CN216361107U - 一种球笼式摆动关节轴承及摆动轴组件和摆动盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力传输装置领域，尤其涉及一种球笼式摆动关节轴承及摆动轴组件和摆动盘组件，包括球形外圈、钢珠、球笼保持架、星形内圈，其特征在于：所述球形外圈内壁、星形内圈外表面为球形面，所述球形外圈与星形内圈中心重合，所述球形外圈内壁上设有多个外滚道，所述星形内圈外表面对应外滚道设有多个内滚道，所述外滚道与内滚道形成容纳钢珠的空腔，所述钢珠与外滚道、内滚道数量一致，所述球笼保持架设于球形外圈与星形内圈之间，所述球笼保持架设有多个限制钢珠的限制孔，所述球笼保持架外表面位于限制孔上设有外安装平面，所述球笼保持架内壁位于限制孔上设有内安装平面。其解决了成本较高及容易卡顿的技术问题。

Description

一种球笼式摆动关节轴承及摆动轴组件和摆动盘组件

技术领域

本实用新型涉及动力传输装置领域，尤其涉及一种球笼式摆动关节轴承及摆动轴组件和摆动盘组件。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN202021711140.7公开了一种球笼万向节，包括万向节外圈和转动连接于万向节外圈内部的保持架以及开设于保持架内部的钢珠槽，所述钢珠槽的内部嵌接有传力钢珠，所述保持架的外表面且位于相邻的两个钢珠槽之间均开设有一个主散热槽。

其虽然一定程度上可以热量损耗，但是在实际使用过程中仍存在着结构较为复杂，零件和制造成本较高的问题，并且在使用时由于频繁摆动容易出现故障，现有的摆动关节在径向会同时传递扭矩，容易造成卡顿，摆动时摩擦力大不够平滑流畅。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种球笼式摆动关节轴承及摆动轴组件和摆动盘组件，其解决了成本较高及容易卡顿的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种球笼式摆动关节轴承，包括球形外圈、钢珠、球笼保持架、星形内圈，所述球形外圈内壁、星形内圈外表面为球形面，所述球形外圈与星形内圈中心重合，所述球形外圈内壁上设有多个外滚道，所述星形内圈外表面对应外滚道设有多个内滚道，所述外滚道与内滚道形成容纳钢珠的空腔，所述钢珠与外滚道、内滚道数量一致，所述球笼保持架设于球形外圈与星形内圈之间，所述球笼保持架设有多个限制钢珠的限制孔，所述球笼保持架外表面位于限制孔上设有一个以上下凹的外安装平面，所述球笼保持架内壁位于限制孔上设有一个以上内凹的内安装平面。

进一步的，所述星形内圈的内壁设有内固定凹槽，所述球形外圈外表面设有外固定凹槽。

进一步的，所述钢珠为6-12个。

进一步的，所述限制孔为方形孔，钢珠可在限制孔内活动。

进一步的，所述球形外圈、球笼保持架、星形内圈为轴承钢，HRC硬度为59-65。

进一步的，一种应用上述球笼式摆动关节轴承的摆动轴组件，包括穿设于星形内圈内壁的摆动主轴，所述摆动主轴上设有第一键槽，所述内固定凹槽与第一键槽之间通过平键连接，所述摆动主轴包括星形内圈右侧的动力轴以及星形内圈左侧的阻力轴，所述阻力轴上设有第一弹簧卡槽，所述第一弹簧卡槽上适配有第一弹簧卡环，所述动力轴上设有卡置星形内圈的卡置环。

进一步的，所述动力轴远离阻力轴一端分别卡置有第一深沟球轴承、第一推力轴承。

进一步的，所述摆动主轴可带动星形内圈摆动角度为0-18°。

进一步的，一种应用上述球笼式摆动关节轴承的摆动盘组件，包括穿设于星形内圈内壁的固定轴，所述球形外圈套设有摆动T型轴，所述摆动T型轴包括阻力盘、沿阻力盘延伸卡箍球形外圈的安装孔以及连接阻力盘且相对安装孔一侧的摆动轴，所述安装孔内设有卡置球形外圈端面的阶台，所述摆动T型轴与球笼式摆动关节轴承之间形成一个活动空腔，所述安装孔内壁上设有第二键槽，所述外固定凹槽与第二键槽之间通过平键连接，所述安装孔内壁上设有第二弹簧卡槽，所述第二弹簧卡槽上适配有第二弹簧卡环。

进一步的，所述摆动轴远离阻力盘一端分别卡置有第二深沟球轴承、第二推力轴承。

进一步的，所述固定轴设有卡置星形内圈的凸台环，所述固定轴上设有第三键槽，所述内固定凹槽与第三键槽之间通过平键连接，所述固定轴上设有第三弹簧卡槽，所述第三弹簧卡槽上适配有第三弹簧卡环。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.球形外圈内壁、星形内圈外表面为球形面，且外滚道与内滚道形成容纳钢珠的空腔，使得球形外圈与星形内圈发生位移时，有效保持各个钢珠的中心点固定在同一平面，即可有效保证摆动主轴承的活动精度，同时，通过球形外圈固定时，星形内圈可以做圆周摆动及上下左右任意方向往复摆动，反之星形内圈固定时，球形外圈可做圆周摆动及上下左右任意方向往复摆动，即摆动角度误差小，摩擦小，球形外圈与星形内圈相对摆动平滑流畅不卡顿，进一步的，球形外圈、钢珠、球笼保持架、星形内圈组成摆动主轴承，结构简单成本低且易于维护。

