CN216359412U - 发动机自动装配专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于发动机装配设备领域,尤其为发动机自动装配专机,包括支撑座和固定在其顶面的护板,所述支撑座上设有转轴支座和转轴,所述转轴支座的数量为两个,且为对称布置,所述转轴固定在两个所述转轴支座上,所述护板的一侧安装有用于提供驱动力的驱动机构;将合并成的圆柱插入轮辐中,然后使用扳手与卡头卡接,并对蜗杆转动,直至活动半圆柱和固定半圆柱分别抵紧轮辐空隙的两侧,同时,在蜗杆和蜗轮的作用下,活动半圆柱不会自行转动,且驱动机构由步进电机和蜗轮蜗杆传动箱组成,蜗轮蜗杆传动箱对转轴进行限位,因此,在对飞轮进行螺栓锁紧固定时,飞轮不会发生晃动,人员锁紧更加精准快速,安装较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机装配设备领域,具体是发动机自动装配专机。
背景技术
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器,包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等,在发动机装配时,发动机飞轮盘上需要安装螺栓,其安装位置以及锁紧力的精准度要求较高。
中国专利公开了一种发动机曲轴皮带轮自动分度装置,(授权公告号CN106553151B),该专利技术由卡爪装置上的四个卡爪销驱动皮带轮轮辐的转动,完全代替了人工操作,提高了飞轮盘转角的准确度及生产效率,同时提高了装配质量,但是,若皮带轮的轮辐空隙较大时,皮带轮依然可以小幅度转动,特别是在飞轮盘上的螺栓锁紧时,飞轮盘容易发生晃动,导致锁紧精度降低,操作较为不便。因此,本领域技术人员提供了发动机自动装配专机,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供发动机自动装配专机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
发动机自动装配专机,包括支撑座和固定在其顶面的护板,所述支撑座上设有转轴支座和转轴,所述转轴支座的数量为两个,且为对称布置,所述转轴固定在两个所述转轴支座上,所述护板的一侧安装有用于提供驱动力的驱动机构,所述转轴的一端与所述驱动机构的输出端连接,所述转轴的另一端安装有用于卡接的卡接机构,所述卡接机构包括转盘、超薄轴承和转动套,所述转动套通过超薄轴承转动套设在所述转盘外壁,所述转盘远离所述转轴的一侧端面固设有连接有四个周向均匀布置的固定半圆柱,所述转动套与所述固定半圆柱对应的一端固设有四个周向均匀布置的连接板,所述连接板靠近所述固定半圆柱的一端固设有与所述固定半圆柱对应的活动半圆柱,所述转动套远离所述固定半圆柱的一侧同轴固定有齿环,所述转盘远离所述固定半圆柱的一侧端面安装有通过所述齿环用于驱动所述转动套转动的调节机构。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调节机构包括轴承和调节轴,所述轴承固定在所述转盘端面,所述调节轴与所述轴承固定连接,所述调节轴的一端同轴固定有与所述齿环啮合的调节齿轮,所述调节轴的另一端同轴固设有蜗轮,所述调节机构还包括有蜗杆和卡头,所述蜗杆转动连接在所述转盘上并与所述蜗轮啮合,所述蜗杆的顶端同轴固定连接有卡头。
作为本实用新型再进一步的方案:所述卡头为正六棱柱。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定半圆柱和所述活动半圆柱的截面直径和弧长均相同,且圆心均匀与同一圆上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转轴靠近所述卡接机构的一端同轴固定有用于人员手动转动的手轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑座的底面四角均固定连接有用于支撑的支腿。
作为本实用新型再进一步的方案:所述手轮的材质为塑料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
