送筒的中部设有传动箱，所述传动箱的顶部具有伸入所述落料口内的倒锥部，所述倒锥部的周壁与所述落料口的孔壁之间具有落料间隙，两个所述螺旋输料杆相互靠近的端部分别伸入所述传动箱内，所述驱动电机的输出端伸入所述传动箱内、并与两个所述螺旋输料杆的伸入端分别连接。

6.如权利要求5所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述料仓内转动连接有沿竖直方向延伸的螺旋搅拌喂料杆，所述螺旋搅拌喂料杆的下端伸入所述传动箱内，且伸入端与所述传动箱的箱壁转动连接、并与所述驱动电机的输出端连接。

7.如权利要求6所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述料仓内设有支撑架，所述螺旋搅拌喂料杆的顶端与所述支撑架转动连接。

8.如权利要求6所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述螺旋搅拌喂料杆的伸入端上下间隔套装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，两个所述螺旋输料杆的伸入端分别套装有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述驱动电机的输出端套装有第五锥齿轮，其中，所述第五锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮分别与所述第一锥齿轮啮合连接。

9.如权利要求8所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，两个所述螺旋输料杆的螺旋叶片旋向相反。

10.如权利要求6-9任一项所述的奶牛规模化养殖用喂料装置，其特征在于，所述料仓的锥底位置包括适于饲料向中心滑落的滑料锥部，以及对接于所述滑料锥部底端的喂料锥部；所述螺旋搅拌喂料杆包括直螺旋部和位于所述直螺旋部下方的锥螺旋部；其中，所述直螺旋部用于旋转搅拌所述滑料锥部及其上方的饲料，所述锥螺旋部与所述喂料锥部的锥度匹配，用于向所述落料间隙内强制喂料。

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