2.摆动轴组件可通过平键连接内固定凹槽与第一键槽，保证星形内圈紧密固定在摆动主轴上不会发生轴向转动，动力轴的卡置环有效保证星形内圈的稳定性，不会在摆动主轴轴向滑动。

3.摆动盘组件可通过平键连接外固定凹槽与第二键槽，保证摆动T型轴与球形外圈紧密固定，不会发生轴向转动，保证摆动T型轴只做摆动动作无回转动作，摆动盘与球笼式摆动关节轴承之间形成一个活动空腔，防止摆动T型轴摆动时星形内圈与摆动T型轴发生卡置。

附图说明

图1是球笼式摆动关节轴承的结构示意图；

图2是球笼式摆动关节轴承的分解结构示意图；

图3是摆动主轴的结构示意图；

图4是应用球笼式摆动关节轴承的摆动轴组件的剖面结构示意图；

图5是固定轴的结构示意图

图6是摆动T型轴的结构示意图；

图7是应用球笼式摆动关节轴承的摆动盘组件的剖面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图2，本实施例提供一种球笼式摆动关节轴承，包括球形外圈1、钢珠2、球笼保持架3、星形内圈4，所述球形外圈1内壁、星形内圈4外表面为球形面，所述球形外圈1与星形内圈4中心重合，所述球形外圈1内壁上设有多个外滚道11，所述星形内圈4外表面对应外滚道11设有多个内滚道41，所述外滚道11与内滚道41形成容纳钢珠2的空腔，所述钢珠2与外滚道11、内滚道41数量一致，所述球笼保持架3设于球形外圈1与星形内圈4之间，所述球笼保持架3设有多个限制钢珠2的限制孔31，所述球笼保持架3外表面位于限制孔31上设有一个以上下凹的外安装平面32，所述球笼保持架3内壁位于限制孔31上设有一个以上内凹的内安装平面33。

球形外圈1内壁、星形内圈4外表面为球形面，且外滚道11与内滚道41形成容纳钢珠2的空腔，使得球形外圈1与星形内圈4发生位移时，有效保持各个钢珠2的中心点固定在同一平面，即可有效保证摆动主轴5承的活动精度，同时，通过球形外圈1固定时，星形内圈4可以做圆周摆动及上下左右任意方向往复摆动，反之星形内圈4固定时，球形外圈1可做圆周摆动及上下左右任意方向往复摆动，即摆动角度误差小，摩擦小，球形外圈1与星形内圈4相对摆动平滑流畅不卡顿，进一步的，球形外圈1、钢珠2、球笼保持架3、星形内圈4组成摆动主轴5承，结构简单成本低且易于维护

所述星形内圈4的内壁设有内固定凹槽42，所述球形外圈1外表面设有外固定凹槽12。

所述钢珠2为6-12个。在本实施例中钢珠2数量为八个，其对应的外滚道11、内滚道41和限制孔31均为八个，所述钢珠2数量可根据需要进行选择。

所述限制孔31为方形孔，钢珠2可在限制孔31内活动。球形外圈1与星形内圈4相互摆动时，限制孔31可限制钢珠2的活动范围，保持各个钢珠2的中心点固定在同一平面。

所述球形外圈1、球笼保持架3、星形内圈4为轴承钢，HRC硬度为59-65。

球形外圈1、球笼保持架3、星形内圈4的材料相同，可节省加工成本，其硬度相同也可同一批进行热处理，有效保证零件的一致性。

参考图3至图4，一种应用上述球笼式摆动关节轴承的摆动轴组件，包括穿设于星形内圈4内壁的摆动主轴5，所述摆动主轴5上设有第一键槽53，所述内固定凹槽42与第一键槽53之间通过平键连接，所述摆动主轴5包括星形内圈4右侧的动力轴51以及星形内圈4左侧的阻力轴52，所述阻力轴52上设有第一弹簧卡槽55，所述第一弹簧卡槽55上适配有第一弹簧卡环55a，所述动力轴51上设有卡置星形内圈4的卡置环54。

摆动轴组件可通过平键连接内固定凹槽42与第一键槽53，保证星形内圈4紧密固定在摆动主轴5上不会发生轴向转动，动力轴51的卡置环54有效保证星形内圈4的稳定性，不会在摆动主轴5轴向滑动。