驱动机构由步进电机和蜗轮蜗杆传动箱组成,活动半圆柱和固定半圆柱相互贴合,合并成一个圆柱,将合并成的圆柱插入轮辐中,然后使用扳手与卡头卡接,并对蜗杆转动,直至活动半圆柱和固定半圆柱分别抵紧轮辐空隙的两侧,同时,在蜗杆和蜗轮的作用下,活动半圆柱不会自行转动,起到限位的作用,且驱动机构由步进电机和蜗轮蜗杆传动箱组成,蜗轮蜗杆传动箱对转轴进行限位,皮带轮无法转动,因此,在对飞轮进行螺栓锁紧固定时,飞轮不会发生晃动,人员锁紧更加精准快速,安装较为方便。
附图说明
图1为发动机自动装配专机的结构示意图;
图2为发动机自动装配专机中卡接机构的正视图;
图3为发动机自动装配专机中卡接机构的后视图;
图4为图1中A处放大示意图;
图5为发动机自动装配专机中活动半圆柱的展开示意图。
图中:1、支撑座;11、护板;12、转轴支座;13、转轴;14、手轮;15、支腿;2、卡接机构;21、转盘;22、超薄轴承;23、转动套;24、齿环;25、固定半圆柱;26、连接板;27、活动半圆柱;3、调节机构;31、轴承;32、调节轴;33、调节齿轮;34、蜗轮;35、蜗杆;36、卡头;4、驱动机构。
具体实施方式
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,发动机自动装配专机,包括支撑座1和固定在其顶面的护板11,支撑座1上设有转轴支座12和转轴13,转轴支座12的数量为两个,且为对称布置,转轴13固定在两个转轴支座12上,护板11的一侧安装有用于提供驱动力的驱动机构4,转轴13的一端与驱动机构4的输出端连接,转轴13的另一端安装有用于卡接的卡接机构2,卡接机构2包括转盘21、超薄轴承22和转动套23,转动套23通过超薄轴承22转动套设在转盘21外壁,转盘21远离转轴13的一侧端面固设有连接有四个周向均匀布置的固定半圆柱25,转动套23与固定半圆柱25对应的一端固设有四个周向均匀布置的连接板26,连接板26靠近固定半圆柱25的一端固设有与固定半圆柱25对应的活动半圆柱27,转动套23远离固定半圆柱25的一侧同轴固定有齿环24,转盘21远离固定半圆柱25的一侧端面安装有通过齿环24用于驱动转动套23转动的调节机构3。
本实施例中,驱动机构4由步进电机和蜗轮蜗杆传动箱组成,转动角度精准,且具有限位作用,在使用时,活动半圆柱27和固定半圆柱25相互贴合,合并成一个圆柱,将合并成的圆柱插入轮辐中,然后使用扳手与卡头36卡接,并对蜗杆35转动,蜗杆35通过蜗轮34带动轴承31上的调节轴32转动,调节轴32通过调节齿轮33带动齿环24和转动套23同步转动,转动套23上的连接板26和活动半圆柱27随之进行转动,直至活动半圆柱27和固定半圆柱25分别抵紧轮辐空隙的两侧,同时,在蜗杆35和蜗轮34的作用下,活动半圆柱27不会自行转动,起到限位的作用,护板11上的驱动机构4带动转轴13转动,转盘21上的活动半圆柱27和固定半圆柱25带动皮带轮转动一定角度,实现对飞轮的调整,由于活动半圆柱27和固定半圆柱25分别抵紧轮辐空隙的两侧,并在蜗杆35和蜗轮34的作用下,活动半圆柱27不会自行转动,起到限位的作用,且驱动机构4由步进电机和蜗轮蜗杆传动箱组成,蜗轮蜗杆传动箱对转轴13进行限位,皮带轮无法转动,因此,在对飞轮进行螺栓锁紧固定时,飞轮不会发生晃动,人员锁紧更加精准快速,安装较为方便。
在图3和图4中:调节机构3包括轴承31和调节轴32,轴承31固定在转盘21端面,调节轴32与轴承31固定连接,调节轴32的一端同轴固定有与齿环24啮合的调节齿轮33,调节轴32的另一端同轴固设有蜗轮34,调节机构3还包括有蜗杆35和卡头36,蜗杆35转动连接在转盘21上并与蜗轮34啮合,蜗杆35的顶端同轴固定连接有卡头36,使用扳手与卡头36卡接,并对蜗杆35转动,蜗杆35通过蜗轮34带动轴承31上的调节轴32转动,调节轴32通过调节齿轮33带动齿环24和转动套23同步转动。
在图4中:卡头36为正六棱柱,使用市面通用扳手与卡头36卡接,使用较为方便。
在图2和图5中:固定半圆柱25和活动半圆柱27的截面直径和弧长均相同,且圆心均匀与同一圆上,活动半圆柱27可转动至与固定半圆柱25贴合,形成一个圆柱。
在图1中:转轴13靠近卡接机构2的一端同轴固定有用于人员手动转动的手轮14,人员通过手轮14转动转轴13进行转动,对卡接机构2进行整体初步调整,使得合并形成的圆柱顺利插入轮辐空隙内,手轮14的材质为塑料,其不易发生锈蚀,使用寿命较高,且绝缘性好,安全性好。
在图1中:支撑座1的底面四角均固定连接有用于支撑的支腿15,起到稳定支撑装置整体的作用,同时提供叉运空间。
本实用新型的工作原理是:驱动机构4由步进电机和蜗轮蜗杆传动箱组成,转动角度精准,且具有限位作用,在使用时,活动半圆柱27和固定半圆柱25相互贴合,合并成一个圆柱,将合并成的圆柱插入轮辐中,然后使用扳手与卡头36卡接,并对蜗杆35转动,蜗杆35通过蜗轮34带动轴承31上的调节轴32转动,调节轴32通过调节齿轮33带动齿环24和转动套23同步转动,转动套23上的连接板26和活动半圆柱27随之进行转动,直至活动半圆柱27和固定半圆柱25分别抵紧轮辐空隙的两侧,同时,在蜗杆35和蜗轮34的作用下,活动半圆柱27不会自行转动,起到限位的作用,护板11上的驱动机构4带动转轴13转动,转盘21上的活动半圆柱27和固定半圆柱25带动皮带轮转动一定角度,实现对飞轮的调整,由于活动半圆柱27和固定半圆柱25分别抵紧轮辐空隙的两侧,并在蜗杆35和蜗轮34的作用下,活动半圆柱27不会自行转动,起到限位的作用,且驱动机构4由步进电机和蜗轮蜗杆传动箱组成,蜗轮蜗杆传动箱对转轴13进行限位,皮带轮无法转动,因此,在对飞轮进行螺栓锁紧固定时,飞轮不会发生晃动,人员锁紧更加精准快速,安装较为方便。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.发动机自动装配专机,其特征在于,包括支撑座(1)和固定在其顶面的护板(11),所述支撑座(1)上设有转轴支座(12)和转轴(13),所述转轴支座(12)的数量为两个,且为对称布置,所述转轴(13)固定在两个所述转轴支座(12)上,所述护板(11)的一侧安装有用于提供驱动力的驱动机构(4),所述转轴(13)的一端与所述驱动机构(4)的输出端连接,所述转轴(13)的另一端安装有用于卡接的卡接机构(2),所述卡接机构(2)包括转盘(21)、超薄轴承(22)和转动套(23),所述转动套(23)通过超薄轴承(22)转动套设在所述转盘(21)外壁,所述转盘(21)远离所述转轴(13)的一侧端面固设有连接有四个周向均匀布置的固定半圆柱(25),所述转动套(23)与所述固定半圆柱(25)对应的一端固设有四个周向均匀布置的连接板(26),所述连接板(26)靠近所述固定半圆柱(25)的一端固设有与所述固定半圆柱(25)对应的活动半圆柱(27),所述转动套(23)远离所述固定半圆柱(25)的一侧同轴固定有齿环(24),所述转盘(21)远离所述固定半圆柱(25)的一侧端面安装有通过所述齿环(24)用于驱动所述转动套(23)转动的调节机构(3)。
2.根据权利要求1所述的发动机自动装配专机,其特征在于,所述调节机构(3)包括轴承(31)和调节轴(32),所述轴承(31)固定在所述转盘(21)端面,所述调节轴(32)与所述轴承(31)固定连接,所述调节轴(32)的一端同轴固定有与所述齿环(24)啮合的调节齿轮(33),所述调节轴(32)的另一端同轴固设有蜗轮(34),所述调节机构(3)还包括有蜗杆(35)和卡头(36),所述蜗杆(35)转动连接在所述转盘(21)上并与所述蜗轮(34)啮合,所述蜗杆(35)的顶端同轴固定连接有卡头(36)。
3.根据权利要求2所述的发动机自动装配专机,其特征在于,所述卡头(36)为正六棱柱。
4.根据权利要求1所述的发动机自动装配专机,其特征在于,所述固定半圆柱(25)和所述活动半圆柱(27)的截面直径和弧长均相同,且圆心均匀与同一圆上。
5.根据权利要求1所述的发动机自动装配专机,其特征在于,所述转轴(13)靠近所述卡接机构(2)的一端同轴固定有用于人员手动转动的手轮(14)。
6.根据权利要求1所述的发动机自动装配专机,其特征在于,所述支撑座(1)的底面四角均固定连接有用于支撑的支腿(15)。
7.根据权利要求5所述的发动机自动装配专机,其特征在于,所述手轮(14)的材质为塑料。
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