所述动力轴51远离阻力轴52一端分别卡置有第一深沟球轴承56、第一推力轴承57。

所述摆动主轴5可带动星形内圈4摆动角度为0-18°。

参考图5至图7，一种应用上述球笼式摆动关节轴承的摆动盘组件，包括穿设于星形内圈4内壁的固定轴6，所述球形外圈1套设有摆动T型轴7，所述摆动T型轴7包括阻力盘71、沿阻力盘71延伸卡箍球形外圈1的安装孔72以及连接阻力盘71且相对安装孔72一侧的摆动轴76，所述安装孔72内设有卡置球形外圈1端面的阶台73，所述摆动T型轴7与球笼式摆动关节轴承之间形成一个活动空腔77，所述安装孔72内壁上设有第二键槽74，所述外固定凹槽12与第二键槽74之间通过平键连接，所述安装孔72内壁上设有第二弹簧卡槽75，所述第二弹簧卡槽75上适配有第二弹簧卡环75a。

摆动盘组件通过平键连接12与第二键槽74，保证摆动T型轴7与球形外圈1紧密固定，不会发生轴向转动，保证摆动T型轴7只做摆动动作无回转动作，摆动盘与球笼式摆动关节轴承之间形成一个活动空腔77，防止摆动T型轴7摆动时星形内圈4与摆动T型轴7发生卡置。

所述摆动轴76远离阻力盘71一端分别卡置有第二深沟球轴承78、第二推力轴承79。

所述固定轴6设有卡置星形内圈4的凸台环61，所述固定轴6上设有第三键槽62，所述内固定凹槽42与第三键槽62之间通过平键连接，所述固定轴6上设有第三弹簧卡槽63，所述第三弹簧卡槽63上适配有第三弹簧卡环63a。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种球笼式摆动关节轴承，包括球形外圈、钢珠、球笼保持架、星形内圈，其特征在于：所述球形外圈内壁、星形内圈外表面为球形面，所述球形外圈与星形内圈中心重合，所述球形外圈内壁上设有多个外滚道，所述星形内圈外表面对应外滚道设有多个内滚道，所述外滚道与内滚道形成容纳钢珠的空腔，所述钢珠与外滚道、内滚道数量一致，所述球笼保持架设于球形外圈与星形内圈之间，所述球笼保持架设有多个限制钢珠的限制孔，所述球笼保持架外表面位于限制孔上设有一个以上下凹的外安装平面，所述球笼保持架内壁位于限制孔上设有一个以上内凹的内安装平面。

2.根据权利要求1所述的一种球笼式摆动关节轴承，其特征在于：所述星形内圈的内壁设有内固定凹槽，所述球形外圈外表面设有外固定凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种球笼式摆动关节轴承，其特征在于：所述钢珠为6-12个。

4.根据权利要求1所述的一种球笼式摆动关节轴承，其特征在于：所述球形外圈、球笼保持架、星形内圈为轴承钢，HRC硬度为59-65。

5.一种应用上述权利要求2所述球笼式摆动关节轴承的摆动轴组件，其特征在于：包括穿设于星形内圈内壁的摆动主轴，所述摆动主轴上设有第一键槽，所述内固定凹槽与第一键槽之间通过平键连接，所述摆动主轴包括星形内圈右侧的动力轴以及星形内圈左侧的阻力轴，所述阻力轴上设有第一弹簧卡槽，所述第一弹簧卡槽上适配有第一弹簧卡环，所述动力轴上设有卡置星形内圈的卡置环。

6.根据权利要求5所述的一种球笼式摆动关节轴承的摆动轴组件，其特征在于：所述动力轴远离阻力轴一端分别卡置有第一深沟球轴承、第一推力轴承。

7.根据权利要求5所述的一种球笼式摆动关节轴承的摆动轴组件，其特征在于：所述摆动主轴可带动星形内圈摆动角度为0-18°。

8.一种应用上述权利要求2所述球笼式摆动关节轴承的摆动盘组件，其特征在于：包括穿设于星形内圈内壁的固定轴，所述球形外圈套设有摆动T型轴，所述摆动T型轴包括阻力盘、沿阻力盘延伸卡箍球形外圈的安装孔以及连接阻力盘且相对安装孔一侧的摆动轴，所述安装孔内设有卡置球形外圈端面的阶台，所述摆动T型轴与球笼式摆动关节轴承之间形成一个活动空腔，所述安装孔内壁上设有第二键槽，所述外固定凹槽与第二键槽之间通过平键连接，所述安装孔内壁上设有第二弹簧卡槽，所述第二弹簧卡槽上适配有第二弹簧卡环。

9.一种应用上述权利要求2所述球笼式摆动关节轴承的摆动盘组件，其特征在于：所述摆动轴远离阻力盘一端分别卡置有第二深沟球轴承、第二推力轴承。

10.一种应用上述权利要求2所述球笼式摆动关节轴承的摆动盘组件，其特征在于：所述固定轴设有卡置星形内圈的凸台环，所述固定轴上设有第三键槽，所述内固定凹槽与第三键槽之间通过平键连接，所述固定轴上设有第三弹簧卡槽，所述第三弹簧卡槽上适配有第三弹簧卡环。

Images